산업용 mmWave 레이더 센서로 개발을 시작하세요

TI의 설계 및 개발 에코시스템은 설계 프로세스를 간소화하는 데 도움이 됩니다. 설계 옵션을 살펴보고 산업용 mmWave 레이더 센서를 위한 리소스를 찾아서 시장에 보다 쉽게 출시하세요.

적합한 장치를 조사하고 찾기

특정 성능 요구 사항을 이미 알고 있거나 아직 조사 중인 경우, TI가 애플리케이션에 가장 적합한 디바이스를 찾도록 도와줍니다. 일반 mmWave 애플리케이션에 대해 자세히 알아보려면 TI의 애플리케이션별 리소스를 살펴보십시오.

TI는 평가 및 개발을 시작할 수 있도록 검토 및 선택할 수 있는 레퍼런스 안테나 디자인과 하드웨어 플랫폼을 제공합니다. FOV, 범위 및 해상도와 같은 주요 정보를 사용하여 선택할 수 있습니다.

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센서 요구 사항 및 안테나 사양을 알고 있습니다

TI Resource Explorer에서 광범위한 데이터베이스로부터 가장 일치하는 안테나 및 해당 하드웨어 플랫폼을 찾아보세요.

대상 애플리케이션의 안테나 사양을 확인해야 합니다

TI의 레퍼런스 디자인 및 TIREX Industrial Toolbox 실험실습을 검토하는 것부터 시작하세요.

더 심층적인 기술 분석이 필요한 경우, TI의 온라인 mmWave 센서 측정기 툴을 사용하여 결과 매개 변수를 파악하여 TI의 TIREX 안테나 데이터베이스에서 가장 일치하는 안테나 및 하드웨어 플랫폼을 식별하십시오.

mmWave 기술 및 기본 개념을 손쉽게 살펴보십시오

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평가

적합한 하드웨어 플랫폼이 식별되면 아래 정보를 사용하여 귀하의 요구에 가장 적합한 제품을 결정하고 도구 선택을 마무리하세요. TI는 TI Resource Explorer의 애플리케이션 수준 데모부터 PC의 원시 데이터 수집 및 알고리즘 개발을 지원하는 툴까지 제공하는 평가 소프트웨어 및 툴을 제공합니다. 이러한 툴은 평가를 위한 기초로 사용할 수 있으며 개발 노력도 지원할 수 있습니다.

프로세서 평가
레이더 에코시스템
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자세히 보기

하드웨어

부품
설명
평가 모듈(EVM) TI의 조립 회로 보드는 IWR mmWave 레이더 센서의 표준 소프트웨어 개발 및 무선 주파수(RF) 성능 평가를 지원합니다.
실시간 캡처 카드 DCA1000EVM은 mmWave EVM에서 2 및 4레인 LVDS 데이터 스트림을 위한 실시간 레이더 ADC 데이터 캡처 및 스트리밍을 제공합니다.
mmWave 캐리어 카드 MMWAVEICBOOST 캐리어 카드는 CCS(Code Composer Studio™) IDE의 호환 디버거를 통해 추적 및 단일 스텝과 같은 일부 mmWave EVM의 기능을 확장합니다.

BoosterPack™ 플러그인 모듈

 

이러한 모듈은 사용이 간편한 단일 칩 mmWave 센서 디바이스용 평가 보드로, TI의 LaunchPad™ 개발 키트에 직접 연결합니다.

