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TMS320F28016-Q1

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具 60 MHz、32 KB 快閃記憶體、8 PWM、CAN 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

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產品規格表

TMS320F28016-Q1

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產品詳細資料

CPU 1 C28 Frequency (MHz) 60 Flash memory (kByte) 32 RAM (kByte) 12 ADC type 12-bit Total processing (MIPS) 60 Features 2-pin oscillator, 32-bit CPU timers, Watchdog timer UART 1 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 8 Security Secure storage Number of ADC channels 16 Direct memory access (Ch) 0 SPI 1 QEP 0 USB No Operating temperature range (°C) -40 to 125 Rating Automotive Communication interface CAN, I2C, SPI, UART Operating system FreeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 32 Number of GPIOs 35 Number of I2Cs 1 Edge AI enabled No
CPU 1 C28 Frequency (MHz) 60 Flash memory (kByte) 32 RAM (kByte) 12 ADC type 12-bit Total processing (MIPS) 60 Features 2-pin oscillator, 32-bit CPU timers, Watchdog timer UART 1 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 8 Security Secure storage Number of ADC channels 16 Direct memory access (Ch) 0 SPI 1 QEP 0 USB No Operating temperature range (°C) -40 to 125 Rating Automotive Communication interface CAN, I2C, SPI, UART Operating system FreeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 32 Number of GPIOs 35 Number of I2Cs 1 Edge AI enabled No
LQFP (PZ) 100 256 mm² (16 mm × 16 mm)
  • High-performance static CMOS technology
    • 100 MHz (10-ns cycle time)
    • 60 MHz (16.67-ns cycle time)
    • Low-power (1.8-V core, 3.3-V I/O) design
  • JTAG boundary scan support
    • IEEE Standard 1149.1-1990 Standard Test Access Port and Boundary Scan Architecture
  • High-performance 32-bit CPU (TMS320C28x)
    • 16 × 16 and 32 × 32 MAC operations
    • 16 × 16 dual MAC
    • Harvard bus architecture
    • Atomic operations
    • Fast interrupt response and processing
    • Unified memory programming model
    • Code-efficient (in C/C++ and Assembly)
  • On-chip memory
    • F2809: 128K × 16 flash, 18K × 16 SARAM F2808: 64K × 16 flash, 18K × 16 SARAM F2806: 32K × 16 flash, 10K × 16 SARAM F2802: 32K × 16 flash, 6K × 16 SARAM F2801: 16K × 16 flash, 6K × 16 SARAM F2801x: 16K × 16 flash, 6K × 16 SARAM
    • 1K × 16 OTP ROM (flash devices only)
    • C2802: 32K × 16 ROM, 6K × 16 SARAM C2801: 16K × 16 ROM, 6K × 16 SARAM
  • Boot ROM (4K × 16)
    • With software boot modes (via SCI, SPI, CAN, I2C, and parallel I/O)
    • Standard math tables
  • Clock and system control
    • On-chip oscillator
    • Watchdog timer module
  • Any GPIO A pin can be connected to one of the three external core interrupts
  • Peripheral Interrupt Expansion (PIE) block that supports all 43 peripheral interrupts
  • Endianness: Little endian
  • 128-bit security key/lock
    • Protects flash/OTP/L0/L1 blocks
    • Prevents firmware reverse-engineering
  • Three 32-bit CPU timers 
  • Enhanced control peripherals
    • Up to 16 PWM outputs
    • Up to 6 HRPWM outputs with 150-ps MEP resolution
    • Up to four capture inputs
    • Up to two quadrature encoder interfaces
    • Up to six 32-bit/six 16-bit timers
  • Serial port peripherals
    • Up to 4 SPI modules
    • Up to 2 SCI (UART) modules
    • Up to 2 CAN modules
    • One Inter-Integrated-Circuit (I2C) bus
  • 12-bit ADC, 16 channels
    • 2 × 8 channel input multiplexer
    • Two sample-and-hold
    • Single/simultaneous conversions
    • Fast conversion rate: 80 ns - 12.5 MSPS (F2809 only) 160 ns - 6.25 MSPS (280x) 267 ns - 3.75 MSPS (F2801x)
    • Internal or external reference
  • Up to 35 individually programmable, multiplexed GPIO pins with input filtering
  • Advanced emulation features
    • Analysis and breakpoint functions
