JAJUA30F May   2017  – October 2025 AM5726 , AM5728 , AM5729

 

  1.   1
  2. 1はじめにお読みください
    1. 1.1 このマニュアルについて
    2. 1.2 テキサス・インスツルメンツの関連資料
  3.   商標
  4.   6
  5. 2AM5724x 産業用開発キット (IDK) 評価基板 (EVM) ハードウェア
    1. 2.1  はじめに
      1. 2.1.1 説明
      2. 2.1.2 システム図
    2. 2.2  機能説明
      1. 2.2.1 プロセッサ
      2. 2.2.2 クロック
      3. 2.2.3 リセット信号
    3. 2.3  電源
      1. 2.3.1 電力ソース
      2. 2.3.2 TPS6590377 PMIC
      3. 2.3.3 AVS 制御
      4. 2.3.4 その他の電源
    4. 2.4  構成 / セットアップ
      1. 2.4.1 ブート構成
      2. 2.4.2 I2C アドレス割り当て
      3. 2.4.3 SEEPROM ヘッダ
      4. 2.4.4 JTAG エミュレーション
    5. 2.5  サポートされているメモリ
      1. 2.5.1 DDR3L SDRAM
      2. 2.5.2 SPI NOR フラッシュ
      3. 2.5.3 ボード ID メモリ
      4. 2.5.4 SD/MMC
      5. 2.5.5 eMMC NAND フラッシュ
    6. 2.6  イーサネット ポート
      1. 2.6.1 PRU-ICSS の 100Mb イーサネット ポート
      2. 2.6.2 ギガビット (1000Mb) イーサネット ポート
    7. 2.7  USB ポート
      1. 2.7.1 プロセッサ USB ポート 1
      2. 2.7.2 プロセッサ USB ポート 2
      3. 2.7.3 FTDI USB ポート
    8. 2.8  PCIe
    9. 2.9  ビデオ入出力
      1. 2.9.1 カメラ
      2. 2.9.2 HDMI
      3. 2.9.3 LCD
    10. 2.10 産業用インターフェイス
      1. 2.10.1 Profibus
      2. 2.10.2 DCAN
      3. 2.10.3 RS-485
    11. 2.11 ユーザー インターフェイス
      1. 2.11.1 3 色 LED
      2. 2.11.2 産業用入力
      3. 2.11.3 産業用出力 / LED
    12. 2.12 ピンの使用説明
      1. 2.12.1 機能インターフェイス マッピング
      2. 2.12.2 GPIO ピンマッピング
    13. 2.13 ボード コネクタ
    14. 2.14 EVM の重要なお知らせ
  6. 3AM5724x IDK EVM の既知の欠陥
    1. 3.1  PCIe プラグイン カード全体に準拠するには電源ソリューションが不十分
    2. 3.2  初期版の AM572x IDK EVM には、完全な産業用温度範囲に対応した SOC デバイスが搭載されていません
    3. 3.3  AM572x IDK EVM は、eMMC HS200 モードをサポートしていません
    4. 3.4  起動時に PCIe PERSTn ラインが正常な状態ではありません
    5. 3.5  EDIO コネクタ J4 および J7 は、PRU1 と PRU2 の両方についてリアルタイム デバッグをサポートしている必要があります
    6. 3.6  HDQ の実装が正しくありません
    7. 3.7  電源が通電した状態で電源プラグを抜き差しすると、損傷を引き起こすおそれがあります
    8. 3.8  PMIC のソフトウェア シャットダウンが動作しません
    9. 3.9  PMIC 実装は、必要な SOC シャットダウン シーケンスをサポートしていません
    10. 3.10 USB ポートは UART コンソールおよび XDS100 エミュレーションを提供しますが、EVM ボードの電源とは絶縁されていません
    11. 3.11 カメラ ヘッダに 47µf のコンデンサが必要です
    12. 3.12 デカップリング コンデンサに AM572x PDN の推奨事項が反映されていません
    13. 3.13 CCS システムのリセットに失敗
    14. 3.14 AM572x IDK EVM の設計には、不要となる可能性がある 2 つのクランプ回路が含まれています
    15. 3.15 osc0 に接続される水晶振動子は、長期精度が 50ppm 以内である必要があります
    16. 3.16 ソフトウェアは CDCE913 を 0pf の負荷容量にプログラムする必要があります
    17. 3.17 保護ダイオード D2 の定格は 5V とする必要があります
    18. 3.18 U9 および U15 の PHY アドレス LSB が誤ってラッチされる可能性があります
    19. 3.19 3.3V クランプ回路には、より大きなマージンが必要です
    20. 3.20 電流の PMIC は、必須のパワーダウン シーケンスを提供しません
    21. 3.21 PMIC OSC16MCAP ピンを誤って接地
  7. 4改訂履歴

PCIe

AM572x プロセッサには、2 レーンのペリフェラル コンポーネント インターコネクトエクスプレス (PCIe) インターフェイスが搭載されています。これらは、1 つのデュアル レーン ポートとして、または 2 つのシングル レーン ポートとして実装できます。PCIe ペリフェラルは、ルート コンプレックス (マスタ) またはエンド ポイント (スレーブ) のいずれかに構成できます。AM572x IDK EVM は、ルート コンプレックスとして 1 つのシングル レーン ポートのみを実装しています。IDK EVM は、標準的な PCIe エンドポイント カードを受け入れ、シングル レーンの PCIe メス型コネクタでこのレーンを終端します。

2 ピンヘッダ J49 を使用すると、プライマリ 3V3 電源とは別の 3V3_AUX 電力を供給できます。これは、一部のカードや PCIe ドライバ構成で必要になります。ほとんどの場合、3V3_AUX は必要であるため、回路図に M1 として示されているシャントを取り付ける必要があります。取り付けているカードのマニュアルを参照して、このシャントを取り付けたままにするかどうかを確認します。

コネクタの PERSTn リセットは、AM5728 プロセッサへの PORz リセットと一致して low に駆動されます。コネクタへの PERSTn リセットは、プロセッサからの GPIO 信号によって low に駆動することもできます。このリセットは、プロセッサからの GPIO 信号によってブロックすることもできます。

PCIe ペリフェラルと PCIe コネクタの両方に、100MHz のクロックが別に提供されます。これらのクロックは、同じ低ジッタの信号源からのバッファ付き出力です。

AM572x IDK EVM は、標準的な PCIe プラグインカードとの互換性がありますが、PCIe CEM 規格には完全には準拠していません。ホットプラグをサポートしておらず、すべてのプラグイン カードに対して 3.3V および 12V ピンに十分な電流を供給していません。現在、各電源で約 0.5A に制限されています。