JAJZ044A December 2024 – October 2025 AM62D-Q1
MCAN：同じメッセージ ID で構成された専用 Tx バッファと Tx キューの仕様の更新
同じメッセージ ID で構成された複数の専用 Tx バッファからのメッセージ送信に関する M_CAN ユーザー マニュアルのセクション 3.5.2「専用送信バッファ」とセクション 3.5.4「送信キュー」の説明がエラッタで更新されています。
回避方法 1：
メッセージ RAM に同じメッセージ ID を持つ Tx メッセージを書き込んだ後、TXBAR への 1 回の書き込みアクセスにより、これらすべてのメッセージの同時送信を要求します。同時要求を実行する前に、これらのメッセージに保留中の Tx 要求がないことを確認してください。
回避方法 2：
特定の順序で同じメッセージ ID を持つ複数のメッセージを送信するには、専用 Tx バッファの代わりに Tx FIFO を使用します (Tx FIFO を使用するには、ビット MCAN_TXBC[30] TFQM = 0 を設定)。