    • Real-time debug via hardware
  • Development support includes
    • ANSI C/C++ compiler/assembler/linker
    • Code Composer Studio™ IDE
    • SYS/BIOS
    • Digital motor control and digital power software libraries
  • Low-power modes and power savings
    • IDLE, STANDBY, HALT modes supported
    • Disable individual peripheral clocks
  • Package options
    • Thin quad flatpack (PZ)
    • MicroStar BGA™ (GGM, ZGM)
  • Temperature options
    • A: –40°C to 85°C (PZ, GGM, ZGM)
    • S: –40°C to 125°C (PZ, GGM, ZGM)
    • Q: –40°C to 125°C (PZ) (AEC-Q100 qualification for automotive applications)
  • High-performance static CMOS technology
    • 100 MHz (10-ns cycle time)
    • 60 MHz (16.67-ns cycle time)
    • Low-power (1.8-V core, 3.3-V I/O) design
  • JTAG boundary scan support
    • IEEE Standard 1149.1-1990 Standard Test Access Port and Boundary Scan Architecture
  • High-performance 32-bit CPU (TMS320C28x)
    • 16 × 16 and 32 × 32 MAC operations
    • 16 × 16 dual MAC
    • Harvard bus architecture
    • Atomic operations
    • Fast interrupt response and processing
    • Unified memory programming model
    • Code-efficient (in C/C++ and Assembly)
  • On-chip memory
    • F2809: 128K × 16 flash, 18K × 16 SARAM F2808: 64K × 16 flash, 18K × 16 SARAM F2806: 32K × 16 flash, 10K × 16 SARAM F2802: 32K × 16 flash, 6K × 16 SARAM F2801: 16K × 16 flash, 6K × 16 SARAM F2801x: 16K × 16 flash, 6K × 16 SARAM
    • 1K × 16 OTP ROM (flash devices only)
    • C2802: 32K × 16 ROM, 6K × 16 SARAM C2801: 16K × 16 ROM, 6K × 16 SARAM
  • Boot ROM (4K × 16)
    • With software boot modes (via SCI, SPI, CAN, I2C, and parallel I/O)
    • Standard math tables
  • Clock and system control
    • On-chip oscillator
    • Watchdog timer module
  • Any GPIO A pin can be connected to one of the three external core interrupts
  • Peripheral Interrupt Expansion (PIE) block that supports all 43 peripheral interrupts
  • Endianness: Little endian
  • 128-bit security key/lock
    • Protects flash/OTP/L0/L1 blocks
    • Prevents firmware reverse-engineering
  • Three 32-bit CPU timers 
  • Enhanced control peripherals
    • Up to 16 PWM outputs
    • Up to 6 HRPWM outputs with 150-ps MEP resolution
    • Up to four capture inputs
    • Up to two quadrature encoder interfaces
    • Up to six 32-bit/six 16-bit timers
  • Serial port peripherals
    • Up to 4 SPI modules
    • Up to 2 SCI (UART) modules
    • Up to 2 CAN modules
    • One Inter-Integrated-Circuit (I2C) bus
  • 12-bit ADC, 16 channels
    • 2 × 8 channel input multiplexer
    • Two sample-and-hold
    • Single/simultaneous conversions
    • Fast conversion rate: 80 ns - 12.5 MSPS (F2809 only) 160 ns - 6.25 MSPS (280x) 267 ns - 3.75 MSPS (F2801x)
    • Internal or external reference
  • Up to 35 individually programmable, multiplexed GPIO pins with input filtering
  • Advanced emulation features
    • Analysis and breakpoint functions
    • Real-time debug via hardware
  • Development support includes
    • ANSI C/C++ compiler/assembler/linker
    • Code Composer Studio™ IDE
    • SYS/BIOS
    • Digital motor control and digital power software libraries
  • Low-power modes and power savings
    • IDLE, STANDBY, HALT modes supported
    • Disable individual peripheral clocks
  • Package options
    • Thin quad flatpack (PZ)
    • MicroStar BGA™ (GGM, ZGM)
  • Temperature options
    • A: –40°C to 85°C (PZ, GGM, ZGM)
    • S: –40°C to 125°C (PZ, GGM, ZGM)
    • Q: –40°C to 125°C (PZ) (AEC-Q100 qualification for automotive applications)

The TMS320F2809, TMS320F2809-Q1, TMS320F2808, TMS320F2808-Q1 TMS320F2806, TMS320F2802, TMS320F2801-Q1, TMS320F28015-Q1, TMS320F28016-Q1, TMS320C2802-Q1, and TMS320C2801 devices, members of the TMS320C28x DSP generation, are highly integrated, high-performance solutions for demanding control applications.

