JAJZ024B March 2025 – October 2025 AM62L
MCAN：同じメッセージ ID で構成された専用 Tx バッファからのメッセージ送信順序が保証されません
このエラッタは、複数の Tx バッファが同じメッセージ ID (TXBC.NDTB > 1) で構成されている場合に制限されます。
次の状況では、メッセージは順序が正しくない状態で送信されることがあります。
回避方法 1：
メッセージ RAM に同じメッセージ ID を持つ Tx メッセージを書き込んだ後、TXBAR への 1 回の書き込みアクセスにより、これらすべてのメッセージの同時送信を要求します。同時要求を実行する前に、これらのメッセージに保留中の Tx 要求がないことを確認してください。
回避方法 2：
特定の順序で同じメッセージ ID を持つ複数のメッセージを送信するには、専用 Tx バッファの代わりに Tx FIFO を使用します (Tx FIFO を使用するには、ビット MCAN_TXBC[30] TFQM = 0 を設定)。