JAJSVX4A December   2024  – May 2025 MCF8316D

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
  5. 4 デバイスの比較
  6. 5 ピン構成および機能
  7. 6 仕様
    1. 6.1 絶対最大定格
    2. 6.2 ESD 定格
    3. 6.3 推奨動作条件
    4. 6.4 熱に関する情報
    5. 6.5 電気的特性
    6. 6.6 標準モードとファースト モードの SDA および SCL バスの特性
    7. 6.7 代表的特性
  8. 7 詳細説明
    1. 7.1 概要
    2. 7.2 機能ブロック図
    3. 7.3 機能説明
      1. 7.3.1  出力段
      2. 7.3.2  デバイス インターフェイス
        1. 7.3.2.1 インターフェイス - 制御と監視
        2. 7.3.2.2 I2C インターフェイス
      3. 7.3.3  降圧混在モード降圧レギュレータ
        1. 7.3.3.1 インダクタ モードの降圧
        2. 7.3.3.2 抵抗モードの降圧
        3. 7.3.3.3 外部 LDO を使った降圧レギュレータ
        4. 7.3.3.4 降圧レギュレータからの AVDD 電源シーケンス
        5. 7.3.3.5 混在モードでの降圧動作と制御
      4. 7.3.4  AVDD リニア電圧レギュレータ
      5. 7.3.5  チャージ ポンプ
      6. 7.3.6  スルー レート制御
      7. 7.3.7  クロス導通 (デッド タイム)
      8. 7.3.8  モーター制御入力源
        1. 7.3.8.1 アナログ モードのモーター制御
        2. 7.3.8.2 PWM モード モーター制御
        3. 7.3.8.3 I2C 方式のモーター制御
        4. 7.3.8.4 周波数モード モーター制御
        5. 7.3.8.5 入力リファレンス プロファイル
          1. 7.3.8.5.1 リニア制御プロファイル
          2. 7.3.8.5.2 階段制御プロファイル
          3. 7.3.8.5.3 双方向プロファイル
          4. 7.3.8.5.4 マルチリファレンス モード動作
          5. 7.3.8.5.5 プロファイラを使わない入力リファレンス伝達関数
      9. 7.3.9  異なる初期条件でのモータの起動
        1. 7.3.9.1 ケース 1 – モータが停止
        2. 7.3.9.2 ケース 2 – モータが順方向に回転
        3. 7.3.9.3 ケース 3 – モータが逆方向に回転
      10. 7.3.10 モータの起動シーケンス (MSS)
        1. 7.3.10.1 初期速度検出 (ISD)
        2. 7.3.10.2 モータの再同期化
        3. 7.3.10.3 リバース ドライブ
          1. 7.3.10.3.1 リバース ドライブ チューニング
        4. 7.3.10.4 モータ起動
          1. 7.3.10.4.1 アライン
          2. 7.3.10.4.2 ダブル アライン
          3. 7.3.10.4.3 初期位置検出 (IPD)
            1. 7.3.10.4.3.1 IPD 動作
            2. 7.3.10.4.3.2 IPD 解放モード
            3. 7.3.10.4.3.3 IPD アドバンス角度
          4. 7.3.10.4.4 スロー ファースト サイクル起動
          5. 7.3.10.4.5 開ループ
          6. 7.3.10.4.6 オープン ループからクローズ ループへの遷移
      11. 7.3.11 閉ループ制御
        1. 7.3.11.1 閉ループ加速 / 減速スルーレート
        2. 7.3.11.2 速度 PI 制御
        3. 7.3.11.3 電流 PI 制御
        4. 7.3.11.4 電力制御モード
        5. 7.3.11.5 電流 (トルク) 制御モード
        6. 7.3.11.6 変調インデックス制御
        7. 7.3.11.7 過変調
        8. 7.3.11.8 モーター速度制限
        9. 7.3.11.9 入力 DC 電力制限
      12. 7.3.12 フラックス減衰制御
      13. 7.3.13 モーター パラメータ
        1. 7.3.13.1 モータ抵抗
        2. 7.3.13.2 モーター インダクタンス
        3. 7.3.13.3 モータ逆起電力定数
      14. 7.3.14 モーター パラメータ抽出ツール (MPET)
      15. 7.3.15 電圧サージ防止 (AVS)
      16. 7.3.16 アクティブ ブレーキ
      17. 7.3.17 出力 PWM スイッチング周波数
      18. 7.3.18 PWM ディザリング
