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Diseños de referencia

TIDEP0061

Router CNC de 4 ejes con bucle de control de 250 kHz, PRU-ICSS basado en el diseño de ref. SORTE<

Archivos de diseño

TIDEP0061

Archivos de diseño

Información general

El diseño de referencia TIDEP0061 implementa un ejemplo de aplicación de una fresadora CNC de 4 ejes con un bucle de control de 250 kHz basado en el protocolo Simple Open Real-Time Ethernet (SORTE) con la unidad programable en tiempo real y el subsistema de comunicación industrial (PRU-ICSS). SORTE permite a las aplicaciones del cliente intercambiar datos de proceso entre el maestro y los dispositivos en un tiempo del ciclo de 4 µs. El diseño contiene firmware de PRU de código abierto para permitir al cliente diferenciar sus productos.

Funciones
  • Ejemplo de aplicación de enrutador CNC de 4 ejes que acciona motores paso a paso
  • Basado en el protocolo SORTE
  • Permite que el tiempo del ciclo 4 µs intercambie datos de proceso
  • Firmware de PRU proporcionado en el código fuente
  • Firmware de PRU totalmente personalizable
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Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

download Guía de diseño — TIDEP0061
TIDUBY0.PDF (2210 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

download Assembly drawing — TIDEP0061
TIDROQ7.ZIP (264 KB)

Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

download Bill of materials (BOM) — TIDEP0061
TIDROQ6.ZIP (169 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

download CAD/CAE symbol — TIDEP0061
TIDROQ9.ZIP (3261 KB)

Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC

download Gerber file — TIDEP0061
TIDCCW8.ZIP (208 KB)

Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño

download PCB layout — TIDEP0061
TIDROQ8.ZIP (1023 KB)

Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB

download Schematic — TIDEP0061
TIDROQ5.ZIP (472 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

Capa física (PHY) Ethernet

DP83822I — Transceptor PHY Ethernet de 10/100 Mbps sólidos y baja potencia con ESD de 16 kV

Hoja de datos: PDF | HTML
Capa física (PHY) Ethernet

TLK110 — PHY Ethernet 10/100 industrial

Hoja de datos: PDF
SoC de redes industriales y multimedia

AM3356 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A8, PRU-ICSS, CAN

Hoja de datos: PDF | HTML
SoC de redes industriales y multimedia

AM3357 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A8, EtherCAT, PRU-ICSS, CAN

Hoja de datos: PDF | HTML

Inicio de desarrollo

Desarrollo de hardware

Placa de evaluación

BOOST-DRV8711 — Stepper Motor BoosterPack featuring DRV8711 and CSD88537ND

El diseño de referencia TIDEP0061 implementa un ejemplo de aplicación de una fresadora CNC de 4 ejes con un bucle de control de 250 kHz basado en el protocolo Simple Open Real-Time Ethernet (SORTE) con la unidad programable en tiempo real y el subsistema de comunicación industrial (PRU-ICSS). SORTE (...)

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDA-00261 — Diseño de referencia de etapa de control gradual bipolar de alto rendimiento con soporte Microstep 2 TIDA-00740 — Diseño de referencia de implementación de par automático TIDEP0061 — Router CNC de 4 ejes con bucle de control de 250 kHz, PRU-ICSS basado en el diseño de ref. SORTE<
En inventario
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No disponible en TI.com

BOOST-DRV8711 — Stepper Motor BoosterPack featuring DRV8711 and CSD88537ND

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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDA-00261 — Diseño de referencia de etapa de control gradual bipolar de alto rendimiento con soporte Microstep 2 TIDA-00740 — Diseño de referencia de implementación de par automático TIDEP0061 — Router CNC de 4 ejes con bucle de control de 250 kHz, PRU-ICSS basado en el diseño de ref. SORTE<
Placa de evaluación

TMDSICE3359 — Motor de comunicaciones industriales AM3359

El diseño de referencia TIDEP0061 implementa un ejemplo de aplicación de una fresadora CNC de 4 ejes con un bucle de control de 250 kHz basado en el protocolo Simple Open Real-Time Ethernet (SORTE) con la unidad programable en tiempo real y el subsistema de comunicación industrial (PRU-ICSS). SORTE (...)

