TMS320F28P650SH

アクティブ

1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マイ

製品詳細

CPU 1 C28, 1 CLA Frequency (MHz) 200 Flash memory (kByte) 768 RAM (kByte) 248 ADC type 1 12-bit SAR, 2 16-bit SAR Total processing (MIPS) 400 Features 32-bit CPU timers, AES, Automation, Configurable logic block, Dual security zones, EtherCAT, FPU64, HRPWM, Lockstep, Robotics, TMU, Watchdog timer UART 4 CAN (#) 3 Sigma-delta filter 16 PWM (Ch) 36 Security Cryptographic acceleration, Secure storage TI functional safety category Functional Safety-Compliant Number of ADC channels 24, 34, 36, 40 SPI 4 QEP 6 USB 1 Operating temperature range (°C) -40 to 125 Rating Catalog Communication interface CAN, CAN FD, EtherCAT, FSI, I2C, LIN, PMBUS, SCI, SPI, UART, USB Operating system FreeRTOS Hardware accelerators Control law accelerator, Trigonometric math accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled, Yes Nonvolatile memory (kByte) 768 Number of GPIOs 185
CPU 1 C28, 1 CLA Frequency (MHz) 200 Flash memory (kByte) 768 RAM (kByte) 248 ADC type 1 12-bit SAR, 2 16-bit SAR Total processing (MIPS) 400 Features 32-bit CPU timers, AES, Automation, Configurable logic block, Dual security zones, EtherCAT, FPU64, HRPWM, Lockstep, Robotics, TMU, Watchdog timer UART 4 CAN (#) 3 Sigma-delta filter 16 PWM (Ch) 36 Security Cryptographic acceleration, Secure storage TI functional safety category Functional Safety-Compliant Number of ADC channels 24, 34, 36, 40 SPI 4 QEP 6 USB 1 Operating temperature range (°C) -40 to 125 Rating Catalog Communication interface CAN, CAN FD, EtherCAT, FSI, I2C, LIN, PMBUS, SCI, SPI, UART, USB Operating system FreeRTOS Hardware accelerators Control law accelerator, Trigonometric math accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled, Yes Nonvolatile memory (kByte) 768 Number of GPIOs 185
NFBGA (NMR) 169 81 mm² (9 mm × 9 mm) NFBGA (ZEJ) 256 169 mm² (13 mm × 13 mm) HTQFP (PZP) 100 256 mm² (16 mm × 16 mm) HLQFP (PTP) 176 676 mm² (26 mm × 26 mm)

リアルタイム処理

  • 最大 3 個の CPU を搭載:2 個の 32 ビット C28x DSP CPU と 1 個の CLA CPU は、すべて 200MHz で動作
  • リアルタイム信号チェーン性能において、1000MHz Arm Cortex-M7 ベースのデバイスと同等の総合処理能力を実現 (『C2000™ 制御 MCU の最適化された信号チェーンのリアルタイム ベンチマーク』アプリケーション ノートを参照)
  • C28x DSP アーキテクチャ
    • IEEE 754 倍精度 (64 ビット) 浮動小数点演算ユニット (FPU)
    • 三角関数演算ユニット (TMU)
    • 高速整数除算ユニット (FINTDIV)
    • CRC エンジンおよび命令 (VCRC)
  • 制御補償器アクセラレータ (CLA) CPU
    • IEEE 754 単精度浮動小数点
    • C28x CPU と独立にコードを実行

メモリ

  • 5 つのフラッシュ バンクを備えた 1.28MB の CPU マッピング可能フラッシュ (ECC 保護)
  • 248KB の RAM (拡張パリティ保護)
  • ASRAM、SDRAM サポート、または ASIC/FPGA を備えた外部メモリ インターフェイス (EMIF)

アナログ サブシステム

  • 3 つの A/D コンバータ (ADC)
    • 16 ビット モード、それぞれ 1.19MSPS
    • 12 ビット モード、それぞれ 3.92MSPS
    • 最大 40 個のシングル エンド入力または 19 個の差動入力
    • 同時測定を可能にするために各 ADC に個別のサンプル アンド ホールド (S/H)
    • ハードウェアによる変換の後処理
    • ハードウェア オーバーサンプリング (最大 128 倍) およびアンダーサンプリング モード、累算、平均化、外れ値除去機能付き
    • フレキシビリティのための 24 個の冗長入力チャネル
    • 機能安全アプリケーション向けの変換結果自動比較
  • 11 個のウィンドウ付きコンパレータ、12 ビット D/A コンバータ (DAC) リファレンス付き
    • スロープ補償付き DAC - ピーク電流とバレー電流モード制御が可能
    • 内部温度センサと ADC リファレンスを利用できる接続オプション
  • 2 つの 12 ビット DAC 出力 (バッファ付き)

制御ペリフェラル

  • 36 個のパルス幅変調器 (PWM) チャネル、すべて 150ps の高分解能機能 (HRPWM) 付き
    • 最小デッドバンド ロジック (MINDB)、不正な組み合わせロジック (ICL)、その他の特殊機能 (ダイオード エミュレーション [DE]) をサポート
    • マトリクス コンバータ、マルチレベル コンバータ、共振コンバータのサポートを実現 (外部ロジックの追加は不要)
  • 7 つの拡張キャプチャ (eCAP) モジュール
    • 7 つの eCAP モジュールのうち 2 つで高分解能キャプチャ (HRCAP) を使用可能
    • ePWM ストローブおよびトリップ イベントと組み合わせ可能なエッジ、パルス幅、周期用の 2 つの新しいモニタ ユニット
    • 256 の入力を増やし、キャプチャ オプションを追加
    • 新しい ADC SOC 生成機能
    • eCAP は追加の PWM に使用可能
    • 6 つの拡張直交エンコーダ パルス (eQEP) モジュール
    • 16 個のシグマ - デルタ フィルタ モジュール (SDFM) 入力チャネル、チャネルごとに 2 つの独立したフィルタ
    • 組み込みパターン ジェネレータ (EPG)
  • 構成可能なロジック ブロック
    • 既存のペリフェラル機能を強化するための 6 つのロジック タイル、または外部 CPLD/FPGA を削減または削除するためのカスタマイズされたロジックを定義
    • FPGA 不要で、エンコーダ インターフェイスをサポート
    • 電力変換用にカスタマイズされた PWM 生成が可能