Throughout this document, TMS320F2809, TMS320F2809-Q1 TMS320F2808, TMS320F2808-Q1 TMS320F2806, TMS320F2802-Q1, TMS320F2801-Q1, TMS320C2802, TMS320C2801, TMS320F28015-Q1, and TMS320F28016-Q1 are abbreviated as F2809, F2808, F2806, F2802-Q1, F2801-Q1, C2802, C2801, F28015-Q1, and F28016-Q1, respectively. TMS320F28015-Q1 and TMS320F28016-Q1 are abbreviated as F2801x. Device Comparison (100-MHz Devices) and Device Comparison (60-MHz Devices) provide a summary of features for each device.

The TMS320F2809, TMS320F2809-Q1, TMS320F2808, TMS320F2808-Q1 TMS320F2806, TMS320F2802, TMS320F2801-Q1, TMS320F28015-Q1, TMS320F28016-Q1, TMS320C2802-Q1, and TMS320C2801 devices, members of the TMS320C28x DSP generation, are highly integrated, high-performance solutions for demanding control applications.

Throughout this document, TMS320F2809, TMS320F2809-Q1 TMS320F2808, TMS320F2808-Q1 TMS320F2806, TMS320F2802-Q1, TMS320F2801-Q1, TMS320C2802, TMS320C2801, TMS320F28015-Q1, and TMS320F28016-Q1 are abbreviated as F2809, F2808, F2806, F2802-Q1, F2801-Q1, C2802, C2801, F28015-Q1, and F28016-Q1, respectively. TMS320F28015-Q1 and TMS320F28016-Q1 are abbreviated as F2801x. Device Comparison (100-MHz Devices) and Device Comparison (60-MHz Devices) provide a summary of features for each device.
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應用說明 Copying Compiler Sections from Flash to RAM on the TMS320F28xxx DSCs (Rev. A) PDF | HTML 2017/8/18
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使用指南 TMS320C28x DSP CPU and Instruction Set (Rev. F) 2015/4/10
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使用指南 TMS320x280x, 2801x, 2804x System Control and Interrupts Reference Guide (Rev. H) 2012/10/3
使用指南 TMS320x280x, 2801x, 2804x High Resolution PWM (HRPWM) Reference Guide (Rev. F) 2011/10/4
使用指南 TMS320x281x Multichannel Buffered Serial Port (McBSP) Reference Guide (Rev. D) 2011/8/29
使用指南 TMS320x280x, 2801x, 2804x Inter-Integrated Circuit (I2C) Reference Guide (Rev. C) 2011/6/29
使用指南 TMS320x280x, 2801x, 2804x Serial Communications Interface (SCI) Reference Guide (Rev. B) 2011/4/19
使用指南 TMS320x280x 2801x, 2804x Analog-to-Digital Converter(ADC) Module Reference Guide (Rev. D) 2010/4/26
應用說明 Programming External Nonvolatile Memory Using SDFlash for TMS320C28x Devices 2009/11/16
使用指南 TMS320x280x, 2801x, 2804x Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM) Module RG (Rev. F) 2009/7/14
應用說明 Migrating from TMS320x280x to TMS320x2833x or 2823x (Rev. B) 2009/7/1
應用說明 Common Object File Format (COFF) 2009/4/15
應用說明 Migrating from TMS320x2833x/2823x to TMS320x2834x 2009/3/3
使用指南 TMS320x280x, 2801x, 2804x Serial Peripheral Interface (SPI) Reference Guide 2009/2/5
使用指南 TMS320x280x, 2801x DSP Enhanced Controller Area Network (eCAN) User's Guide 2009/1/22
使用指南 TMS320x280x, 2801x, 2804x Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) RG (Rev. D) 2008/12/18
應用說明 Flash Programming Solutions for the TMS320F28xxx DSCs 2008/8/19
應用說明 An Overview of Designing Analog Interface With TM320F28xx/28xxx DSCs (Rev. A) 2008/5/14
應用說明 Microstepping Bipolar Drive of Two-Phase Hybrid Stepping Motor on F2808 DSP 2008/5/2
應用說明 TMS320F28xx and TMS320F28xxx DSP Power Reference Design (Rev. A) 2008/4/10
應用說明 Configuring Source of Multiple ePWM Trip-Zone Events 2007/10/25
使用指南 TMS320x280x, 2801x, 2804x Enhanced Capture (ECAP) Module Reference Guide (Rev. B) 2007/10/12
應用說明 Custom Bootloader Options via One-Time Programmable (OTP) Memory 2007/9/18
應用說明 Interfacing SD/MMC Cards With TMS320F28xxx DSCs 2007/7/26
應用說明 Configuring the TMS320F280x DSP as an I2C Processor 2007/6/29
應用說明 TMS320280x and TMS320F2801x ADC Calibration (Rev. A) 2007/3/6
應用說明 Using Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM) Module for 0-100% Duty Cycle Control 2006/12/20
使用指南 TMS320x281x Boot ROM Reference Guide (Rev. C) 2006/12/4
應用說明 Using the eQEP Module in TMS320x280x as a Dedicated Capture 2006/11/30
應用說明 Migrating from TMS320x281x to TMS320x280x/2801x/2804x (Rev. A) 2006/10/5
使用指南 TMS320x280x, 2801x, 2804x DSP Boot ROM Reference Guide (Rev. C) 2006/10/3
應用說明 TMS320F280x DSC USB Connectivity Using TUSB3410 USB-to-UART Bridge Chip 2006/5/26
應用說明 Online Stack Overflow Detection on the TMS320C28x DSP 2003/5/2