      19. 7.3.19 PWM 変調方式
      20. 7.3.20 デッド タイム補償
      21. 7.3.21 モータ停止オプション
        1. 7.3.21.1 コースト (ハイ インピーダンス) モード
        2. 7.3.21.2 リサーキュレーション モード
        3. 7.3.21.3 ローサイド ブレーキ
        4. 7.3.21.4 ハイサイド ブレーキ
        5. 7.3.21.5 アクティブ スピン ダウン
      22. 7.3.22 アライン ブレーキ
      23. 7.3.23 FG の構成
        1. 7.3.23.1 FG 出力周波数
        2. 7.3.23.2 開および閉ループ状態時の FG
        3. 7.3.23.3 フォルト状態およびアイドル状態での FG
      24. 7.3.24 保護機能
        1. 7.3.24.1  VM 電源低電圧誤動作防止
        2. 7.3.24.2  AVDD 低電圧誤動作防止 (AVDD_UV)
        3. 7.3.24.3  降圧低電圧誤動作防止 (BUCK_UV)
        4. 7.3.24.4  VCP チャージ ポンプ低電圧誤動作防止 (CPUV)
        5. 7.3.24.5  過電圧保護 (OVP)
        6. 7.3.24.6  過電流保護 (OCP)
          1. 7.3.24.6.1 OCP ラッチ シャットダウン (OCP_MODE = 00b)
          2. 7.3.24.6.2 OCP 自動リトライ (OCP_MODE = 01b)
        7. 7.3.24.7  降圧過電流保護
        8. 7.3.24.8  ハードウェア ロック検出電流制限 (HW_LOCK_ILIMIT)
          1. 7.3.24.8.1 HW_LOCK_ILIMIT ラッチ シャットダウン
          2. 7.3.24.8.2 HW_LOCK_ILIMIT 自動回復
          3. 7.3.24.8.3 HW_LOCK_ILIMIT 通知のみ
          4. 7.3.24.8.4 HW_LOCK_ILIMIT 無効
        9. 7.3.24.9  ロック検出電流制限 (LOCK_ILIMIT)
          1. 7.3.24.9.1 LOCK_ILIMIT ラッチ シャットダウン
          2. 7.3.24.9.2 LOCK_ILIMIT 自動回復
          3. 7.3.24.9.3 LOCK_ILIMIT 通知のみ
          4. 7.3.24.9.4 LOCK_ILIMIT 無効
        10. 7.3.24.10 モーター ロック検出
          1. 7.3.24.10.1 ロック 1：異常速度 (ABN_SPEED)
          2. 7.3.24.10.2 ロック 2：異常 BEMF (ABN_BEMF)
          3. 7.3.24.10.3 Lock3：モーター フォルトなし (NO_MTR)
        11. 7.3.24.11 モーター ロック (MTR_LCK)
          1. 7.3.24.11.1 MTR_LCK ラッチ シャットダウン
          2. 7.3.24.11.2 MTR_LCK 自動回復
          3. 7.3.24.11.3 MTR_LCK 通知のみ
          4. 7.3.24.11.4 MTR_LCK 無効
        12. 7.3.24.12 EEPROM フォルト
        13. 7.3.24.13 I2C CRC フォルト
        14. 7.3.24.14 最小 VM (低電圧) 保護
        15. 7.3.24.15 最大 VM (過電圧) 保護
        16. 7.3.24.16 MPET フォルト
        17. 7.3.24.17 IPD フォルト
        18. 7.3.24.18 FET 過熱警告 (OTW)
        19. 7.3.24.19 FET サーマル シャットダウン (TSD_FET)
    4. 7.4 デバイスの機能モード
      1. 7.4.1 機能モード
        1. 7.4.1.1 スリープ モード
        2. 7.4.1.2 スタンバイ モード
        3. 7.4.1.3 フォルト リセット (CLR_FLT)
    5. 7.5 外部インターフェイス
      1. 7.5.1 DRVOFF 機能
      2. 7.5.2 DAC 出力
      3. 7.5.3 電流センス出力
      4. 7.5.4 発振器ソース
        1. 7.5.4.1 外部クロック ソース
      5. 7.5.5 外部ウォッチドッグ
    6. 7.6 EEPROM アクセスと I2C インターフェイス
      1. 7.6.1 EEPROM アクセス
        1. 7.6.1.1 EEPROM 書き込み
        2. 7.6.1.2 EEPROM 読み出し
        3. 7.6.1.3 EEPROM セキュリティ
      2. 7.6.2 I2C シリアル インターフェイス
        1. 7.6.2.1 I2C データ ワード