通信ペリフェラル

  • EtherCAT SubordinateDevice (または SubDevice) コントローラ (ESC)
  • USB 2.0 (MAC + PHY)
  • 高速シリアルインターフェース (FSI) により、絶縁されたエリア全体で最大 200Mbps のデータ交換が可能
  • 4 つの高速 (最高 50MHz) SPI ポート
  • 2 つのシリアル通信インターフェイス (SCI) (UART をサポート)
  • 2 つの高速 (25Mbps) ユニバーサル非同期レシーバ / トランスミッタ (UART)
  • 2 つの I2C インターフェイス (400Kbps)
  • SPI/SCI/I2C による外部ブート オプション
  • 2 つの UART 互換 LIN (Local Interconnect Network) モジュール (SCI をサポート)
  • PMBus (Power-Management Bus) インターフェイス (I2C をサポート)
  • 1 つのコントローラ エリア ネットワーク (CAN/DCAN)
  • 2 つの CAN FD/MCAN コントローラ エリア ネットワーク (フレキシブル データレート対応)

システム ペリフェラル

  • 2 つの 6 チャネルの DMA (Direct Memory Access) コントローラ
  • 185 の個別にプログラム可能な多重化汎用入出力 (GPIO) ピン
  • 拡張ペリフェラル割り込みコントローラ (ePIE)
  • 低消費電力モード (LPM) のサポート
  • リアルタイム解析および診断 (ERAD) を内蔵
  • バックグラウンド CRC (BGCRC)

セキュリティ ペリフェラル

  • AES (Advanced Encryption Standard) 128、192、256 アクセラレータ
  • セキュリティ
    • JTAGLOCK
    • ゼロピン ブート
    • デュアル ゾーン セキュリティ
  • 固有の識別 (UID) 番号

安全ペリフェラル

クロックおよびシステム制御

  • 2 つの内部 10MHz 発振器
  • オンチップの水晶発振器
  • 2*APLL、BOR、冗長割り込みベクタ RAM
  • ウィンドウ付きウォッチドッグ タイマ モジュール
  • クロック消失検出回路
  • デュアル クロック コンパレータ (DCC)
  • ライブ ファームウェア アップデート (LFU)
    • パワー サイクルの有無にかかわらず、古いファームウェアから新しいファームウェアへの高速なコンテキスト切り替え
  • コア 1.2V、I/O 3.3V の設計
    • 1.2V 生成用の内部 VREG
    • ブラウンアウト リセット (BOR) 回路

パッケージ オプション:

  • 鉛フリー、グリーン パッケージ
  • 256 ボールの新ファイン ピッチ ボール グリッド アレイ (nFBGA) [ZEJ 接尾辞]、13mm x 13mm/0.8mm ピッチ
  • 176 ピン PowerPAD™ 熱的に強化された薄型クワッド フラットパック (HLQFP) [PTP 接尾辞]、26mm x 26mm/0.5mm ピッチ
  • 169 ボールの新ファイン ピッチ ボール グリッド アレイ (nFBGA) [NMR 接尾辞]、9mm x 9mm/0.65mm ピッチ
  • 100 ピン PowerPAD™ 熱的に強化された薄型クワッド フラットパック (HTQFP) [PZP 接尾辞]、16mm x 16mm/0.5mm ピッチ

温度

  • 周囲温度 (TA):–40°C ~ 125°C (産業基準および車載基準対応)

リアルタイム処理

  • 最大 3 個の CPU を搭載:2 個の 32 ビット C28x DSP CPU と 1 個の CLA CPU は、すべて 200MHz で動作
  • リアルタイム信号チェーン性能において、1000MHz Arm Cortex-M7 ベースのデバイスと同等の総合処理能力を実現 (『C2000™ 制御 MCU の最適化された信号チェーンのリアルタイム ベンチマーク』アプリケーション ノートを参照)
  • C28x DSP アーキテクチャ
    • IEEE 754 倍精度 (64 ビット) 浮動小数点演算ユニット (FPU)
    • 三角関数演算ユニット (TMU)
    • 高速整数除算ユニット (FINTDIV)
    • CRC エンジンおよび命令 (VCRC)
  • 制御補償器アクセラレータ (CLA) CPU
    • IEEE 754 単精度浮動小数点
    • C28x CPU と独立にコードを実行

メモリ

  • 5 つのフラッシュ バンクを備えた 1.28MB の CPU マッピング可能フラッシュ (ECC 保護)
  • 248KB の RAM (拡張パリティ保護)
  • ASRAM、SDRAM サポート、または ASIC/FPGA を備えた外部メモリ インターフェイス (EMIF)

アナログ サブシステム

  • 3 つの A/D コンバータ (ADC)
    • 16 ビット モード、それぞれ 1.19MSPS
    • 12 ビット モード、それぞれ 3.92MSPS
    • 最大 40 個のシングル エンド入力または 19 個の差動入力
    • 同時測定を可能にするために各 ADC に個別のサンプル アンド ホールド (S/H)
    • ハードウェアによる変換の後処理
    • ハードウェア オーバーサンプリング (最大 128 倍) およびアンダーサンプリング モード、累算、平均化、外れ値除去機能付き
    • フレキシビリティのための 24 個の冗長入力チャネル
    • 機能安全アプリケーション向けの変換結果自動比較
  • 11 個のウィンドウ付きコンパレータ、12 ビット D/A コンバータ (DAC) リファレンス付き
    • スロープ補償付き DAC - ピーク電流とバレー電流モード制御が可能
    • 内部温度センサと ADC リファレンスを利用できる接続オプション
  • 2 つの 12 ビット DAC 出力 (バッファ付き)