設計與開發

如需其他條款或必要資源，請按一下下方的任何標題以檢視詳細頁面 (如有)。

開發板

ALGO-3P-UISP1-TI — 適用於德州儀器裝置的 Algocraft μISP1 編程器

μISP 可以連接到主機 PC (內建 RS-232、USB、LAN 連接) 或獨立模式工作。

在單機模式下，只要按下「開始」按鈕或透過一些 TTL 控制線，就可以執行編程週期。

其緊湊的尺寸和多功能性可輕鬆整合到生產環境、手動和自動化程序中。

從：Algocraft
支援產品和硬體
偵錯探測器

TMDSEMU200-U — XDS200 USB 偵錯探測器

XDS200 是為 TI 嵌入式裝置偵錯的偵錯探測器（模擬器）。對於大多數裝置，建議使用較新、成本較低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 支援單一 Pod 中廣泛的標準（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。所有 XDS 偵錯探針在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中均支援核心與系統追蹤。

XDS200 透過 TI 20 接腳連接器（配備適用 TI 14 接腳、Arm Cortex® 10 接腳和 Arm 20 接腳的多重轉接器）連接到目標電路板，並透過 USB2.0 高速 (...)

支援產品和硬體
有庫存
限制：
??asset.out-of-stock-ti_zh_TW??
無法提供
偵錯探測器

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 軟體 v2 系統追蹤 USB 偵錯探測器

XDS560v2 是 XDS560™ 系列偵錯探測器中性能最高的，且同時支援傳統 JTAG 標準 (IEEE1149.1) 與 cJTAG (IEEE1149.7)。  請注意，其不支援序列線偵錯 (SWD)。

所有 XDS 偵錯探測器均在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 ARM 與 DSP 處理器中支援核心與系統追蹤。  對於針腳上的追蹤，則需要 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS560v2 透過 MIPI HSPT 60 針腳接頭 (具有用於 TI 14 針腳、TI 20 針腳和 ARM 20 針腳的多轉接器) 連接到目標電路板，並透過 USB2.0 高速 (...)

支援產品和硬體
有庫存
限制：
??asset.out-of-stock-ti_zh_TW??
無法提供
偵錯探測器

TMDSEMU560V2STM-UE — XDS560v2 System Trace USB 與乙太網路偵錯探測器

The XDS560v2 is the highest performance of the XDS560™ family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7). Note that it does not support serial wire debug (SWD).

All XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and DSP processors (...)

