JAJZ019D July 2023 – April 2025 TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1
DCAN FIFOモードでは、受信したメッセージは FIFO バッファの順序に従わず配置できます
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DCAN FIFOモードでは、同じアービトレーション ID とマスク ID を持つ受信メッセージは受信した順序で FIFO に配置されることになります。その後、CPU は IF1/IF2 インターフェイス レジスタを介して、FIFO から受信したメッセージを取得します。一部のメッセージは、受信した順序で FIFO に配置される場合があります。アプリケーションの処理にとってメッセージの順序が重要である場合、この動作により DCAN FIFO モードが適切に使用できなくなります。
DMA を使用して、IF3 レジスタ経由で FIFO を読み出します。FIFO にメッセージが受信されるたびに、データも IF3 レジスタにコピーされ、DMA モジュールに対して DMA 要求が生成されてデータが読み出されます。