制御ペリフェラル

  • 36 個のパルス幅変調器 (PWM) チャネル、すべて 150ps の高分解能機能 (HRPWM) 付き
    • 最小デッドバンド ロジック (MINDB)、不正な組み合わせロジック (ICL)、その他の特殊機能 (ダイオード エミュレーション [DE]) をサポート
    • マトリクス コンバータ、マルチレベル コンバータ、共振コンバータのサポートを実現 (外部ロジックの追加は不要)
  • 7 つの拡張キャプチャ (eCAP) モジュール
    • 7 つの eCAP モジュールのうち 2 つで高分解能キャプチャ (HRCAP) を使用可能
    • ePWM ストローブおよびトリップ イベントと組み合わせ可能なエッジ、パルス幅、周期用の 2 つの新しいモニタ ユニット
    • 256 の入力を増やし、キャプチャ オプションを追加
    • 新しい ADC SOC 生成機能
    • eCAP は追加の PWM に使用可能
    • 6 つの拡張直交エンコーダ パルス (eQEP) モジュール
    • 16 個のシグマ - デルタ フィルタ モジュール (SDFM) 入力チャネル、チャネルごとに 2 つの独立したフィルタ
    • 組み込みパターン ジェネレータ (EPG)
  • 構成可能なロジック ブロック
    • 既存のペリフェラル機能を強化するための 6 つのロジック タイル、または外部 CPLD/FPGA を削減または削除するためのカスタマイズされたロジックを定義
    • FPGA 不要で、エンコーダ インターフェイスをサポート
    • 電力変換用にカスタマイズされた PWM 生成が可能

通信ペリフェラル

  • EtherCAT SubordinateDevice (または SubDevice) コントローラ (ESC)
  • USB 2.0 (MAC + PHY)
  • 高速シリアルインターフェース (FSI) により、絶縁されたエリア全体で最大 200Mbps のデータ交換が可能
  • 4 つの高速 (最高 50MHz) SPI ポート
  • 2 つのシリアル通信インターフェイス (SCI) (UART をサポート)
  • 2 つの高速 (25Mbps) ユニバーサル非同期レシーバ / トランスミッタ (UART)
  • 2 つの I2C インターフェイス (400Kbps)
  • SPI/SCI/I2C による外部ブート オプション
  • 2 つの UART 互換 LIN (Local Interconnect Network) モジュール (SCI をサポート)
  • PMBus (Power-Management Bus) インターフェイス (I2C をサポート)
  • 1 つのコントローラ エリア ネットワーク (CAN/DCAN)
  • 2 つの CAN FD/MCAN コントローラ エリア ネットワーク (フレキシブル データレート対応)

システム ペリフェラル

  • 2 つの 6 チャネルの DMA (Direct Memory Access) コントローラ
  • 185 の個別にプログラム可能な多重化汎用入出力 (GPIO) ピン
  • 拡張ペリフェラル割り込みコントローラ (ePIE)
  • 低消費電力モード (LPM) のサポート
  • リアルタイム解析および診断 (ERAD) を内蔵
  • バックグラウンド CRC (BGCRC)

セキュリティ ペリフェラル

  • AES (Advanced Encryption Standard) 128、192、256 アクセラレータ
  • セキュリティ
    • JTAGLOCK
    • ゼロピン ブート
    • デュアル ゾーン セキュリティ
  • 固有の識別 (UID) 番号

安全ペリフェラル

クロックおよびシステム制御

  • 2 つの内部 10MHz 発振器
  • オンチップの水晶発振器
  • 2*APLL、BOR、冗長割り込みベクタ RAM
  • ウィンドウ付きウォッチドッグ タイマ モジュール
  • クロック消失検出回路
  • デュアル クロック コンパレータ (DCC)
  • ライブ ファームウェア アップデート (LFU)
    • パワー サイクルの有無にかかわらず、古いファームウェアから新しいファームウェアへの高速なコンテキスト切り替え
  • コア 1.2V、I/O 3.3V の設計
    • 1.2V 生成用の内部 VREG
    • ブラウンアウト リセット (BOR) 回路

パッケージ オプション:

  • 鉛フリー、グリーン パッケージ
  • 256 ボールの新ファイン ピッチ ボール グリッド アレイ (nFBGA) [ZEJ 接尾辞]、13mm x 13mm/0.8mm ピッチ
  • 176 ピン PowerPAD™ 熱的に強化された薄型クワッド フラットパック (HLQFP) [PTP 接尾辞]、26mm x 26mm/0.5mm ピッチ
  • 169 ボールの新ファイン ピッチ ボール グリッド アレイ (nFBGA) [NMR 接尾辞]、9mm x 9mm/0.65mm ピッチ
  • 100 ピン PowerPAD™ 熱的に強化された薄型クワッド フラットパック (HTQFP) [PZP 接尾辞]、16mm x 16mm/0.5mm ピッチ

温度

  • 周囲温度 (TA):–40°C ~ 125°C (産業基準および車載基準対応)

TMS320F28P65x (F28P65x) は、電力密度の向上、スイッチング周波数の向上、IGBT、GaN、および SiC 技術の使用のサポートなど、パワー エレクトロニクスの効率を向上させるように設計された、スケーラブルできわめてレイテンシの低いデバイスである C2000™ リアルタイム マイクロコントローラ ファミリの製品です。

主なアプリケーションには以下が含まれます。

リアルタイム制御サブシステムは、TI の 32 ビット C28x DSP コアをベースにしており、オンチップ フラッシュまたは SRAM から実行される浮動小数点または固定小数点コードに対して コアごとに 200MIPS の信号処理性能を発揮します。これは、Cortex®-M7 ベースのデバイスの 400MHz の処理能力に相当します (C28x DSP コアは Cortex®-M7 コアの 2 倍の性能を実現)。C28x CPU は、三角関数演算ユニット (TMU)VCRC (巡回冗長検査) 拡張命令セットによってさらに強化されており、リアルタイム制御システムでよく使われる重要なアルゴリズムを高速化します。拡張命令セットにより、IEEE 倍精度 64 ビット浮動小数点演算が可能になります。最後に、制御補償器アクセラレータ (CLA) を使用すると、独立した処理能力のコアごとに 200MIPS を追加できます。これは、Cortex®-M7 ベースのデバイスの 280MHz の処理能力に相当します (CLA CPU は Cortex®-M7 よりも 40% 高い性能を実現)。