支援產品和硬體
有庫存
限制：
??asset.out-of-stock-ti_zh_TW??
無法提供
硬體程式設計工具

ALGO-3P-WRITENOW — Algocraft WriteNow！程式設計工具

WriteNow! 系統內編程器系列是可編程產業的一大突破。此編程器支援多家製造商的眾多裝置 (例如微控制器、記憶體、CPLD 與其他可編程裝置)。其尺寸精巧，便於整合至 ATE 與固定裝置。編程器可單機運作，或透過內建的 RS-232、LAN 與 USB 連接埠與主機電腦連線，並隨附操作簡易的工具軟體。

從：Algocraft
支援產品和硬體
IDE、配置、編譯器或偵錯程式

C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV — C2000™ and CLA safety compiler qualification kit (leverages compiler release validations)

開發安全編譯器資格認證套件是為了協助客戶對 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 編譯器的使用進行認證，以確保符合功能安全標準，如 IEC 61508 和 ISO 26262。

安全編譯器資格認證套件：

  • 對 TI 客戶免費
  • 不需要使用者進行資格測試
  • 支援編譯器覆蓋範圍分析*
    • * 覆蓋範圍資料收集的說明可從每個 QKIT 下載頁面下載。
  • 不包括 Validas 諮詢

如需存取安全編譯器資格認證套件，請按一下上面其中一個索取按鈕。

如需進一步了解功能安全產品，請造訪 (...)

支援產品和硬體
IDE、配置、編譯器或偵錯程式

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

支援產品和硬體
IDE、配置、編譯器或偵錯程式

SOLUTION_ADAPTER — 適用於 C2000™ MCU 的 powerSUITE 數位電源解決方案轉接工具

The Solution Adapter is one of several tools included in the powerSUITE Digital Power Supply Design Software Tools for C2000™ Microcontrollers.  The Solution Adapter allows you to modify existing code examples from TI digital power kits and configure them to run on a custom digital power (...)

支援產品和硬體
快速入門

TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
支援產品和硬體
作業系統 (OS)

WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SAFERTOS 預先認證的安全 RTOS

SAFERTOS® 是專為嵌入式處理器設計的獨特即時作業系統。經 TÜV SÜD 預先認證，符合 IEC 61508 SIL3 與 ISO 26262 ASILD 標準。SAFERTOS® 是由 WHIS 專家團隊專為安全而打造，適用於全球重要安全應用。WHIS 與德州儀器的合作已經超過十年。在此期間，WHIS 已將 SAFERTOS® 移植至各種 TI 處理器，支援所有熱門核心，並可依要求提供其他架構。SAFERTOS® 專為您的特定處理器/編譯器組合量身打造，隨附完整的原始程式碼與設計保證包，可完全一目了然整個設計生命週期。許多 WHIS 客戶開始使用 FreeRTOS (...)

從：WITTENSTEIN High Integrity Systems
支援產品和硬體
軟體程式設計工具

UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash 是 TI 龐大 CCStudio™ 開發生態系統的一部分，是一款用於在 TI 微控制器與無線連線裝置上對晶片內快閃記憶體進行燒錄，以及在 TI 處理器上對板載快閃記憶體進行燒錄的軟體工具。UniFlash 提供圖形化介面與命令行介面，並可在桌面上或雲端中執行。

UniFlash 可從 CCStudio™ 開發人員區上的雲端執行，或在下載後於 Windows®、Linux® 和 macOS® 電腦中使用。

請注意，mmWave、AMx、K2G 和 J7 裝置不支援 macOS。AMx、K2G 和 J7 裝置僅於命令列上支援。

支援產品和硬體
支援軟體

SPRC191 — C280x, C2801x C/C++ Header Files and Peripheral Examples (including F280x)

此公用程式包含適用於 TMS320x280x 和 TMS320x280xx DSP 裝置的硬體抽象層 (HAL)。此 HAL 使用 "C" 語言簡化了週邊設備的配置。此外也包含每個週邊設備的簡易測試程式，說明 HAL 如何控制及配置晶片內建週邊設備。
支援產品和硬體
支援軟體

SPRC327 — Download: TMS320F2801x Flash APIs

您是否希望將快閃記憶體編程整合到您的專案中？

如果是這樣，F2801x 快閃記憶體 API 版本就是您的最佳選擇。此下載內容包含完整的範例專案和文件，可協助您快速上手。

嵌入式快閃記憶體編程為系統設計人員提供了許多機會，允許對系統中的裝置進行功能自訂。這使得為了韌體更新或校準資料儲存而進行現場重新編程成為可能。

支援產品和硬體
模擬型號

F28016 GGM BSDL Model

SPRM416.ZIP (4 KB) - BSDL 模型
支援產品和硬體
模擬型號

F28016 GGM IBIS Model

SPRM405.ZIP (208 KB) - IBIS 模型
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模擬型號

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