JAJUA30F May   2017  – October 2025

 

  1.   1
  2. 1はじめにお読みください
    1. 1.1 このマニュアルについて
    2. 1.2 テキサス・インスツルメンツの関連資料
  3.   商標
  4.   6
  5. 2AM5724x 産業用開発キット (IDK) 評価基板 (EVM) ハードウェア
    1. 2.1  はじめに
      1. 2.1.1 説明
      2. 2.1.2 システム図
    2. 2.2  機能説明
      1. 2.2.1 プロセッサ
      2. 2.2.2 クロック
      3. 2.2.3 リセット信号
    3. 2.3  電源
      1. 2.3.1 電力ソース
      2. 2.3.2 TPS6590377 PMIC
      3. 2.3.3 AVS 制御
      4. 2.3.4 その他の電源
    4. 2.4  構成 / セットアップ
      1. 2.4.1 ブート構成
      2. 2.4.2 I2C アドレス割り当て
      3. 2.4.3 SEEPROM ヘッダ
      4. 2.4.4 JTAG エミュレーション
    5. 2.5  サポートされているメモリ
      1. 2.5.1 DDR3L SDRAM
      2. 2.5.2 SPI NOR フラッシュ
      3. 2.5.3 ボード ID メモリ
      4. 2.5.4 SD/MMC
      5. 2.5.5 eMMC NAND フラッシュ
    6. 2.6  イーサネット ポート
      1. 2.6.1 PRU-ICSS の 100Mb イーサネット ポート
      2. 2.6.2 ギガビット (1000Mb) イーサネット ポート
    7. 2.7  USB ポート
      1. 2.7.1 プロセッサ USB ポート 1
      2. 2.7.2 プロセッサ USB ポート 2
      3. 2.7.3 FTDI USB ポート
    8. 2.8  PCIe
    9. 2.9  ビデオ入出力
      1. 2.9.1 カメラ
      2. 2.9.2 HDMI
      3. 2.9.3 LCD
    10. 2.10 産業用インターフェイス
      1. 2.10.1 Profibus
      2. 2.10.2 DCAN
      3. 2.10.3 RS-485
    11. 2.11 ユーザー インターフェイス
      1. 2.11.1 3 色 LED
      2. 2.11.2 産業用入力
      3. 2.11.3 産業用出力 / LED
    12. 2.12 ピンの使用説明
      1. 2.12.1 機能インターフェイス マッピング
      2. 2.12.2 GPIO ピンマッピング
    13. 2.13 ボード コネクタ
    14. 2.14 EVM の重要なお知らせ
  6. 3AM5724x IDK EVM の既知の欠陥
    1. 3.1  PCIe プラグイン カード全体に準拠するには電源ソリューションが不十分
    2. 3.2  初期版の AM572x IDK EVM には、完全な産業用温度範囲に対応した SOC デバイスが搭載されていません
    3. 3.3  AM572x IDK EVM は、eMMC HS200 モードをサポートしていません
    4. 3.4  起動時に PCIe PERSTn ラインが正常な状態ではありません
    5. 3.5  EDIO コネクタ J4 および J7 は、PRU1 と PRU2 の両方についてリアルタイム デバッグをサポートしている必要があります
    6. 3.6  HDQ の実装が正しくありません
    7. 3.7  電源が通電した状態で電源プラグを抜き差しすると、損傷を引き起こすおそれがあります
    8. 3.8  PMIC のソフトウェア シャットダウンが動作しません
    9. 3.9  PMIC 実装は、必要な SOC シャットダウン シーケンスをサポートしていません
    10. 3.10 USB ポートは UART コンソールおよび XDS100 エミュレーションを提供しますが、EVM ボードの電源とは絶縁されていません
    11. 3.11 カメラ ヘッダに 47µf のコンデンサが必要です
    12. 3.12 デカップリング コンデンサに AM572x PDN の推奨事項が反映されていません
    13. 3.13 CCS システムのリセットに失敗
    14. 3.14 AM572x IDK EVM の設計には、不要となる可能性がある 2 つのクランプ回路が含まれています
    15. 3.15 osc0 に接続される水晶振動子は、長期精度が 50ppm 以内である必要があります
    16. 3.16 ソフトウェアは CDCE913 を 0pf の負荷容量にプログラムする必要があります
    17. 3.17 保護ダイオード D2 の定格は 5V とする必要があります
    18. 3.18 U9 および U15 の PHY アドレス LSB が誤ってラッチされる可能性があります
    19. 3.19 3.3V クランプ回路には、より大きなマージンが必要です
    20. 3.20 電流の PMIC は、必須のパワーダウン シーケンスを提供しません
    21. 3.21 PMIC OSC16MCAP ピンを誤って接地
  7. 4改訂履歴