セカンダリ C28x CPU には、永続的および過渡的な障害を検出するために、ePIE および DMA とともにロックステップ デュアル CPU コンパレータ オプションが追加されています。既存のファームウェアから新しいファームウェアへのコンテキスト切り換えを高速化するため、ライブ ファームウェア アップデート (LFU) のためのハードウェア拡張が F28P65x に追加されました。

高性能アナログ ブロックは、処理および制御ユニットと緊密に統合されており、最適なリアルタイム シグナル チェーン性能を実現します。A/D コンバータ (ADC) は 最大 40 個のアナログ チャネルをサポートし、そのうち 22 個は汎用入出力 (GPIO) 機能を備えています。ハードウェアの改善により、オーバーサンプリングの実装は大幅に簡略化されました。セーフティ クリティカルな ADC 変換に対応するため、複数の ADC モジュールから取得した ADC 変換結果を比較できるハードウェア冗長性チェッカが追加されており、CPU サイクルを追加することなく一貫性を保つことができます。周波数に依存しない 36 個の PWM はすべて高分解能機能を備えており、3 相インバータから高度なマルチレベル電源トポロジまで、複数の電力段を制御できます。これらの PWM は、最小デッドバンド ロジック (MINDL) 機能と不正な組み合わせロジック (ICL) 機能で強化されています。

構成可能ロジック ブロック (CLB) を内蔵しているため、ユーザーはカスタム ロジックを追加し、FPGA に類似した機能を C2000 リアルタイム マイコンに統合できます。

このデバイスでは、EtherCAT SubDevice コントローラ、および CAN FD や USB 2.0 などの他の業界標準プロトコルを使用できます。高速シリアル インターフェイス (FSI) を使用すると、絶縁境界越しに最高 200Mbps の堅牢な通信が可能です。

高度接続型デバイスである F28P65x は、さまざまなセキュリティ イネーブラも提供し、設計者がサイバーセキュリティ戦略を実装するのに役立つほか、ハードウェア暗号化、セキュア JTAG、セキュア ブートなどのサポート機能も搭載しています。

安全性の観点から、F28P65x は多数の安全イネーブラをサポートしています。詳細については、『C2000™ リアルタイム マイコンの産業用機能安全』および『C2000™ リアルタイム マイコンの車載向け機能安全』を参照してください。

C2000 MCU をお客様のリアルタイム制御システムに適した選択肢にしている機能について詳しく知るには、『C2000™ リアルタイム マイクロコントローラを使った開発のための基本ガイド』をご覧いただくとともに、C2000™ リアルタイム マイコンのページにアクセスしてください。

『C2000 ™ リアルタイム制御マイコン (MCU) を使用した設計の開始』入門ガイドは、C2000 デバイスを使用する開発について、ハードウェアからサポート リソースまで、あらゆる側面をカバーしています。主要な参考資料に加えて、各セクションには関連するリンクとリソースが掲載されており、さらに詳細な情報を知ることができます。

設計を開始する際は、以下の資料をご確認ください。TMDSCNCD28P65X 評価ボードをご覧になり、C2000Ware をダウンロードしてください。

TMS320F28P65x (F28P65x) は、電力密度の向上、スイッチング周波数の向上、IGBT、GaN、および SiC 技術の使用のサポートなど、パワー エレクトロニクスの効率を向上させるように設計された、スケーラブルできわめてレイテンシの低いデバイスである C2000™ リアルタイム マイクロコントローラ ファミリの製品です。

主なアプリケーションには以下が含まれます。

リアルタイム制御サブシステムは、TI の 32 ビット C28x DSP コアをベースにしており、オンチップ フラッシュまたは SRAM から実行される浮動小数点または固定小数点コードに対して コアごとに 200MIPS の信号処理性能を発揮します。これは、Cortex®-M7 ベースのデバイスの 400MHz の処理能力に相当します (C28x DSP コアは Cortex®-M7 コアの 2 倍の性能を実現)。C28x CPU は、三角関数演算ユニット (TMU)VCRC (巡回冗長検査) 拡張命令セットによってさらに強化されており、リアルタイム制御システムでよく使われる重要なアルゴリズムを高速化します。拡張命令セットにより、IEEE 倍精度 64 ビット浮動小数点演算が可能になります。最後に、制御補償器アクセラレータ (CLA) を使用すると、独立した処理能力のコアごとに 200MIPS を追加できます。これは、Cortex®-M7 ベースのデバイスの 280MHz の処理能力に相当します (CLA CPU は Cortex®-M7 よりも 40% 高い性能を実現)。

セカンダリ C28x CPU には、永続的および過渡的な障害を検出するために、ePIE および DMA とともにロックステップ デュアル CPU コンパレータ オプションが追加されています。既存のファームウェアから新しいファームウェアへのコンテキスト切り換えを高速化するため、ライブ ファームウェア アップデート (LFU) のためのハードウェア拡張が F28P65x に追加されました。

高性能アナログ ブロックは、処理および制御ユニットと緊密に統合されており、最適なリアルタイム シグナル チェーン性能を実現します。A/D コンバータ (ADC) は 最大 40 個のアナログ チャネルをサポートし、そのうち 22 個は汎用入出力 (GPIO) 機能を備えています。ハードウェアの改善により、オーバーサンプリングの実装は大幅に簡略化されました。セーフティ クリティカルな ADC 変換に対応するため、複数の ADC モジュールから取得した ADC 変換結果を比較できるハードウェア冗長性チェッカが追加されており、CPU サイクルを追加することなく一貫性を保つことができます。周波数に依存しない 36 個の PWM はすべて高分解能機能を備えており、3 相インバータから高度なマルチレベル電源トポロジまで、複数の電力段を制御できます。これらの PWM は、最小デッドバンド ロジック (MINDL) 機能と不正な組み合わせロジック (ICL) 機能で強化されています。

