TIDEP0043

Diseño de referencia de pila maestra Acontis EtherCAT

Información general

The acontis EC-Master EtherCAT Master stack is a highly portable software stack that can be used on various embedded platforms. The EC-Master supports the high performance TI Sitara MPUs,  it provides a sophisticated EtherCAT Master solution which customers can use to implement EtherCAT communication interface boards, EtherCAT based PLC or motion control applications. The EC-Master architectural design does not require additional tasks to be scheduled, thus the full stack functionality is available even on an OS less platform such as TI Starterware suported on AM335x. Due to this architecture combined with the high speed Ethernet driver it is possible to implement EtherCAT master based applications on the Sitara platform with short cycle times of 100 microseconds or even below.

Funciones
  • EtherCAT Class A or Class B master stack according to ETG.1500 specification
  • High performance CPSW Ethernet driver for maximum EtherCAT performance
  • EtherCAT Feature Pack Cable Redundancy using two CPSW ports
  • EtherCAT Feature Pack Hot Connect to support flexible configuration
  • Support for various operating systems: Linux, TI-RTOS (SYS/BIOS) and partner OS such as VxWorks and QNX
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Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.

Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

TIDUAF8A.PDF (198 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

TIDR339A.ZIP (37 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

TIDC179A.ZIP (3016 KB)

Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB

TIDR336.ZIP (768 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TPS717Regulador de tensión de caída baja, alta PSRR, baja IQ, 150 mA con activación

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Generadores de señal de reloj

CDCE913Sintetizador de reloj VCXO programable de 1 PLL con salidas LVCMOS de 2,5 V o 3,3 V.

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Búferes y controladores inversores

SN74LVC1G06Inversor único de 1.65 V a 5.5 V con salidas de drenaje abierto

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Protocolo e interruptores de bus y multiplexores

SN74CBTLV3257Interruptor analógico de 3.3 V, 2:1 (SPDT) y 4 canales con modo de apagado parcial

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Semiconductores

SN74LVC1G07Búfer único de 1.65 V a 5.5 V con salidas de drenaje abierto

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Diodos de protección ESD

TPD4S012Diodo de protección ESD cuádruple de 0.8 pF, 5.5 V, ±10 kV con Vbus tolerante a 15 V para interfa

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SoC de redes industriales y multimedia

AM4376Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS

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Biestables tipo D

SN74ALVCH16374Biestable de tipo D con activación de borde de 16 bits con salidas de 3 estados

Hoja de datos: PDF
SoC de redes industriales y multimedia

AM4377Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT

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Circuitos integrados multicanal (PMIC)

TPS65910Administración de energía IC (PMIC) con 4 CC/CC, 8 LDO y RTC en la familia QFN de 6 mm × 6 mm

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SoC de redes industriales y multimedia

AM4378Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, gráficos 3D

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SoC de redes industriales y multimedia

AM4379Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT, gráficos 3D

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Diodos de protección ESD

TPD6E001Diodo de protección contra ESD de 6 canales, 1.5 pF, 5.5 V y ±8 kV con fuga máxima de 1 nA y pin VCC

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SoC de redes industriales y multimedia

AM3358-EPProcesador Sitara: Arm Cortex-A8, 3D, PRU-ICSS, HiRel, CAN

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Convertidores de CA/CC y CC/CC (FET integrado)

TPS5420Convertidor reductor con entrada de 5.5 V a 36 V, 2 A y 500 kHz

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Sensores de temperatura analógicos

LM94022Sensor de temperatura de ±1.5 °C con salida analógica de Clase AB y ganancia múltiple

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SoC de redes industriales y multimedia

AM3357Procesador Sitara: Arm Cortex-A8, EtherCAT, PRU-ICSS, CAN

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Compuertas OR

SN74LVC1G32Compuerta OR de 1 canal y 2 entradas de 1.65 V a 5.5 V y 32 mA de potencia de accionamiento

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SoC de redes industriales y multimedia

AM3359Procesador Sitara: Arm Cortex-A8, EtherCAT, 3D, PRU-ICSS, CAN

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Controladores para LED en automóviles

TPIC2810Controlador LED de 8 bits con interfaz I2C

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Capa física (PHY) Ethernet

TLK110PHY Ethernet 10/100 industrial

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Compuertas AND

SN74AUP2G08Compuerta AND de 2 canal y 2 entradas de 0.8 V a 3.6 V y baja potencia (<1 uA)

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E/S de uso general (GPIO) I2C y SPI

PCA9536Expansor de E/S I2C/SMBus de 4 bits de 2,3 a 5,5 V con registros de configuración

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Documentación técnica

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Tipo Título Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
* Guía de diseño EtherCAT Master Stack for TI Sitara CPU Family Design Guide (Rev. A) 19/07/2016

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