소프트웨어

부품
설명
mmWave SDK TI의 광범위한 SDK(소프트웨어 개발 키트)는 EVM에서 맞춤형 애플리케이션을 신속하게 프로토타이핑할 수 있도록 합니다. 이 소프트웨어에는 TI RTOS, 전체 주변 장치 드라이버, 센서 API, 하드웨어 액셀러레이터 및 DSP 라이브러리가 포함되어 있습니다. 이 소프트웨어는 CCS IDE 및 UniFlash에서 지원됩니다.
mmWave Studio 소프트웨어 mmWave Studio 소프트웨어에는 TI의 mmWave 레이더 센서 평가를 향상하기 위한 사용하기 쉬운 웹 기반 툴이 포함되어 있습니다. mmWave Studio 소프트웨어는 기본 제공 데모를 사용한 실험을 통해 처프 설계의 프로토타입을 제작하고 평가할 수 있는 기능을 제공합니다.
산업용 mmWave 툴박스 산업용 mmWave 툴박스를 사용하여 소프트웨어 랩, 실험 데이터 및 처프 설계를 참조하여 프로토타이핑과 개발을 가속화할 수 있습니다. 각 패키지에는 소스 코드, 테스트 방법론 및 결과 재현을 위한 지침이 포함되어 있습니다.
mmWave 감지 평가기 mmWave 센서 측정기가 mmWave 센서 기반 시스템 설계를 위한 첫 단계를 제공합니다. 최소 및 최대 범위와 속도와 같은 기본 시스템 매개 변수를 사용하여 RF 전송을 위한 처프 구성을 프레임 속도와 함께 계산합니다.

레퍼런스 설계

하드웨어와 소프트웨어를 모두 포함하여 완전한 솔루션을 제공하는 검증된 mmWave 레이더 시스템 설계.

평가 단계 1: mmWave 플랫폼 호환성을 평가합니다

이 표는 TI의 mmWave 레이더 센서용 평가 및 개발 툴 간의 호환성을 식별하는 데 도움이 됩니다.

mmWave 평가 및 개발 플랫폼 개요 및 호환성
mmWave 안테나 및 센서 하드웨어
IWR6843AOPEVM
IWR6843ISK
IWR6843ISK-ODS
IWR1843BOOST
IWR1642BOOST
IWR1443BOOST
안테나 시야각(FOV) 방위각(도)
±60 ±60 ±60 ±60 ±60 ±60
고도(도) ±60 ±20  ±60 ±15 ±15 ±15
각도 분해능 방위각(도)
29 15 29 15 15 15
고도(도) 29 58 29
no
no
60
최대 거리 차량(미터) 87 175
no
199 199 120
사람(미터) 49 98
no
37 37 47
하드웨어 호환성 MMWAVEICBOOST 캐리어
아니요
DCA1000 캡처
런치패드™ 개발 키트
소프트웨어 호환성 mmWave SDK
mmWave Studio 소프트웨어
산업용 mmWave 툴박스
mmWave 감지 평가기
시스템 솔루션 레퍼런스 디자인
X

평가 2단계: 설정 및 데모 실행

하드웨어를 받은 후 산업용 툴박스 데모와 사용자 가이드를 사용하여 플랫폼에서 해당 사용 사례 데모를 설정하고 실행하는 방법을 알아보세요.

하드웨어에 대해 자세히 알아보려면 선택한 EVM의 개별 사용 설명서를 참조하여 평가 하드웨어 및 설정 조정에 대한 자세한 내용을 알아보세요.

개발

TI의 검증된 하드웨어, 소프트웨을 사용하여 툴박스에서 제공하는 여러 가지 예를 통해 개발 작업을 간소화하고 출시 시기를 단축하세요. 생산 단계로 이동하는 데 필요한 모든 것을 손쉽게 이용할 수 있습니다. 이러한 각 단계에 대한 주요 지원 정보를 제공하여 mmWave 레이더 개발 프로세스를 탐색하는 데 도움을 드리겠습니다.

개발

인하우스 개발

다음은 높은 수준의 개발 단계로 구성되며 고객의 지시에 따라 필요한 주요 참조 자료를 제공합니다. 높은 수준의 mmWave 레이더 설계에서는 아래는 소프트웨어부터 시작하여 하드웨어까지 이어집니다. 정보는 레퍼런스를 있는 그대로 다시 사용하려는 고객을 지원하고 특정 제품 요구 사항에 맞게 설계를 사용자 지정하려는 고객을 지원하도록 구성되었습니다.

