JAJUA30F May   2017  – October 2025

 

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  2. 1はじめにお読みください
    1. 1.1 このマニュアルについて
    2. 1.2 テキサス・インスツルメンツの関連資料
  3.   商標
  4.   6
  5. 2AM5724x 産業用開発キット (IDK) 評価基板 (EVM) ハードウェア
    1. 2.1  はじめに
      1. 2.1.1 説明
      2. 2.1.2 システム図
    2. 2.2  機能説明
      1. 2.2.1 プロセッサ
      2. 2.2.2 クロック
      3. 2.2.3 リセット信号
    3. 2.3  電源
      1. 2.3.1 電力ソース
      2. 2.3.2 TPS6590377 PMIC
      3. 2.3.3 AVS 制御
      4. 2.3.4 その他の電源
    4. 2.4  構成 / セットアップ
      1. 2.4.1 ブート構成
      2. 2.4.2 I2C アドレス割り当て
      3. 2.4.3 SEEPROM ヘッダ
      4. 2.4.4 JTAG エミュレーション
    5. 2.5  サポートされているメモリ
      1. 2.5.1 DDR3L SDRAM
      2. 2.5.2 SPI NOR フラッシュ
      3. 2.5.3 ボード ID メモリ
      4. 2.5.4 SD/MMC
      5. 2.5.5 eMMC NAND フラッシュ
    6. 2.6  イーサネット ポート
      1. 2.6.1 PRU-ICSS の 100Mb イーサネット ポート
      2. 2.6.2 ギガビット (1000Mb) イーサネット ポート
    7. 2.7  USB ポート
      1. 2.7.1 プロセッサ USB ポート 1
      2. 2.7.2 プロセッサ USB ポート 2
      3. 2.7.3 FTDI USB ポート
    8. 2.8  PCIe
    9. 2.9  ビデオ入出力
      1. 2.9.1 カメラ
      2. 2.9.2 HDMI
      3. 2.9.3 LCD
    10. 2.10 産業用インターフェイス
      1. 2.10.1 Profibus
      2. 2.10.2 DCAN
      3. 2.10.3 RS-485
    11. 2.11 ユーザー インターフェイス
      1. 2.11.1 3 色 LED
      2. 2.11.2 産業用入力
      3. 2.11.3 産業用出力 / LED
    12. 2.12 ピンの使用説明
      1. 2.12.1 機能インターフェイス マッピング
      2. 2.12.2 GPIO ピンマッピング
    13. 2.13 ボード コネクタ
    14. 2.14 EVM の重要なお知らせ
  6. 3AM5724x IDK EVM の既知の欠陥
    1. 3.1  PCIe プラグイン カード全体に準拠するには電源ソリューションが不十分
    2. 3.2  初期版の AM572x IDK EVM には、完全な産業用温度範囲に対応した SOC デバイスが搭載されていません
    3. 3.3  AM572x IDK EVM は、eMMC HS200 モードをサポートしていません
    4. 3.4  起動時に PCIe PERSTn ラインが正常な状態ではありません
    5. 3.5  EDIO コネクタ J4 および J7 は、PRU1 と PRU2 の両方についてリアルタイム デバッグをサポートしている必要があります
    6. 3.6  HDQ の実装が正しくありません
    7. 3.7  電源が通電した状態で電源プラグを抜き差しすると、損傷を引き起こすおそれがあります
    8. 3.8  PMIC のソフトウェア シャットダウンが動作しません
    9. 3.9  PMIC 実装は、必要な SOC シャットダウン シーケンスをサポートしていません
    10. 3.10 USB ポートは UART コンソールおよび XDS100 エミュレーションを提供しますが、EVM ボードの電源とは絶縁されていません
    11. 3.11 カメラ ヘッダに 47µf のコンデンサが必要です
    12. 3.12 デカップリング コンデンサに AM572x PDN の推奨事項が反映されていません
    13. 3.13 CCS システムのリセットに失敗
    14. 3.14 AM572x IDK EVM の設計には、不要となる可能性がある 2 つのクランプ回路が含まれています
    15. 3.15 osc0 に接続される水晶振動子は、長期精度が 50ppm 以内である必要があります
    16. 3.16 ソフトウェアは CDCE913 を 0pf の負荷容量にプログラムする必要があります
    17. 3.17 保護ダイオード D2 の定格は 5V とする必要があります
    18. 3.18 U9 および U15 の PHY アドレス LSB が誤ってラッチされる可能性があります
    19. 3.19 3.3V クランプ回路には、より大きなマージンが必要です
    20. 3.20 電流の PMIC は、必須のパワーダウン シーケンスを提供しません
    21. 3.21 PMIC OSC16MCAP ピンを誤って接地
  7. 4改訂履歴

2.6.1 PRU-ICSS の 100Mb イーサネット ポート

AM572x IDK EVM には 4 つの 100Mb Ethernet ポートが搭載されており、それぞれが産業用 PHY/トランシーバ (TLK105L) に接続されています。これらはさらに、磁気結合素子を内蔵した RJ45 金属コネクタ J3、J5、J6、J8 に接続されています。これらのイーサネット トランシーバは、AM5728 プロセッサ内の PRU1 および PRU2 サブシステムに接続されています。表 2-4 は、PRU-ICSS ポートから RJ45 コネクタへのマッピングを示します。

MII インターフェイスの COL 機能は使用しません。TLK105L には、COL ピンの高速リンク ステータスを提供するソフトウェアを介してイネーブルにする必要のある機能が含まれています。このため、このピンは PRU-ICSS ポートに RXLINK 入力に接続されています。

リアルタイム コード開発をサポートするため、テスト用ヘッダ J4 および J7 が利用できます。含まれている信号は、簡単なプローブに使用できます。

トランシーバのリセットは、AM5728 プロセッサへの PORz リセットと同時に ow に駆動されます。各トランシーバのリセットは、プロセッサからの個別の GPIO 信号によって個別に low に駆動することもできます。TLK105L の各産業用トランシーバに 25MHz のクロックが供給されます。

表 2-4 PRU-ICSS イーサネット ポート
コネクタPRU-ICSS ポートMDIO アドレス注
J3PRU1ETH0PRU1 に 0x0デフォルト構成では使用できません。MII ピンを RGMII0 と多重化。
J5PRU1ETH1PRU1 に 0x1デフォルト構成では使用できません。MII ピンを RGMII1 と多重化。
J6PRU2ETH0PRU2 に 0x0
J8PRU2ETH1PRU2 に 0x1