JAJSP86C November   2023  – May 2025 TMAG3001

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
  5. 4 ピン構成および機能
  6. 5 仕様
    1. 5.1  絶対最大定格
    2. 5.2  ESD 定格
    3. 5.3  推奨動作条件
    4. 5.4  熱に関する情報
    5. 5.5  電気的特性
    6. 5.6  温度センサ
    7. 5.7  A1 の磁気特性
    8. 5.8  A2 の磁気特性
    9. 5.9  磁気温度補償特性
    10. 5.10 I2C インターフェイスのタイミング
    11. 5.11 起動時間
    12. 5.12 タイミング図
    13. 5.13 代表的特性
  7. 6 詳細説明
    1. 6.1 概要
    2. 6.2 機能ブロック図
    3. 6.3 機能説明
      1. 6.3.1 磁束の方向
      2. 6.3.2 センサの位置
      3. 6.3.3 割り込み機能
      4. 6.3.4 変更時にウェークアップ
      5. 6.3.5 デバイスの I2C アドレス
      6. 6.3.6 磁気範囲の選択
      7. 6.3.7 更新レートの設定
    4. 6.4 デバイスの機能モード
      1. 6.4.1 スタンバイ (トリガ) モード
      2. 6.4.2 スリープ モード
      3. 6.4.3 ウェイクアップおよびスリープ (W&S) モード
      4. 6.4.4 連続測定モード
    5. 6.5 プログラミング
      1. 6.5.1 I2C インターフェイス
        1. 6.5.1.1 変換トリガ
        2. 6.5.1.2 バス トランザクション
          1. 6.5.1.2.1 3 チャンネル I2C 書き込み
          2. 6.5.1.2.2 ゼネラル コール書き込み
          3. 6.5.1.2.3 標準 I2C 読み取りし
          4. 6.5.1.2.4 16 ビット データ用 I2C 読み取りコマンド
          5. 6.5.1.2.5 8 ビット データ用 I2C 読み取りコマンド
          6. 6.5.1.2.6 I2C 読み取り CRC
      2. 6.5.2 データの定義
        1. 6.5.2.1 磁気センサ データ
        2. 6.5.2.2 温度センサ データ
        3. 6.5.2.3 磁気センサ ゲイン補正
        4. 6.5.2.4 磁気センサ オフセット補正
        5. 6.5.2.5 角度と大きさのデータの定義
        6. 6.5.2.6 角度オフセット補正
  8. 7 レジスタ マップ
    1. 7.1 TMAG3001 のレジスタ
  9. 8 アプリケーションと実装
    1. 8.1 アプリケーション情報
      1. 8.1.1 感度オプションの選択
      2. 8.1.2 磁石の温度補償
      3. 8.1.3 センサ変換
        1. 8.1.3.1 連続変換
        2. 8.1.3.2 トリガ変換
        3. 8.1.3.3 疑似同時サンプリング
      4. 8.1.4 磁気制限値チェック
      5. 8.1.5 マグニチュード制限チェック
      6. 8.1.6 角度制限値チェック
      7. 8.1.7 スイッチ モード
        1. 8.1.7.1 ユニポーラ スイッチ モード
        2. 8.1.7.2 オムニポーラ スイッチ モード
        3. 8.1.7.3 改ざん検出
        4. 8.1.7.4 角度スイッチ
        5. 8.1.7.5 マグニチュード スイッチ (ボタン押下検出)
      8. 8.1.8 リニア測定中の誤差の計算
      9. 8.1.9 角度測定中の誤差の計算
    2. 8.2 代表的なアプリケーション
      1. 8.2.1 角度測定
        1. 8.2.1.1 設計要件
        2. 8.2.1.2 詳細な設計手順
          1. 8.2.1.2.1 角度測定のゲイン調整
        3. 8.2.1.3 アプリケーション曲線
    3. 8.3 設計のベスト プラクティス
    4. 8.4 電源に関する推奨事項
    5. 8.5 レイアウト
      1. 8.5.1 レイアウトのガイドライン
      2. 8.5.2 レイアウト例
  10. 9 デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 9.1 ドキュメントのサポート
      1. 9.1.1 関連資料
    2. 9.2 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    3. 9.3 サポート・リソース
    4. 9.4 商標
    5. 9.5 静電気放電に関する注意事項
    6. 9.6 用語集
  11. 10改訂履歴
  12. 11メカニカル、パッケージ、および注文情報

6.5.2.3 磁気センサ ゲイン補正

TMAG3001は、必要に応じて、磁気軸の 1 つのゲイン補正を可能にします。磁気ゲインを設定するためのレジスタ構成を、表 6-16に示します。MAG_GAIN_CH ビットと ANGLE_EN[1:0] ビットを使用して、ゲイン変更用に設定できる特定の磁気チャネルを設定します。Sensor_Config_4 レジスタは、Gain_Config を 8 ビット値として格納するために使用されます。

表 6-10 磁気ゲイン補正の構成にするレジスタ フィールドの設定
レジスタ名ANGLE_EN = 1b かつ THR_SEL = 00 または 01 または 11b の場合のレジスタ エイリアス説明
Sensor_Config_4GAIN_Config[7:0]Sensor_Config_2 レジスタの MAG_GAIN_CH と ANGLE_EN[1:0] の値で定義されているように磁気チャネルの 1 つのゲインを構成します

Gain_Config[7:0] は、測定された磁界に対する直接逓倍器で、値は 0 ～ 1 です。Gain_Config[7:0] の LSB サイズは 0.00390625 です。たとえば、TMAG3001 によって測定されたフィールドが 20mT で、Gain_Config[7:0] の設定を 80h として使用した場合、ゲイン設定は 0.5、結果として X_Result の値は 10mT です。

表 6-11 8 ビットのGain_Config データ形式
ゲイン (mT/mT)GAIN_CONFIG[7:0]
2 進数16 進数
00000 000000h
0.003906250000 000101h
0.250100 000040h
0.51000 000080h
0.751100 0000C0h
0.996093751111 1111FFh

例として、図 6-26に Gain_Config[7:0] レジスタ設定を使用して、訂正された磁界の振幅を示します。センサの選択と順序は、ANGLE_EN[1:0] レジスタ ビット設定で定義します。Gain_Config[7:0] レジスタが 00h に設定されている場合、選択したチャネルのゲイン補正はディセーブルになります。

TMAG3001 磁気センサ データ ゲイン補正図 6-26 磁気センサ データ ゲイン補正