ボード コネクタ

このセクションでは、AM572×IDK EVM のコネクタのピン配置を示します。

表 2-6 拡張コネクタ - J21
ピン信号名2 次信号名
1V3_3D
2V5_0D
3PR1_EDC_LATCH0
4GPMC_CS0
5PR1_EDC_SYNC0
6GPMC_CS3
7接続なし
8GPMC_ADVN_ALE
9接続なしAM57XX_PRU1ETH1_TXCLK
10GPMC_OEN_REN
11接続なしAM57XX_PRU1ETH1_TXD3
12GPMC_WEN
13PR2_EDC_LATCH0AM57XX_PRU1ETH_MDCLK
14GPMC_BEN0
15PR2_EDC_LATCH1PRU1ETH1_TXD1
16GPMC_BEN1
17PR2_EDC_SYNC0PRU1ETH1_RXCLK
18接続なし
19PR2_EDC_SYNC1PRU1ETH1_RXD3
20接続なし
21接続なしPRU1ETH1_RXD1
22DGND
23接続なしPRU1ETH1_RXERR
24SPI2_SCLK
25SYS_RESETn
26SPI2_DIN
27IND_I2C_SCL
28SPI2_DOUT
29IND_I2C_SDA
30SPI2_CS0n
31AM57XX_GPMC_AD0
32AM57XX_GPMC_AD8
33AM57XX_GPMC_AD1
34AM57XX_GPMC_AD9
35AM57XX_GPMC_AD2
36AM57XX_GPMC_AD10
37AM57XX_GPMC_AD3
38AM57XX_GPMC_AD11
39DGND
40DGND
41CAN1_RXDF
42AM57XX_GPMC_AD12
43CAN1_TXDF
44AM57XX_GPMC_AD13
45AM57XX_PR1_UART0_TXD
46AM57XX_GPMC_AD14
47AM57XX_PR1_UART0_RXD
48AM57XX_GPMC_AD15
49AM57XX_PR2_PROFI_TXEN
50HDQ
51AM57XX_GPMC_AD4
52GPMC_WAIT0
53AM57XX_GPMC_AD5
54PR2_UART0_RXD
55AM57XX_GPMC_AD6
56PR2_UART0_TXD
57AM57XX_GPMC_AD7
58GPMC_CLK
59DGND
60DGND
表 2-7 I/O 拡張ヘッダ コネクタ - J37
ピン信号名
1INDUS_INPUT0
2V12_0D
3INDUS_INPUT1
4V12_0D
5INDUS_INPUT2
6V12_0D
7INDUS_INPUT3
8V12_0D
9INDUS_INPUT4
10V12_0D
11INDUS_INPUT5
12V12_0D
13INDUS_INPUT6
14V12_0D
15INDUS_INPUT7
16V12_0D
17DGND
18接続なし
19DRAIN0
20DRAIN1
21DRAIN2
22DRAIN3
23DRAIN4
24DRAIN5
25DRAIN6
26DRAIN7
27V5_0D
28V5_0D
29DGND
30DGND

 

表 2-8 MicroSD コネクタ - J15
ピンピン名信号名
1DAT2MMC_D2
2DAT3MMC_D3
3CMDMMC_CMD
4VDDV3_3D
5クロックMMC_CLK
6DGNDVSS
7DAT0MMC_D0
8DAT1MMC_D1
9GNDDGND
10CDMMC1_SDCD
11GND3DGND
12GND4DGND
13GND5DGND
14GND6DGND
15GND7DGND
16GND8DGND

 

 

表 2-9 電源ジャック コネクタ - J1
ピン信号名
1VPWRIN_JCK
2DGND
3DGND

 

 

表 2-10 電源端子ブロック コネクタ - J2
ピン信号名
1VPWRIN_JCK
2DGND

 

表 2-11 PRU1ETH0/ RJ45 コネクタ - J3
ピンピン名信号名
1RD+PRU1ETHER0_RDP
2RD-PRU1ETHER0_RDN
3RCTV3_3D
4TCTV3_3D
5TD+PRU1ETHER0_TDP
6TD-PRU1ETHER0_TDN
7N/C接続なし
8AC GNDDGND
9YEL LED アノードV3_3D
10YEL LED カソードRXLINK
11GRN LED アノードV3_3D
12GRN LED カソードPRU1ETH0_LINKLED
SHLD1シールドAGNDFRAME_PRU1ETH0
SHLD2シールドAGNDFRAME_PRU1ETH0

