El diseño de referencia TIDEP-0085 implementa un maestro Ethernet simple y abierto en tiempo real (SORTE) con la unidad programable en tiempo real y el subsistema de comunicación industrial (PRU-ICSS). SORTE permite a las aplicaciones del cliente intercambiar datos de proceso entre el maestro y los dispositivos en un tiempo del ciclo de 4 µs. El diseño contiene firmware de PRU de código abierto para permitir al cliente diferenciar sus productos.
El protocolo SORTE incluye el descubrimiento de dispositivos, la parametrización, la medición de PHY y retardo de cable, la sincronización y el intercambio de datos de proceso.
Funciones
- Implementación de referencia del maestro SORTE
- Permite que el tiempo del ciclo 4 µs intercambie datos de proceso
- Firmware de PRU proporcionado en el código fuente
- Firmware de PRU totalmente personalizable