Guía del usuario de EVM: PDF
Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-0075 — Diseño de referencia maestro de puerta de enlace de comunicaciones industriales de PROFINET IRT a PR TIDEP-0085 — Diseño de referencia maestro de Ethernet simple y abierto en tiempo real (SORTE) con PRU-ICSS TIDEP-0086 — Diseño de referencia de dispositivo Ethernet simple y abierto en tiempo real (SORTE) con PRU-ICSS TIDEP-0089 — Diseño de referencia maestro y esclavo básico de campo de CC-Link IE TIDEP0010 — Sercos 3 en AM335x TIDEP0027 — Diseño de referencia de salida del tren de impulsos (PTO) de alto rendimiento con PRU-ICSS para apli TIDEP0028 — Diseño de referencia de plataforma de desarrollo Ethernet Powerlink TIDEP0029 — Dispositivo certificado Profinet IRT V2.3 con procesador de aplicaciones ARM de 1 GHz TIDEP0032 — Comunicaciones industriales multiprotocolo TIDEP0049 — Función de inicio rápido de Ethernet industrial para AM335x TIDEP0053 — Diseño de referencia de Ethernet de redundancia sin problemas (HSR) de alta disponibilidad para auto TIDEP0061 — Router CNC de 4 ejes con bucle de control de 250 kHz, PRU-ICSS basado en el diseño de ref. SORTE<
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No disponible en TI.com

TMDSICE3359 — Motor de comunicaciones industriales AM3359

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Diseño de referencia
TIDEP-0075 — Diseño de referencia maestro de puerta de enlace de comunicaciones industriales de PROFINET IRT a PR TIDEP-0085 — Diseño de referencia maestro de Ethernet simple y abierto en tiempo real (SORTE) con PRU-ICSS TIDEP-0086 — Diseño de referencia de dispositivo Ethernet simple y abierto en tiempo real (SORTE) con PRU-ICSS TIDEP-0089 — Diseño de referencia maestro y esclavo básico de campo de CC-Link IE TIDEP0010 — Sercos 3 en AM335x TIDEP0027 — Diseño de referencia de salida del tren de impulsos (PTO) de alto rendimiento con PRU-ICSS para apli TIDEP0028 — Diseño de referencia de plataforma de desarrollo Ethernet Powerlink TIDEP0029 — Dispositivo certificado Profinet IRT V2.3 con procesador de aplicaciones ARM de 1 GHz TIDEP0032 — Comunicaciones industriales multiprotocolo TIDEP0049 — Función de inicio rápido de Ethernet industrial para AM335x TIDEP0053 — Diseño de referencia de Ethernet de redundancia sin problemas (HSR) de alta disponibilidad para auto TIDEP0061 — Router CNC de 4 ejes con bucle de control de 250 kHz, PRU-ICSS basado en el diseño de ref. SORTE<
Se aplican los Términos y condiciones estándar de TI para los elementos de evaluación.

Desarrollo de software

Soporte de software

TIDCD07 — TIDEP0061 Simple Open Real-Time Ethernet With PRU-ICSS Software

Productos y hardware compatibles

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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-0086 — Diseño de referencia de dispositivo Ethernet simple y abierto en tiempo real (SORTE) con PRU-ICSS TIDEP0061 — Router CNC de 4 ejes con bucle de control de 250 kHz, PRU-ICSS basado en el diseño de ref. SORTE<
Opciones de descarga

TIDCD07 — TIDEP0061 Simple Open Real-Time Ethernet With PRU-ICSS Software

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Fecha de publicación: 13/12/2016
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TIDEP0061 Simple Open Real-Time Ethernet With PRU-ICSS Software (zip)  — 23 K

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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-0086 — Diseño de referencia de dispositivo Ethernet simple y abierto en tiempo real (SORTE) con PRU-ICSS TIDEP0061 — Router CNC de 4 ejes con bucle de control de 250 kHz, PRU-ICSS basado en el diseño de ref. SORTE<

Información de la versión

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* Guía de diseño 4-Axis CNC Router With 250-kHz Control Loop Reference Design 20/01/2017
Informe Machine Learning Powers Autonomous Industrial Systems (Rev. A) 17/06/2020
Informe Enabling robots to achieve new levels of factory automation 21/03/2017
Artículo técnico New simple open real-time Ethernet (SORTE) protocol supports 4µs cycle time PDF | HTML 21/11/2016

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