 

 

表 2-12 PRU1ETH1/ RJ45 コネクタ - J5
ピンピン名信号名
1RD+PRU1ETHER1_RDP
2RD-PRU1ETHER1_RDN
3RCTV3_3D
4TCTV3_3D
5TD+PRU1ETHER1_TDP
6TD-PRU1ETHER1_TDN
7N/C接続なし
8AC GNDDGND
9YEL LED アノードV3_3D
10YEL LED カソードRXLINK
11GRN LED アノードV3_3D
12GRN LED カソードPRU1ETH1_LINKLED
SHLD1シールドAGNDFRAME_PRU1ETH1
SHLD2シールドAGNDFRAME_PRU1ETH1

 

表 2-13 PRU2ETH0/ RJ45 コネクタ - J6
ピンピン名信号名
1RD+PRU2ETHER0_RDP
2RD-PRU2ETHER0_RDN
3RCTV3_3D
4TCTV3_3D
5TD+PRU2ETHER0_TDP
6TD-PRU2ETHER0_TDN
7N/C接続なし
8AC GNDDGND
9YEL LED アノードV3_3D
10YEL LED カソードRXLINK
11GRN LED アノードV3_3D
12GRN LED カソードPRU2ETH0_LINKLED
SHLD1シールドAGNDFRAME_PRU2ETH0
SHLD2シールドAGNDFRAME_PRU2ETH0

 

 

表 2-14 PRU2ETH1/ RJ45 コネクタ - J8
ピンピン名信号名
1RD+PRU2ETHER1_RDP
2RD-PRU2ETHER1_RDN
3RCTV3_3D
4TCTV3_3D
5TD+PRU2ETHER1_TDP
6TD-PRU2ETHER1_TDN
7N/C接続なし
8AC GNDDGND
9YEL LED アノードV3_3D
10YEL LED カソードRXLINK
11GRN LED アノードV3_3D
12GRN LED カソードPRU2ETH1_LINKLED
SHLD1シールドAGNDFRAME_PRU2ETH1
SHLD2シールドAGNDFRAME_PRU2ETH1

 

表 2-15 PRU2ETH0 テスト ヘッダ コネクタ - J7
ピン信号名ネット名
1RT2_MII0_TXENAM57XX_PRU2ETH0_TXEN
2RT2_MII0_RXDVAM57XX_PRU2ETH0_RXDV
3RT2_MII0_EDIO_DATA0AM57XX_VIN2A_VSYNC0
4RT2_MII0_EDIO_DATA1AM57XX_PR1_UART0_TXD
5DGND

 

 

表 2-16 PRU2ETH1 テスト ヘッダ コネクタ - J4
ピン信号名ネット名
1RT2_MII1_TXENPRU2ETH1_TXEN
2RT2_MII1_RXDVPRU2ETH1_RXDV
3RT2_MII1_EDIO_DATA0AM57XX_VIN2A_HSYNC0
4RT2_MII1_EDIO_DATA1AM57XX_VIN2A_DE0
5DGNDDGND

 

 

表 2-17 カメラ コネクタ - J9
ピンピン名信号名
1電源VMAIN
2CAM1_VSYNCDGND
3CAM1_DATA0AM572X_VIN4B_DATA0
4CAM1_HSYNCAM572X_VIN4B_HSYNC
5CAM1_DATA1AM572X_VIN4B_DATA1
6CAM1_DATA6AM572X_VIN4B_DATA6
7CAM1_DATA2AM572X_VIN4B_DATA2
8CAM1_DATA7AM572X_VIN4B_DATA7
9CAM1_PCLKAM572X_VIN4B_PCLK
10接続なし
11GNDDGND
12GNDDGND
13CAM1_DATA3AM572X_VIN4B_DATA3
14接続なし
15CAM1_DATA4AM572X_VIN4B_DATA4
16CAM1_GIO0PU から V3_3D へ
17CAM1_WENAM572X_VIN4B_DATA5
18CAM1_GIO1CAM_ENn
19CAM1_DATA5AM572X_VIN4B_DE
20CAM1_FIELDAM572X_VIN4B_FLD
21GNDDGND
22I2C_SCLIND_I2C_SCL
23クロック20.000MHz Osc Out
24I2C_SDAIND_I2C_SDA
表 2-18 GigE RJ45 コネクタ - J10
ピンピン名信号名
1CH-GNDDGND
2VCC接続なし
3MX3+ETHER0_D3P
4MX3-ETHER0_D3N
5MX2+ETHER0_D2P
6MX2-ETHER0_D2N
7MX1+ETHER0_D1P
8MX1-ETHER0_D1N
9MX0+ETHER0_D0P
10MX0-ETHER0_D0N
11RT GRN アノードPU から PHY0_LED_ACTn へ
12RT YEL アノードDGND
13LEFT GRN アノードDGND
14LEFT YEL アノードPU から PHY0_LED_LINKn へ
SHLD1シールドAGND_GBETH0
SHLD2シールドAGND_GBETH0