構成可能ロジック ブロック (CLB) を内蔵しているため、ユーザーはカスタム ロジックを追加し、FPGA に類似した機能を C2000 リアルタイム マイコンに統合できます。

このデバイスでは、EtherCAT SubDevice コントローラ、および CAN FD や USB 2.0 などの他の業界標準プロトコルを使用できます。高速シリアル インターフェイス (FSI) を使用すると、絶縁境界越しに最高 200Mbps の堅牢な通信が可能です。

高度接続型デバイスである F28P65x は、さまざまなセキュリティ イネーブラも提供し、設計者がサイバーセキュリティ戦略を実装するのに役立つほか、ハードウェア暗号化、セキュア JTAG、セキュア ブートなどのサポート機能も搭載しています。

安全性の観点から、F28P65x は多数の安全イネーブラをサポートしています。詳細については、『C2000™ リアルタイム マイコンの産業用機能安全』および『C2000™ リアルタイム マイコンの車載向け機能安全』を参照してください。

C2000 MCU をお客様のリアルタイム制御システムに適した選択肢にしている機能について詳しく知るには、『C2000™ リアルタイム マイクロコントローラを使った開発のための基本ガイド』をご覧いただくとともに、C2000™ リアルタイム マイコンのページにアクセスしてください。

『C2000 ™ リアルタイム制御マイコン (MCU) を使用した設計の開始』入門ガイドは、C2000 デバイスを使用する開発について、ハードウェアからサポート リソースまで、あらゆる側面をカバーしています。主要な参考資料に加えて、各セクションには関連するリンクとリソースが掲載されており、さらに詳細な情報を知ることができます。

設計を開始する際は、以下の資料をご確認ください。TMDSCNCD28P65X 評価ボードをご覧になり、C2000Ware をダウンロードしてください。

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技術資料

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* ユーザー・ガイド TMS320C28x Extended Instruction Sets Technical Reference Manual (Rev. C) 2019/10/29
* エラッタ TMS320F28P65x Real-Time MCUs Silicon Errata シリコン リビジョン A, 0 (Rev. D 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.D) PDF | HTML 2025/05/03
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アプリケーション・ノート Migrating Software From 8-Bit (Byte) Addressable CPU’s to C28x CPU (Rev. A) PDF | HTML 2023/04/19
アプリケーション・ノート Charge-Sharing Driving Circuits for C2000 ADCs (using PSPICE-FOR-TI) (Rev. A) PDF | HTML 2023/03/24
アプリケーション・ノート Charge-Sharing Driving Circuits for C2000 ADCs (using TINA-TI simulation tool) (Rev. A) PDF | HTML 2023/03/24
アプリケーション・ノート Methods for Mitigating ADC Memory Cross-Talk (Rev. A) PDF | HTML 2023/03/24
アプリケーション・ノート ADC Input Circuit Evaluation for C2000 MCUs (using TINA-TI simulation tool) (Rev. A) PDF | HTML 2023/03/24
アプリケーション・ノート ADC Input Circuit Evaluation for C2000 Real-Time MCUs (using PSPICE-FOR-TI) PDF | HTML 2023/03/24
アプリケーション・ノート Using SMI of C2000 EtherCAT Slave Controller for Ethernet PHY Configuration PDF | HTML 2023/02/27
アプリケーション・ノート C2000 ePWM Developer’s Guide (Rev. A) PDF | HTML 2023/02/24
アプリケーション・ノート How to Implement Custom Serial Interfaces Using Configurable Logic Block (CLB) PDF | HTML 2023/02/03
アプリケーション・ノート C2000 SysConfig Linker Command Tool PDF | HTML 2023/01/26
アプリケーション・ノート Using the Fast Serial Interface (FSI) With Multiple Devices in an Application (Rev. E) PDF | HTML 2023/01/25
アプリケーション・ノート Diagnosing Delta-Sigma Modulator Bitstream Using C2000™ Configurable Logic Block PDF | HTML 2022/12/19
アプリケーション・ノート TI の C2000™ CLA (制御補償器アクセラレータ) 固有の能力を提示するソフトウェア・サンプル (Rev. A) PDF | HTML 2022/11/17
ユーザー・ガイド Getting Started With C2000™ Real-Time Control Microcontrollers (MCUs) (Rev. C) PDF | HTML 2022/06/29
アプリケーション・ノート Implement three-phase interleaved LLC on C2000 Type-4 PWM PDF | HTML 2022/03/30
アプリケーション・ノート The Essential Guide for Developing With C2000 Real-Time Microcontrollers (Rev. F) PDF | HTML 2022/03/03
アプリケーション・ノート Real-Time Benchmarks Showcasing C2000™ Control MCU's Optimized Signal Chain (Rev. A) PDF | HTML 2021/12/15
アプリケーション・ノート Achieve Delayed Protection for Three-Level Inverter With Type 4 EPWM PDF | HTML 2021/10/29
アプリケーション・ノート C2000 SysConfig PDF | HTML 2021/10/20
アプリケーション・ノート Getting Started with the MCAN (CAN FD) Module PDF | HTML 2021/10/20
アプリケーション・ノート Achieve Delayed Protection for Three-Level Inverter With CLB PDF | HTML 2021/06/28
アプリケーション・ノート Programming Examples for the DCAN Module (Rev. A) PDF | HTML 2021/05/20
アプリケーション・ノート Leverage New Type ePWM Features for Multiple Phase Control PDF | HTML 2021/05/11
アプリケーション・ノート C2000™ DCSM Security Tool (Rev. A) PDF | HTML 2021/05/10
アプリケーション・ノート CRM/ZVS PFC Implementation Based on C2000 Type-4 PWM Module PDF | HTML 2021/02/18
ホワイト・ペーパー Achieve Power-Dense and Efficient Digital Power Systems by Combining TI GaN FETs 2021/01/05
その他の技術資料 Maximize density, power, and reliability with TI GaN and C2000™ real-time MCUs 2020/12/15
アプリケーション・ノート C2000™ Unique Device Number (Rev. B) PDF | HTML 2020/09/17
アプリケーション・ノート How to Migrate Custom Logic From an FPGA/CPLD to C2000 Microcontrollers (Rev. A) PDF | HTML 2020/06/15
アプリケーション・ノート Enhancing Device Security by Using JTAGLOCK Feature PDF | HTML 2020/05/27
e-Book(PDF) E-book:産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版 2020/03/25
アプリケーション・ノート EtherCAT Based Connected Servo Drive using Fast Current Loop on PMSM (Rev. B) PDF | HTML 2020/02/19
ホワイト・ペーパー Distributed Power Control Architecture w/ C2000 MCUs Over Fast Serial Interface PDF | HTML 2020/02/14
アプリケーション・ノート Configurable Error Generator for Controller Area Network PDF | HTML 2019/12/19
アプリケーション・ノート Leveraging High Resolution Capture (HRCAP) for Single Wire Data Transfer PDF | HTML 2019/08/28
アプリケーション・ノート Fast Integer Division – A Differentiated Offering From C2000 Product Family PDF | HTML 2019/06/14
アプリケーション・ノート Calculating Useful Lifetimes of Embedded Processors (Rev. B) PDF | HTML 2019/05/07
アプリケーション・ノート Embedded Real-Time Analysis and Response for Control Applications PDF | HTML 2019/03/29
アプリケーション・ノート Designing With The C2000 Configurable Logic Block PDF | HTML 2019/02/05
アプリケーション・ノート MSL Ratings and Reflow Profiles (Rev. A) 2018/12/13
アプリケーション・ノート Fast Serial Interface (FSI) Skew Compensation 2018/11/08
ホワイト・ペーパー Maximizing power for Level 3 EV charging stations 2018/06/12
ユーザー・ガイド TMS320C28x DSP CPU and Instruction Set (Rev. F) 2015/04/10
アプリケーション・ノート Calculating FIT for a Mission Profile 2015/03/24

