ボードに VBAT (通常は 12V) 接続で電源を供給したら、プログラムを外部フラッシュにロードする必要があります。Radar Toolbox には、キック ツー オープン デモを実行するためのアプリケーション バイナリ、チャープ構成、GUI が含まれています (詳細についてはセクション 3.2 を参照)。テキサス・インスツルメンツでは、ミリ波低消費電力ソフトウェア開発キット (L-SDK) も提供しています。これはミリ波センサの AWRLx ファミリ向けの統合ソフトウェア プラットフォームで、評価と開発を実施できます。「ミリ波 Radar Visualizer ユーザーガイド」には、この設計環境の使用方法が記載されています。アプリケーション イメージ ファイルをロードするには、次の手順を実行します。

1. UNIFLASH から入手できる UniFlash ソフトウェアをダウンロードしてインストールします：UniFlash フラッシュ プログラミング ツール。インストール後、次の手順に進みます。
2. セクション 3.1.1.1 まに記載されているパワーアップ オプションのいずれかを使用して、ボードを PC に接続します。
3. UniFlash ソフトウェアを開きます。[Category] ヘッダから [mmWave] を選択し、利用可能なデバイスのフィールドから [AWRL6432] を選択して [Start] ボタンをクリックします (図 3-2 を参照)。
   図 3-2 UniFlash の構成
4. [Browse] ボタンをクリックして、ロードするアプリケーション イメージ ファイルに移動します。ファイルのパスと名前は
   <RADAR_TOOLBOX_INSTALL_DIR>\radar_toolbox latest version\source\ti
\examples\InCabin_Sensing\AWRL6432_Life_Presence_Detection_Demo_Capon2D
\prebuilt_binaries\AWRL6432_LifePresenceDetection_Capon2D.Release.appimage です。フィールドにファイル名が入力されたら、プログラムの左側にある [Settings and Utilities] メニューをクリックします (図 3-3 を参照)。
   図 3-3 UniFlash の設定
5. LP-XDS110 を USB ポートに接続した後、Microsoft® Windows® のデバイス マネージャーを開きます。[XDS110 Class Application/User UART] ポートを見つけ、COM ポート番号を書き留めます。図 3-4 に示す例では、COM ポートは COM20 です。
   図 3-4 COM ポートの確認
6. UniFlash ソフトウェアに戻り、デバイス マネージャーで確認した COM ポート番号を入力します。その後、ウィンドウの左側にある [Program] メニューをクリックし、前のメニューに戻ります (図 3-5 を参照)。
   図 3-5 COM ポートの入力
7. LP-XDS110 のリセット ボタンを押して AWRL6432 デバイスをリセットします。その後 [Load Image] を選択します。この操作により、プログラムがフラッシュにロードされます。プログラムを実行するには、SOP 設定を機能モードに変更します。これで、プログラムが実行されます。
   図 3-6 画像のロード

代わりに、AWRL6432 デバイスを Visualizer で書き込むこともできます。詳細については、「ミリ波 Radar Visualizer ユーザー ガイド」をご覧ください。