 

 

表 2-19 GigE RJ45 コネクタ - J12
ピンピン名信号名
1CH-GNDDGND
2VCC接続なし
3MX3+ETHER1_D3P
4MX3-ETHER1_D3N
5MX2+ETHER1_D2P
6MX2-ETHER1_D2N
7MX1+ETHER1_D1P
8MX1-ETHER1_D1N
9MX0+ETHER1_D0P
10MX0-ETHER1_D0N
11RT GRN アノードPU から PHY1_LED_ACTn へ
12RT YEL アノードDGND
13LEFT GRN アノードDGND
14LEFT YEL アノードPU から PHY1_LED_LINKn へ
SHLD1シールドAGND_GBETH1
SHLD2シールドAGND_GBETH1
表 2-20 LCD モジュール FFC コネクタ - J16
ピンピン名信号名
1接続なし
2接続なし
3VCCV3_7LCD
4VCCV3_7LCD
5VCCV3_7LCD
6接続なし
7GNDDGND
8MIPI_LN3_NLCD_MIPI3N
9MIPI_LN3_PLCD_MIPI3P
10GNDDGND
11MIPI_LN2_NLCD_MIPI2N
12MIPI_LN2_PLCD_MIPI2P
13GNDDGND
14MIPI_LN1_NLCD_MIPI1N
15MIPI_LN1_PLCD_MIPI1P
16GNDDGND
17MIPI_LN0_NLCD_MIPI0N
18MIPI_LN0_PLCD_MIPI0P
19GNDDGND
20MIPI_CLK_NLCD_CLKN
21MIPI_CLK_PLCD_CLKP
22GNDDGND
23LED_CATHODEVLED-
24LED_CATHODEVLED-
25LED_CATHODEVLED-
26LED_CATHODEVLED-
27LED_CATHODEVLED-
28LED_CATHODEVLED-
29LED アノード電源VLED+
30LED アノード電源VLED+
31接続なし
32接続なし

 

 

表 2-21 タッチスクリーン コントローラ FFC コネクタ - J17
ピンピン名信号名
1SDAIND_I2C_SDA
2SCLIND_I2C_SCL
3TSC_RESETnGPIO_TOUCH_RESETn
4TSC_INTTOUCH_INT
5V+V3_3D
6GNDDGND

 

表 2-22 HDMI 標準 A タイプ コネクタ - J24
ピンピン名信号名
1DAT2+HDMI_TX2+
2DAT2_SDGND
3DAT2-HDMI_TX2-
4DAT1+HDMI_TX1+
5DAT1_SDGND
6DAT1-HDMI_TX1-
7DAT0+HDMI_TX0+
8DAT0_SDGND
9DAT0-HDMI_TX0-
10CLK+HDMI_CLK+
11CLK_SDGND
12CLK-HDMI_CLK-
13CECHDMICONN_CEC
14NC接続なし
15SCLHDMICONN_I2CSCL
16SDAHDMICONN_I2CSDA
17DDC/CEC GNDDGND
18+5VV5_0HDMICONN
19HPLGHDMICONN_HPLG
MTG1シールドDGND
MTG2シールドDGND
MTG3シールドDGND
MTG4シールドDGND

 

 