設計と開発

その他のアイテムや必要なリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックして詳細ページをご覧ください。

評価ボード

LAUNCHXL-F28P65X — C2000™ リアルタイム マイコン F28P65x LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-F28P65X は、TI (テキサス・インスツルメンツ) の C2000™ リアルタイム マイコンである F28P65x デバイス ファミリ向けの低コスト開発ボードです。初期の評価とプロトタイプ製作に最適なこのボードは、次期アプリケーションを開発するための標準化済みで使いやすいプラットフォームを実現します。このボードは LaunchPad™ 開発キットの拡張バージョンであり、開発用の複数の追加ピンを採用し、2 個のブースタパック プラグイン モジュールとの接続をサポートをしています。多様な TI のマイコン LaunchPad (...)

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サポート対象の製品とハードウェア
在庫あり
制限:
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入手不可
評価ボード

TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD の評価基板

TMDSCNCD28P65X は、TI の C2000™ マイコン シリーズの F28P65x デバイスに適した、低コストの評価 / 開発ボードです。このボードには、HSEC180 (180 ピンの高速エッジ コネクタ) が controlCARD の形で付属しているため、初期評価とプロトタイプ製作に最適です。TMDSCNCD28P65X の評価には 180 ピンのドッキング ステーションである TMDSHSECDOCK が必須になります。別売またはバンドル キットとして購入できます。

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サポート対象の製品とハードウェア
在庫あり
制限:
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入手不可
評価ボード

XDS110ISO-EVM — C2000 と Sitara™ の各 controlSOM 向け、XDS110 絶縁型プラグインの評価基板

XDS110 絶縁型プラグイン ボードは、C2000 と Sitara の各 controlSOM 向け、リアルタイム デバッグとフラッシュ プログラミング (書き込み) の評価基板です。非絶縁型 120 ピン コネクタ経由、または電気的に絶縁された 16 ピン コネクタ経由で、C2000 と Sitara の各 controlSOM に接続できます。どちらのコネクタも、JTAG/cJTAG/SWD サポートと全二重 UART ポートを搭載しています。このボードは、ターゲット ボードのデバッグ用に、4 個の絶縁型 D/A コンバータ (DAC) チャネルへの 1 個の SPI (シリアル (...)
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サポート対象の製品とハードウェア
在庫あり
制限:
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入手不可
評価ボード

ALGO-3P-UISP1-TI — テキサス インスツルメンツのデバイス向けの Algocraft μISP1 プログラマ

μISP は、ホスト PC に接続する (RS-232、USB、LAN 接続が内蔵) かスタンドアロン モードで動作できます。

スタンドアロン モードでのプログラミング サイクルの実行は、単に START ボタンを押すか、複数の TTL 制御ラインを通して行われます。

そのコンパクトなサイズと汎用性により、本番環境、手動プロセス、自動プロセスへの簡単な組み込みが可能になります。

購入先:Algocraft
サポート対象の製品とハードウェア
ドーター・カード

TMDSHSECDOCK — HSEC180 controlCARD ベースボード ドッキング ステーション

TMDSHSECDOCKは、HSEC180 をベースとする各種互換 controlCARD の主な信号にアクセスできるヘッダ ピンを実装したベースボード。ブレッドボード領域は、迅速なプロトタイピングに使用できます。ボードへの電力供給には、USB ケーブルまたは 5V バレル電源を使用できます。

サポート対象の製品とハードウェア
在庫あり
制限:
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入手不可
デバッグ・プローブ

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG デバッグ プローブ

TI ( テキサス・インスツルメンツ) の XDS110 は、TI の各種組込みプロセッサを意図した、新しいクラスのデバッグ プローブ (エミュレータ) です。XDS110 は XDS100 ファミリを置き換える製品であり、同時に、単一製品で幅広い規格 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD) をサポートしています。また、すべての XDS デバッグ プローブは、ETB (Embedded Trace Buffer、組込みトレース バッファ) 搭載のすべての Arm® と DSP プロセッサに対し、コア トレースとシステム トレースをサポートしています。  ピンのコア (...)