시스템 소프트웨어 튜닝 및 개발

그대로 직접 복사할 소프트웨어를 신속하게 찾거나 소프트웨어 예제를 직접 개발하거나 수정할 수 있는 유용한 소스 및 참조를 찾습니다.

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TI의 예제 레이더 애플리케이션을 튜닝하거나 수정합니다.

다른 환경을 고려하여 예제 소프트웨어 애플리케이션의 작동을 약간 조정하려는 고객의 경우 아래 레퍼런스를 사용하여 소프트웨어 예제를 찾고 목표한 결과를 얻기 위해 변경할 매개 변수를 파악합니다. 다음은 애플리케이션 소프트웨어 개발을 지원하기 위한 것입니다.

소프트웨어 소스
설명
레퍼런스 설계 검증된 산업용 mmWave 레이더 시스템 설계를 찾습니다.
레퍼런스 디자인
완제품 예제 특정 완제품 예제 애플리케이션 소프트웨어로 시작합니다.
산업용 툴박스 랩
실험 다양한 실험에 사용되는 소프트웨어를 고려합니다.
산업용 툴박스 실험
참고 문헌
설명
가이드 매개 변수를 이해하려면 '구성(.cfg) 파일 형식' 섹션을 사용하십시오.
SDK 사용 설명서의 "시작" 장
HTML 기반 문서 광범위한 문서를 살펴보고 읽어 TI의 mmWave SDK에 대해 알아보세요.
docs\mmwave_sdk_module_documentation.html 아래의 mmWave SDK 설치 디렉토리를 참조하세요.
가이드 3D 인원 수를 위한 감지 계층 튜닝 가이드
감지 계층 매개 변수 튜닝 가이드
가이드 3D 인원 수를 위한 그룹 추적기 튜닝 가이드
그룹 추적기 매개 변수 튜닝 가이드

레이더 데이터 출력 형식 또는 인터페이스를 변경합니다.

선택한 참조 소프트웨어에서 구현된 출력 데이터 인터페이스 또는 형식을 변경해야 하는 고객의 경우 이러한 리소스를 사용하여 기존 구조를 이해하고 시스템에 대해 수정할 영역을 결정할 수 있습니다. 아래 표는 플랫폼 수준에서 소프트웨어 개발을 지원하기 위한 것입니다.

소프트웨어 소스
설명
소프트웨어 개발 키트(SDK) 원하는 주변 기기 인터페이스의 사용 또는 변경에 대해서는 이 소프트웨어 기반을 참조하십시오.
mmWave SDK
참고 문헌
설명
가이드

선택한 참조 소프트웨어에 대한 해당 사용 설명서

출력 데이터 형식은 참조에 따라 다릅니다.

기본 제공 데모를 위해 선택한 랩 사용 설명서 또는 SDK 사용 설명서
가이드 대체 통신 주변 기기용 소프트웨어 또는 드라이버 설명서를 사용하십시오.
SDK 사용 설명서 "MMWAVE SDK 심층 분석" 장의 "TI 구성 요소" 섹션
HTML 기반 문서 설치한 후 광범위한 문서를 읽고 mmWave SDK에 대해 알아보세요.
docs\mmwave_sdk_module_documentation.html 아래의 mmWave SDK 설치 디렉토리를 참조하세요.

TI의 PC 시각화 장치 애플리케이션에서 레이더 처리를 수정합니다.

선택한 소프트웨어 또는 특정 시스템에서 레이더 데이터의 오프칩 처리를 변경하는 고객의 경우 이러한 리소스를 사용하여 의도한 작동의 데이터를 변경, 캡처 및 시각화하기 위한 툴과 관련 정보를 이해할 수 있습니다. 아래 표는 호스트 프로세싱 및 알고리즘 개발을 지원하기 위해 제공되었습니다.

