TIDEP-0104

77GHz ミリ波センサを使用した物体検知のリファレンス・デザイン

TIDEP-0104

設計ファイル

概要

このリファレンス・デザインは、自動車のドアやトランク向けの物体検出センサとして、DSP 統合型の AWR1642 シングルチップ・ミリ波センサを使用する方法を紹介し、ドアの自動開扉装置や、広い見通し視野での障害物や物体の高精度検出のようなアプリケーションを実現できます。この評価キットには、水平方向に ±70 度、上下方向に ±40 度と見通し視野(FoV)が広く、検出距離が最大 15m に達する単一のパッチ・アンテナが付属しています。リファレンス・ソフトウェアはデバイスに実装済みの形で提供されており、クラスタ化した状態にある複数の物体を高分解能で検出できます。検出した物体を視覚化できるように、MATLAB® ベースの GUI が提供されています。

特長
  • 自動車のドア自動開扉装置やドア障害物検出のようなアプリケーション向けに、自動車のドアやトランクに関連する物体検出を行う 77GHz ミリ波センサ・テクノロジー
  • 水平方向に ±70 度、上下方向に ±40 度と広い見通し視野(FoV)で検出
  • ミリ波ソフトウェア開発キット(MMWAVE-SDK)をベースとする、処理と検出用のソース・コード
  • 実績ある EVM ハードウェア設計をベースとしており、すぐに使用できるデモの活用により、開発期間の短縮が可能
  • デザイン・ガイドは、処理チェーン・ソフトウェアアルゴリズム、視覚化を目的とした GUI について説明
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

JAJU638.PDF (25365 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDRXN0.PDF (1125 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDRXN1.PDF (1125 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDRXN5.PDF (38 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDRXN6.PDF (42 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDRXN3.PDF (4988 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDRXN4.ZIP (5841 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDCF06.ZIP (1746 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDRXN2.PDF (4988 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

Arm Cortex-M4 マイコン

TM4C1294NCPDT1MB フラッシュと 256KB RAM と USB とイーサネット MAC + PHY 搭載、120MHz、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン

データシート: PDF
アナログ・スイッチ / マルチプレクサ

TS3A50183.3V、2:1 (SPDT)、4 チャネル汎用アナログ・スイッチ

データシート: PDF | HTML
シャント電圧リファレンス

LM4040固定電圧、45μA、高精度マイクロパワー・シャント電圧リファレンス

データシート: PDF | HTML
デジタル温度センサ

TMP112I²C/SMBus 搭載、±0.5℃、1.4V ~ 3.6V、デジタル温度センサ

データシート: PDF | HTML
マルチチャネル IC (PMIC)

LP87524B-Q1AWR と IWR の各 MMIC (ミリ波 IC) 向け、マルチフェーズ、4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V、降圧コンバータ

データシート: PDF | HTML
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS796イネーブル搭載、1A、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A8101-Q1車載、イネーブル搭載、1A、高 PSRR、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A881A、低ノイズ、高 PSRR、デュアルチャネル、調整可能な超低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
複数の CAN トランシーバ

TCAN1042HGV-Q1フレキシブル・データレートの車載、故障保護機能搭載 CAN トランシーバ

データシート: PDF | HTML
車載ミリ波レーダー・センサ

AWR1642DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ~ 81GHz 車載レーダー・センサ

データシート: PDF | HTML

開発を始める

ハードウェア

評価ボード

AWR1642BOOST-ODS — AWR1642 視野角(FOV)の広いアンテナを搭載した物体検出センサの評価モジュール

AWR1642BOOST-ODS は、AWR1642 デバイス向けの使いやすい 77GHz ミリ波センサ評価ボードであり、DSP とマイコンを内蔵しています。この評価ボードには、水平面と垂直面の両方で広い視野角 (FOV) を実現するパッチ・アンテナ構造が付属しており、近距離 3D 空間で物体を検出する必要がある車載アプリケーションに最適です。

AWR1642BOOST-ODS には、C67x DSP コア、低消費電力の Arm® Cortex® R4F (...)

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設計ガイド 77GHzミリ波センサを使用した障害物検出のリファレンス・デザイン 英語版 2018年 11月 13日

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
MMWAVE-SDK xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット)

サポートとトレーニング

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