サポート対象の製品とハードウェア
在庫あり
制限:
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入手不可
デバッグ・プローブ

TMDSEMU200-U — XDS200 USB デバッグ プローブ

XDS200 は、TI の組込みデバイスのデバッグに使用するデバッグ プローブ (エミュレータ) です。大半のデバイスでは、より新しく低コストな XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U) の使用が推奨されます。XDS200 は、単一のポッドで IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD などの幅広い規格をサポートします。すべての XDS デバッグ プローブは、ETB (Embedded Trace Buffer、組込みトレース バッファ) 搭載のすべての Arm® と DSP プロセッサに対し、コア トレースとシステム トレースをサポートしています。

(...)

サポート対象の製品とハードウェア
在庫あり
制限:
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入手不可
デバッグ・プローブ

TSK-3P-BLUEBOX — TASKING BlueBox hardware debugger

TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)

購入先:TASKING Germany GmbH
サポート対象の製品とハードウェア
ハードウェア・プログラミング・ツール

ALGO-3P-WRITENOW — Algocraft WriteNow! プログラマ

WriteNow! インシステム プログラマのシリーズは、プログラミング業界で画期的なものです。このプログラマは、さまざまなメーカーの多数のデバイス (マイコン、メモリ、CPLD、およびその他のプログラマブル デバイス) に対応しており、ATE / 付属設備への組み込みが容易な小型サイズです。これらはスタンドアロンで動作、またはホスト PC に接続して動作し (RS-232、LAN、および USB 接続が内蔵)、使いやすいソフトウェア ユーティリティが付属しています。

購入先:Algocraft
サポート対象の製品とハードウェア
ハードウェア・プログラミング・ツール

SEGGR-3P-FLASHER — SEGGER Flasher、大量生産とギャング プログラミング向け

SEGGER Flacher は、サービス環境、プロトタイププログラミング、量産向けに設計されたインサーキットプログラマ (ICP) のプロフェッショナル ラインです。これは、マイクロコントローラ、システムオンチップ (SoC) 、および外部 SPI 型フラッシュメモリの不揮発性フラッシュ メモリをプログラミングでき、複数の I/O ピンを介したシリアルおよびパラレルデータ転送をサポートできます。

購入先:SEGGER
サポート対象の製品とハードウェア
ソフトウェア開発キット (SDK)

C2000WARE — C2000 マイコン向け C2000Ware

C2000Ware は開発期間を大幅に短縮するためのソフトウェアと資料セットを包括的に提供します。特定デバイス向けドライバ、ライブラリ、ペリフェラル サンプルを収録しています。

  • C2000 controlCARD、検証用キット、LaunchPad 向けのハードウェア設計回路図、BOM、ガーバー ファイル、技術資料。
  • 特定デバイスのサポート ファイル、ビット フィールド ヘッダ、LaunchPad™ デモを含むビット フィールド デバイス ペリフェラル サンプル、デバイス開発ユーザーズ ガイド
  • 特定デバイス向けドライバ ライブラリと、ドライバ ベースのペリフェラル サンプル
  • FreeRTOS (...)
サポート対象の製品とハードウェア
ソフトウェア開発キット (SDK)

C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK — C2000 リアルタイム・コントローラ向けデジタル電源 SDK

    • C2000™ マイコン(MCU)向けの DigitalPower SDK はソフトウェア インフラ、ツール、資料で構成されており、AC/DC、DC/DC、DC/AC 電源アプリケーション向け C2000 マイコン ベース デジタル電源システムの開発期間の大幅な短縮を可能にします。C2000 デジタル電源評価基板(EVM)で動作するファームウェアと、太陽光発電、テレコム、サーバー、電気自動車(EV)チャージャ、産業用パワー デリバリ アプリケーション向けの TI Designs(TID)が含まれています。DigitalPower SDK (...)
サポート対象の製品とハードウェア
ソフトウェア開発キット (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)

C2000™ マイコン (MCU) 用の MotorControl SDK は、さまざまな 3 相モーター制御アプリケーションで使用するために C2000 リアルタイム制御ベースのモーター制御システムの開発時間を最小限に抑える目的で設計したソフトウェア インフラ、ツール、資料の包括的なセットです。このソフトウェアには、C2000 モーター制御評価モジュール (EVM) で動作するファームウェアと、産業用ドライブ、ロボット、家電製品、車載アプリケーションを対象とした TI Designs (TID) が含まれています。MotorControl SDK (...)

サポート対象の製品とハードウェア
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV — C2000™ および CLA 安全コンパイラ認証キット(コンパイラのリリース検証機能を利用)

安全性コンパイラ認証キットは、お客様が IEC 61508 と ISO 26262 のような機能安全規格に準拠して、TI ARM、C6000、C7000、または C2000/CLA の C/C++ コンパイラを使用できるようにする目的で開発したものです。

安全性コンパイラ認証キットの特長:

  • TIのお客様は無料でご利用いただけます
  • ユーザーが認定テストを実行する必要はございません
  • コンパイラのカバレッジ解析をサポート*
    • * カバレッジ データ収集に関する説明は、各 QKIT ダウンロード ページからダウンロードできます。
  • Validasのコンサルティングは含まれていません

(...)

サポート対象の製品とハードウェア
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

CCSTUDIO — Code Composer Studio 統合開発環境(IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

サポート対象の製品とハードウェア
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

EDGE-AI-STUDIO — Edge AI Studio

Edge AI Studio は、TI のプロセッサ、マイコン、レーダー センサーを使用するエッジ AI の開発迅速化に役立つ、一連のグラフィカル ツールとコマンドライン ツールです。TI Model Zoo またはからのモデルを使用して、コンセプト実証を開発する場合があります
お客様独自のモデルを活用する Edge AI Studio は、お客様が必要とするツールを提供します。

Edge AI Studio グラフィカル ユーザー インターフェースは、データの収集と注釈付けや、モデルのトレーニングとコンパイル、ライブ開発プラットフォームへの展開に役立ちます。TI Model Zoo (...)