설명
시각화 장치 선택한 참조 소프트웨어와 관련된 해당 시각화 장치를 사용하여 잠재적 변경 사항을 반복 및 분석할 수 있습니다
선택한 과 관련된 mmWave 데모 시각화 장치 또는 특정 시각화 장치
참고 문헌
설명
가이드 SDK 데모와 함께 제공되는 기본 제공 시각화 장치의 구현 세부 정보를 찾아보십시오.
mmWave 데모 시각화 장치 사용 설명서
가이드 선택한 참조 소프트웨어와 일치하는 시각화 도우미의 자세한 구현 방법을 이해합니다.
선택한 랩의 개발자 또는 사용자 지정 가이드

온칩 레이더 구성 및 알고리즘을 수정합니다.

선택한 소프트웨어 또는 특정 시스템에서 레이더 데이터의 오프칩 처리를 변경하는 고객의 경우 이러한 리소스를 사용하여 의도한 작동의 데이터를 변경, 캡처 및 분석하기 위한 툴과 관련 정보를 이해할 수 있습니다. 아래 표는 임베디드 mmWave 레이더 센서 알고리즘 개발을 지원하는 데 필요합니다.

설명
온라인 평가기 장면 매개 변수 및 mmWave 레이더 처프 구성을 기반으로 실시간 피드백을 사용하여 신속한 프로토타이핑이 가능합니다
mmWave 감지 평가기
캡처 카드 mmWave 센서 하드웨어에서 원시 레이더 ADC 데이터를 기록하기 위해 DCA1000 실시간 캡처 카드를 이용하십시오.
DCA1000EVM 데이터 캡처 어댑터
심층적인 분석 및 개발 DCA1000과 함께 이러한 소프트웨어 툴을 다운로드하여 사용하여 심층적인 분석 및 신호 처리 개발을 지원하십시오.
mmWave Studio 소프트웨어
참고 문헌
설명
애플리케이션 노트 원하는 사용 사례에 따라 올바른 처프 매개 변수를 선택하는 방법을 알아보세요.
처프 매개 변수 프로그래밍
애플리케이션 노트 DCA1000 및 mmWave Studio 툴에서 캡처한 원시 레이더 ADC 데이터를 해석하는 방법을 알아보세요.
mmWave 원시 ADC 데이터 캡처
교육 관련된 mmWave Studio 툴과 함께 DCA1000 캡처 카드를 사용하는 방법을 알아보세요.
DCA1000 학습 비디오
교육 mmWave 레이더 센서 SDK의 자세한 아키텍처와 작동 방법에 대해 알아보세요.
mmWave 교육 - SDK 심층 분석

하드웨어 설계 및 제조

기존 설계를 신속하게 찾아서 그대로 복사하거나, 자신의 하드웨어 설계에 대한 유용한 정보 및 참조를 찾고, 제조 및 관련 장단점을 더 잘 이해하고, 지원을 확인해 보십시오.

모두 확장모두 축소

제공된 하드웨어 참조 자료를 사용하십시오.

TI의 툴을 사용하는 고객 및 RF 특성과 관련된 내용을 변경하지 않는 고객은 하드웨어 설계의 기반으로 선택한 레퍼런스에 해당하는 정보를 다운로드하여 사용하면 됩니다.

참고 문헌
설명
EVM mmWave 레이더 센서 보드 파일을 찾아보세요. IWR6843AOPEVM 설계 파일
레퍼런스 설계 mmWave 레이더 시스템 솔루션을 알아보세요. 산업용 mmWave 레퍼런스

다양한 성능 및 사양에 맞게 참조 자료를 수정하십시오.

PCB 스택의 수정 및 안테나 설계로 인해 선택된 하드웨어 참조의 RF 특성을 변경하는 고객의 경우 해당 자료로 먼저 시작하고 다음 정보 및 툴을 사용하여 하드웨어 개발을 안내하십시오.

설명
데이터베이스 기존 안테나 설계 및 소스를 찾아보세요.
TIREX 안테나 데이터베이스
온라인 계산기 장면 매개 변수를 사용하여 최적의 처프 구성을 찾아보세요.
mmWave 감지 평가기
장치 모델 선택한 디바이스의 시뮬레이션 모델을 찾아보세요. IWR6843 모델
참고 문헌
설명
가이드

mmWave 레이더 RF 설계에 대한 통찰력을 얻으세요.