        2. 7.6.2.2 I2C 書き込みトランザクション
        3. 7.6.2.3 I2C 読み出しトランザクション
        4. 7.6.2.4 I2C 通信プロトコル パケットの例
        5. 7.6.2.5 I2C クロック ストレッチング
        6. 7.6.2.6 CRC バイト計算
  9. 8 EEPROM (不揮発性) レジスタ マップ
    1. 8.1 Algorithm_Configuration レジスタ
    2. 8.2 Fault_Configuration レジスタ
    3. 8.3 Hardware_Configuration レジスタ
    4. 8.4 Internal_Algorithm_Configuration レジスタ
  10. 9 RAM (揮発性) レジスタ マップ
    1. 9.1 Fault_Status レジスタ
    2. 9.2 System_Status レジスタ
    3. 9.3 Device_Control レジスタ
    4. 9.4 Algorithm_Control レジスタ
    5. 9.5 Algorithm_Variables レジスタ
  11. 10アプリケーションと実装
    1. 10.1 アプリケーション情報
    2. 10.2 代表的なアプリケーション
      1. 10.2.1 アプリケーション曲線
        1. 10.2.1.1 モータ起動
        2. 10.2.1.2 MPET
        3. 10.2.1.3 デッド タイム補償
        4. 10.2.1.4 自動ハンドオフ
        5. 10.2.1.5 電圧サージ防止 (AVS)
        6. 10.2.1.6 DACOUT を使用したリアルタイムの変数トラッキング
    3. 10.3 UL 認定部品：MCF8316DULVRGFR
      1. 10.3.1 IEC 60730 機能安全システムに準拠しています
      2. 10.3.2 IEC 60730 セルフ テスト ライブラリ (MCF8316DULVRGFR でのみ使用可能)
    4. 10.4 電源に関する推奨事項
      1. 10.4.1 バルク コンデンサ
    5. 10.5 レイアウト
      1. 10.5.1 レイアウトのガイドライン
      2. 10.5.2 レイアウト例
      3. 10.5.3 熱に関する注意事項
        1. 10.5.3.1 電力散逸
  12. 11デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 11.1 サポート・リソース
    2. 11.2 商標
    3. 11.3 静電気放電に関する注意事項
    4. 11.4 用語集
  13. 12改訂履歴
  14. 13メカニカル、パッケージ、および注文情報

7.6.2.5 I2C クロック ストレッチング

MCF8316D の I2C ペリフェラルは、処理待ちで保留中の I2C 割り込みが存在する特定の条件において、クロック ストレッチングを実行します。クロック ストレッチング中、MCF8316D は SCL を Low にプルし、I2C バスは他のデバイスでは使用できなくなります。クロック ストレッチングが発生する可能性がある条件を以下に示します。

  1. 開始割り込み保留中：開始割り込みによってクロック ストレッチングが発生する場合には、2 つのシナリオがあります。
    1. ターゲット ID が一致すると、MCF8316D の I2C ペリフェラルは、開始割り込み要求を発行します。この開始割り込み要求が処理されるまで、クロックはストレッチされます。この要求を処理すると、クロックが解放され、ACK (図 7-65 と 図 7-66 で黄色または灰色で着色) がコントローラに送信されて、トランザクションを続行します。
    2. 前のトランザクションからの受信割り込みをまだ処理していないときに、新しいトランザクションのスタート (さらに、ターゲット ID 一致) を受信した場合、受信割り込みと開始割り込みの両方が時系列順に処理されるまで、クロックはストレッチされます。この処理により、次のトランザクションを開始する前に、前のトランザクションが正常に実行されます。
  2. 受信割り込み保留中：受信割り込みの処理待ち状態で、受信レジスタがフルになると、処理対象の 1 バイト目によって生成された受信割り込みが処理されないまま、MCF8316D が 2 バイト (データまたはコントロール) を連続して受信します (図 7-65 と 図 7-66 の青枠で示されている ACK を 1 回挟んで)。2 番目のバイトを受信すると、最初のバイトによって生成された受信割り込みが処理されるまで、クロックがストレッチされます。
  3. 送信バッファ空：(データをコントローラに送り返すための) 送信割り込み保留中の場合、コントローラへの読み戻しデータが送信バッファに入るのを待っているときに、要求されたデータが送信バッファに入ってくるまで、クロック ストレッチングを行います。バッファにデータが入ると、クロックは解放され、データがコントローラに送信されます。
注: I2C クロック ストレッチングは、MCF8316D によって 5ms 後にタイムアウトし、同じバス上の他のデバイスが I2C バスにアクセスできるようになります。