サポート対象の製品とハードウェア
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

EDGE-AI-STUDIO-MCU — Edge AI Studio for Microcontrollers

Edge AI Studio は、TI のプロセッサ、マイコン、レーダー センサーを使用するエッジ AI の開発迅速化に役立つ、一連のグラフィカル ツールとコマンドライン ツールです。TI Model Zoo またはからのモデルを使用して、コンセプト実証を開発する場合があります
お客様独自のモデルを活用する Edge AI Studio は、お客様が必要とするツールを提供します。

Edge AI Studio グラフィカル ユーザー インターフェースは、データの収集と注釈付けや、モデルのトレーニングとコンパイル、ライブ開発プラットフォームへの展開に役立ちます。TI Model Zoo (...)

サポート対象の製品とハードウェア
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

SYSCONFIG — SysConfigのスタンドアロン・デスクトップ・バージョン

CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)

サポート対象の製品とハードウェア
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

TSK-3P-VX-TOOLSET — Arm 向け TASKING VX-toolset

Arm 向け VX-toolset は、特定の Cortex-M および Cortex-R コア デバイス上のセーフティ クリティカルな組込みソフトウェア開発向けの認定取得済みコンパイラ ツールチェーンです。Eclipse IDE の統合、高度なマルチコア サポート、TASKING 社の BlueBox デバッガとの互換性を備えており、VX-toolset によって開発を簡略化できます。TÜV NORD によって ISO 26262 の最高レベル ASIL D と ISO 21434 への準拠を認証済み。

購入先:TASKING Germany GmbH
サポート対象の製品とハードウェア
オンライン・トレーニング

C28X-ACADEMY — C28X-ACADEMY

The C28x Academy is a great resource for developers to learn about C28x-based C2000 real-time microcontrollers. The Academy delivers informational training modules as well as hands-on lab exercises that span a variety of topics.
サポート対象の製品とハードウェア
はじめに

TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
サポート対象の製品とハードウェア
オペレーティング・システム (OS)

WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SAFERTOS の事前認証取得済み安全対応 RTOS

SAFERTOS® は、組込みプロセッサに適した独自のリアルタイム オペレーティング システムです。TÜV SÜD から、IEC 61508 SIL3 と ISO 26262 ASIL D の各規格に対する事前認証取得済みです。SAFERTOS® は、WHIS のエキスパート チームが安全性を重視して特化型製作したもので、世界各地の安全重視アプリケーションが採用しています。WHIS とテキサス・インスツルメンツは 10 年以上にわたる協力関係を維持してきました。この間、WHIS は SafeRTOS® を幅広い TI (...)

サポート対象の製品とハードウェア
ソフトウェア・プログラミング・ツール

UNIFLASH — ほとんどの TI 製マイコン(MCU)とミリ波センサに対応する UniFlash

UniFlash は、テキサス インスツルメンツの広範な CCStudio™ 開発エコシステムであり、マイコンやワイヤレス コネクティビティ デバイスが搭載しているオンチップ フラッシュと、テキサス インスツルメンツ製プロセッサ向けのオンボード フラッシュに対してプログラミング (書き込み) を行うためのソフトウェア ツールです。UniFlash には、グラフィカル インターフェイスとコマンド ライン インターフェイスの両方が備わっており、デスクトップまたはクラウドで実行できます。

UniFlash は CCStudio Developer Zone (...)

サポート対象の製品とハードウェア
ソフトウェア・プログラミング・ツール

PLEXIM-3P-PLECS-CODER — プレミアム PLECS コーダーと TI C2000 ターゲットサポートパッケージ

TI C2000 ターゲット サポート パッケージを使用する PLECS Coder の採用で、電力工学や電気駆動アプリケーション向け C2000 マイコンのプログラミング プロセスを効率化できます。PLECS Coder は、組込みソフトウェア開発をアクセスしやすく、効率化できるように設計されており、制御設計とハードウェアの実装の間のギャップを埋めてくれます。経験豊富な開発者であっても、マイコンのプログラミングの初心者であっても、PLECS Coder は制御回路図を正常に動作するマイコン コードに変換する最も素早い方法をもたらしてくれます。標準的 PLECS ライブラリ (...)

購入先:Plexim GmbH
サポート対象の製品とハードウェア
設計ツール

CDNS-3P-MIDAS-SAFETY — MIDAS Safety Platform and Report Creator

The Midas Safety Platform provides early phase exploration of functional safety architectures and leverages native chip design data to perform accurate safety analysis efficiently. The platform is a unified solution available across Cadence products, and with its modular architecture, it supports (...)

サポート対象の製品とハードウェア
リファレンス・デザイン

TIDA-010090 — 4 チャネル、50A、デジタル制御バッテリ セル テスタのリファレンス デザイン

このリファレンス デザインは、C2000™ リアルタイム マイコン (MCU) と、高精度 A/D コンバータ (ADC) である ADS8588S を使用し、双方向の降圧コンバータ電力段の電流と電圧を制御する方法を提示します。このデザインは、C2000 マイコンの高分解能 PWM (パルス幅変調) 生成ペリフェラルを使用し、±10mA 未満の電流安定化誤差と ±1mV の電圧安定化誤差を実現します。
サポート対象の製品とハードウェア
パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
NFBGA (NMR) 169 Ultra Librarian
NFBGA (ZEJ) 256 Ultra Librarian
HTQFP (PZP) 100 Ultra Librarian
HLQFP (PTP) 176 Ultra Librarian

購入と品質

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください。

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関するお問い合わせは、TI サポートをご覧ください。​​​​​​​​​​​​​​

ビデオ