RF PCB 설계 경험이 없는 엔지니어에게 유용합니다.

설계, 제조 및 검증 가이드
설계 검사 목록 자세한 하드웨어 설계 정보 및 지침을 확인하십시오.
하드웨어 설계 검사 목록
애플리케이션 노트 레이돔 설계, 테스트 및 자격에 대한 중요한 지식을 습득하세요.
mmWave 레이더 레이돔 설계 가이드
애플리케이션 노트 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 레이더를 사용하여 각도 해상도를 높입니다.
MIMO 레이더 애플리케이션 노트
애플리케이션 노트 FMCW 레이더 시스템에서 처프 구성이 미치는 영향을 이해합니다.
레이더 장치의 칩 매개 변수 프로그래밍

추가 아이디어 및 지원 정보를 찾아보십시오.

이러한 옵션을 사용하여 추가 최적화 및 지원을 받을 수 있습니다.

참고 문헌
설명
애플리케이션 노트 전력 최적화 방법을 알아보세요.
전원 관리 최적화 애플리케이션 노트
설계 검토 mmWave 설계 검토를 위해 설계 파일을 제출하십시오.
mmWave 및 설계 검토

써드파티 개발

타사에서는 생산 환경에서 바로 사용할 수 있는 턴키 솔루션, 라디오 주파수(RF) 하드웨어 및 안테나 설계, 레이더 알고리즘, 임베디드 소프트웨어 개발 등을 포함한 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 레이더 전문 지식을 제공합니다. 설계 요구 사항을 해결할 적합한 파트너를 찾아보세요.

생산

이 단계에서는 임베디드 소프트웨어가 사용자의 하드웨어에서 작동하고 있으며, 적용 가능한 규정을 준수하고 생산 테스트 계획을 확정하기 위해 반복적으로 노력하고 있습니다. 시스템 통합과 대량 생산으로 진행됨에 따라 성능, 품질 및 인증 수준을 충족시키기 위해 전체 mmWave 레이더 시스템을 개선하는 데 필요한 테스트 및 완화 방법에 대해 숙지하십시오.

지구 아이콘
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생산 단계에 대비

생산 단계에 들어가거나 준비 중인 고객의 경우 이 정보를 사용하여 기본 성능 검증 및 다양한 테스트 설정에 대한 일반 요구 사항을 이해할 수 있습니다.

참고 문헌
설명
애플리케이션 노트 mmWave 레이더 시스템의 생산 테스트를 위한 기본 사항을 알아보세요.
생산 테스트 개요 애플리케이션 보고서

규정 준수 추구

규정 준수를 추구하는 고객은 이 정보를 사용하여 주요 표준을 충족시키는 TI의 권장 사항을 이해할 수 있습니다.

참고 문헌
설명
애플리케이션 노트 RED 및 FCC와 같은 mmWave 레이더 시스템의 규정 표준을 준수하기 위한 요구 사항을 이해합니다.
장치 규정 준수 가이드
데이터베이스 관련 EVM에 대한 이전 인증 결과를 살펴봅니다.
인증 결과

일반적인 문제 해결

mmWave 레이더 시스템과 관련된 일반적인 과제를 해결하는 데 대한 더 많은 통찰력과 아이디어를 얻으세요.

설명
유틸리티 레이더 신호 처리와 관련된 메모리를 최적화하는 데 유용한 툴입니다
레이더 메모리 압축 모델
TI E2E™ 지원 포럼 설계의 모든 단계를 통해 엔지니어로부터 빠르고 안정적인 기술 지원을 받으십시오. 센서 E2E 포럼
참고 문헌
설명
애플리케이션 노트 여러 레이더 시스템 간의 간섭을 막거나 완화하는 방법을 알아보세요.
간섭 완화