表 2-23 MIPI-60 JTAG コネクタ - J18
ピンピン名信号名
1VREF_DBGPU から V3_3D へ
2TMSJTAG_TMS
3TCKJTAG_TCK
4TDOJTAG_TDO
5TDIJTAG_TDI
6RESETnEMU_RSTn
7RTCKAM57XX_RTCK
8TRSTPDJTAG_TRSTn
9TRSTn接続なし
10EXTE接続なし
11EXTF接続なし
12VREF_TRPU から V3_3D へ
13TR_CLK0EMU2
14TR_CLK1接続なし
15TGT_DETECTDGND
16GNDDGND
17TRD0.0EMU3
18TRD1.0接続なし
19TRD0.1JTAG_EMU0
20TRD1.1接続なし
21TRD0.2JTAG_EMU1
22TRD1.2接続なし
23TRD0.3EMU4
24TRD1.3接続なし
25TRD0.4EMU5
26TRD1.4接続なし
27TRD0.5EMU6
28TRD1.5接続なし
29TRD0.6EMU7
30TRD1.6接続なし
31TRD0.7EMU8
32TRD1.7接続なし
33TRD0.8EMU9
34TRD1.8接続なし
35TRD0.9EMU10
36TRD1.9接続なし
37TRD3.0EMU11
38TRD2.0接続なし
39TRD3.1EMU12
40TRD2.1接続なし
41TRD3.2EMU13
42TRD2.2接続なし
43TRD3.3EMU14
44TRD2.3接続なし
45TRD3.4EMU15
46TRD2.4接続なし
47TRD3.5EMU16
48TRD2.5接続なし
49TRD3.6EMU17
50TRD2.6接続なし
51TRD3.7EMU18
52TRD2.7接続なし
53TRD3.8EMU19
54TRD2.8接続なし
55TRD3.9接続なし
56TRD2.9接続なし
57GNDDGND
58GNDDGND
59TR_CLK3接続なし
60TR_CLK2接続なし
61GNDDGND
62GNDDGND
63GNDDGND
64GNDDGND

 

表 2-24 JTAG USB Micro-AB コネクタ - J19
ピンピン名信号名
1VBUSVUSB_JTAG
2DMEMU_USB_DM
3DPEMU_USB_DP
4ID接続なし
5GNDDGND
S1S1GNDUSBJ
S2S2GNDUSBJ
S3S3GNDUSBJ
S4S4GNDUSBJ

 

 

表 2-25 USB ポート 1 USB3.0 標準 A タイプ コネクタ - J23
ピンピン名信号名
1VBUSVUSB_VBUS1
2DMUSB1_CONN_DM
3DPUSB1_CONN_DP
4GNDDGND
5STDA_SSRX-USB1_3_0_STDA_SSRX-
6STDA_SSRX+USB1_3_0_STDA_SSRX+
7GND_DRAINDGND
8STDA_SSTX-USB1_3_0_STDA_SSTX-
9STDA_SSTX+USB1_3_0_STDA_SSTX+
S1S1GNDUSB1
S2S2GNDUSB1

 

 

表 2-26 USB ポート 2 USB2.1 Micro-AB コネクタ - J45
ピンピン名信号名
1VBUSVUSB_VBUS2
2DMUSB2_CONN_DM
3DPUSB2_CONN_DP
4IDUSB2_ID
5GNDDGND
S1S1GNDUSB2
S2S2GNDUSB2
S3S3GNDUSB2
S4S4GNDUSB2

 

表 2-27 CAN ヘッダ コネクタ - J38
ピン信号名
1VCAN1
2CAN1_H
3CAN1_L
4GND_CAN1
5接続なし

 

 

表 2-28 Profibus DB9F コネクタ - J14
ピン信号名
1接続なし
2接続なし
3PROFIBUS_A
4接続なし
5GND_PROFI
6VPROFI
7接続なし
8PROFIBUS_B
9接続なし

 

 

表 2-29 RS-485 ヘッダ コネクタ - J39
ピン信号名
1RS485_A
2RS485_B
3DGND

 

表 2-30 PCIe コネクタ – J22
ピンピン名信号名
B1+12VV12_0D
B2+12VV12_0D
B3+12VV12_0D
B4グランドDGND
B5SMCLKPCIE_SMB_CLK
B6SMDATPCIE_SMB_DATA
B7グランドDGND
B8+3.3VV3_3D
B9TRST#PCIE_TRSTn
B10+3.3V AUXV3_3AUX_PCIE
B11WAKE#PCIE_WAKEn
B12CLKREQ#接続なし
B13グランドDGND
B14HSOp(0)PCIECONN_PETp0
B15HSOn(0)PCIECONN_PETn0
B16グランドDGND
B17PRSNT2#DGND
B18グランドDGND
A1PRSNT1#PCIE_CRDPRESENT
A2+12VV12_0D
A3+12VV12_0D
A4グランドDGND
A5TCKPD から DGND
A6TDIPU から V3_3D へ
A7TDOTP20
A8TMSPU から V3_3D へ
A9+3.3VV3_3D
A10+3.3VV3_3D
A11PERST#PCIE_PERSTn
A12グランドDGND
A13REFCLK+PCIE_REFCLKP
A14REFCLK-PCIE_REFCLKN
A15グランドDGND
A16HSIp(0)PCIE_PERp0
A17HSIn(0)PCIE_PERn0
A18グランドDGND