TIDEP0057

Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador de posición digital multiprotocolo con AM437

TIDEP0057

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Información general

Se trata de un diseño de referencia para la comunicación industrial en procesadores Sitara™ con unidad programable en tiempo real y subsistema de comunicación industrial (PRU-ICSS). En este diseño se describe la compatibilidad con la interfaz maestra de codificador de posición digital multiprotocolo integrada. Los protocolos maestros de codificador de posición digital compatibles son EnDat 2.2, HIPERFACE DSL ® y BiSS C. El maestro de codificador multiprotocolo integrado ofrece la ventaja de trabajar sin una matriz de puertas programables de campo (FPGA) adicional, un circuito integrado específico de la aplicación (ASIC) o un dispositivo lógico programable (PLD), lo que permite reducir costos y ahorrar espacio en el tablero. Este diseño de referencia utiliza la placa de evaluación de accionamiento de chip único (TMDSIDK437X) y el diseño de referencia de interfaz digital universal a codificadores de posición absoluta (TIDA-00179).

Funciones

Interfaz maestra de codificador de posición digital multiprotocolo
Compatible con las interfaces de codificador de posición digital EnDat 2.2, HIPERFACE DSL y BiSS C.
Para accionamientos de chip único integrados, servoaccionamientos y dispositivos maestros de codificador de posición remota
La interfaz maestra del codificador de posición digital es compatible con el periférico PRU-ICSS dentro del procesador Sitara AM437x V

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Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.

Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

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Guía de diseño — TIDEP0057

TIDUB77.PDF (1358 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

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Assembly drawing — TIDEP0057

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Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

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Bill of materials (BOM) — TIDEP0057

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Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

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CAD/CAE symbol — TIDEP0057

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Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC

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Gerber file — TIDEP0057

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Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño

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PCB layout — TIDEP0057

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Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB

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PCB layout — TIDEP0057

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Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB

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Schematic — TIDEP0057

TIDRKN1.PDF (231 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

Protocolo e interruptores de bus y multiplexores

TMUX1574 — Interruptor analógico de 5 V, 2:1 (SPDT) y 4 canales con protección contra desconexión y lógica de e

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Conversión de tensión

SN74LVC8T245 — Transceptor de bus de alimentación doble de 8 bits con selector de nivel de tensión configurable y s

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Transceptores RS-485 y RS-422

SN65HVD78 — RS-485 semidúplex de 3.3 V con IEC ESD, 50 Mbps

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Protocolo e interruptores de bus y multiplexores

SN74CBTLV3257 — Interruptor analógico de 3.3 V, 2:1 (SPDT) y 4 canales con modo de apagado parcial

Hoja de datos: PDF | HTML

SoC de redes industriales y multimedia

AM4376 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS

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TIDCBV9 — TIDEP0057 Multi-Protocol-Encoder Software

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Fecha de publicación: 8/03/2016

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Información de la versión

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Documentación técnica

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	Tipo	Título		Fecha
*	Guía de diseño	Multi-Protocol Position Encoder Interface With AM437x on PRU-ICSS Design Guide		22/02/2016
	Artículo técnico	Rise of the industrial robots. Overcoming the challenges of safe robot-human-inter	PDF \| HTML	8/11/2016
	Informe	Making factories smarter, more productive through predictive maintenance		2/11/2016
	Artículo técnico	How to integrate position encoder master protocols into Sitara™ processor applicat	PDF \| HTML	25/08/2016

Recursos de diseño

Desarrollo de hardware

Placa de evaluación

TMDSIDK437X — Kit de desarrollo industrial (IDK) AM437x/AMIC120

Diseños de referencia

Diseño de referencia

TIDA-00179 — Diseño de referencia de codificadores de interfaz digital universal a posición absoluta

TIDEP0022 — Diseño de referencia de ARM MPU con interfaz maestra BiSS C integrada

TIDEP0035 — Diseño de referencia de ARM MPU con interfaz maestra HIPERFACE DSL integrada

TIDEP0050 — Diseño de referencia de sistema EnDat 2.2

Soporte y capacitación

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