AWR1642
- FMCW トランシーバ
- PLL、トランスミッタ、レシーバ、ベースバンド、ADC を内蔵
- 76~81GHz 帯で、使用可能帯域幅 4GHz
- 4 つの受信チャネル
- 2 つの送信チャネル
- フラクショナル N PLL を使用した超高精度のチャープ (タイミング) エンジン
- TX 出力:12dBm
- RX ノイズ指数:
- 14dB (76~77GHz)
- 15dB (77~81GHz)
- 1MHz での位相ノイズ:
- –95dBc/Hz (76~77GHz)
- –93dBc/Hz (77~81GHz)
- 較正および自己テスト (監視機能) を内蔵
- Arm Cortex-R4F ベースの無線制御システム
- 内蔵ファームウェア (ROM)
- プロセスおよび温度の自己較正システム
- FMCW 信号処理用の C674x DSP
- オンチップ メモリ:1.5MB
- 物体追跡および分類、AUTOSAR、インターフェイス制御用の Cortex-R4F マイクロコントローラ
- 自律モード (QSPI フラッシュ メモリからのユーザー アプリケーションのロード) をサポート
- 内蔵ペリフェラル
- ECC 付き内部メモリ
- ホスト インターフェイス
- CAN および CAN-FD
- ユーザー アプリケーションで利用可能なその他のインターフェイス
- 最大 6 つの ADC チャネル
- 最大 2 つの SPI チャネル
- 最大 2 つの UART
- I2C
- GPIO
- 未加工 ADC データおよびデバッグ計測機器向け 2 レーン LVDS インターフェイス
- デバイスのセキュリティ (一部の部品番号のみ)
- セキュア認証および暗号化ブートのサポート
- 顧客がプログラム可能なルート キー、対称キー (256 ビット)、非対称キー (RSA-2K まで)、キー失効機能付き
- 暗号化ソフトウェア アクセラレータ - PKA、AES (最大 256 ビット)、SHA (最大 256 ビット)、TRNG/DRGB
-
機能安全準拠
- 機能安全アプリケーション向けに開発
- ASIL-D までの ISO 26262 機能安全システム設計に役立つ資料を入手可能
- ASIL-B までのハードウェア インテグリティ
- 安全関連の認証
- TUV SUD により ISO 26262 認証済み (ASIL B まで)
- AEC-Q100 認定済み
- デバイスの高度な機能
- ホスト プロセッサの関与を必要としない自己監視機能を内蔵
- 複素ベースバンド アーキテクチャ
- 干渉検出機能を内蔵
- パワー マネージメント
- 内蔵 LDO ネットワークにより PSRR の向上を実現
- I/O は 3.3V/1.8V のデュアル電圧に対応
- クロック ソース
- 40MHz の外部発振器をサポート
- 40MHz の外部駆動クロック (方形波 / 正弦波) をサポート
- 負荷コンデンサ付きの 40MHz 水晶振動子接続をサポート
- ハードウェア設計が簡単
- 組み立てが簡単で低コストの PCB を設計できる 0.65mm ピッチ、161 ピン、10.4mm × 10.4mm のフリップ チップ BGA パッケージ
- 小型ソリューション サイズ
- 動作条件
- 接合部温度範囲:-40℃~125℃
AWR1642 デバイスは、76~81GHz 帯で動作可能な統合型シングルチップ FMCW レーダー センサです。テキサス・インスツルメンツの低消費電力 45nm RFCMOS プロセスで製造され、超小型のフォームファクタで、かつてないレベルの統合を実現しています。AWR1642 は、低消費電力で自己監視機能を備えた超高精度の車載用レーダー システムに最適なソリューションです。
AWR1642 デバイスは、76~81GHz 帯車載用レーダー センサの実装を簡単にする自己完結型 FMCW レーダー センサ シングルチップ ソリューションです。テキサス・インスツルメンツの低消費電力 45nm RFCMOS プロセスで製造され、PLL および ADC コンバータを内蔵する 2TX/4RX システムのモノリシック実装を実現しています。また、TI の高性能 C674x DSP を含む DSP サブシステムをレーダー信号処理のために統合しています。無線の構成、制御、較正用にARM R4Fプロセッサ サブシステムも内蔵されています。プログラミング モデルを変更するだけで、さまざまなセンサ (短距離、中距離、長距離) を実装でき、マルチモード センサの実装においては動的再構成にも対応します。また本デバイスは、TI のリファレンス デザイン、ソフトウェア ドライバ、構成例、API ガイド、ユーザー マニュアルを含む完全なプラットフォーム ソリューションとして提供しています。
受賞歴のある各種センサが今すぐ入手可能
AWR1642 は、受賞歴のある TI のミリ波センサ製品ラインアップに属しています。以下のような受賞歴があります。
- CES 2018 の 3 つのカテゴリで革新賞の受賞者 (Innovation Award Honoree)
- Electronic Products 2017 のセンシング カテゴリ (Sensing Category) でプロダクト オブ ザ イヤー (Product of the Year)
- 2017 ACE (エレクトロニクスの年間最高クラスの創造性:Annual Creativity in Electronics) でセンサ オブ ザ イヤー賞 (Award for Sensor of the Year)
- Elektronik 2018 のアクティブ素子カテゴリ (Active Components Category) で年間読者選定製品 (Reader's Choice Product of the Year)
お客様が関心を持ちそうな類似品
比較対象デバイスと同等の機能で、ピン配置が異なる製品。
技術資料
設計と開発
各種電源ソリューション
AWR1642 に関連する、利用可能な電源ソリューションを検索できます。TI は、自社と他社それぞれの SoC (システム オン チップ)、プロセッサ、マイコン、センサ、FPGA (フィールド プログラマブル ゲート アレイ) に適した、各種電源ソリューションを取り揃えています。
AWR1642BOOST — AWR1642 シングルチップ 76GHz ~ 81GHz 車載レーダー センサの評価基板
AWR1642BOOST は、IWR1642 デバイス向けの使いやすい 77GHz ミリ波センサ評価ボードであり、マイコン ユニット (MCU) LaunchPad™ 開発キット エコシステムとの直接のコネクティビティを確立できます。
このブースタパック プラグイン モジュールには、オンチップの C67x DSP コアと低消費電力の Arm® Cortex® R4F コントローラ向けのソフトウェア開発を開始するために必要なものがすべて付属しており、プログラミングとデバッグ用のオンボード エミュレーション機能や、シンプルなユーザー インターフェイスを迅速に統合するためのオンボード ボタンと (...)
AWR1642BOOST-ODS — AWR1642 視野角 (FOV) の広いアンテナを搭載した物体検出センサの評価基板
AWR1642BOOST-ODS は、AWR1642 デバイス向けの使いやすい 77GHz ミリ波センサ評価ボードであり、DSP とマイコンを内蔵しています。この評価ボードには、水平面と垂直面の両方で広い視野角 (FOV) を実現するパッチ アンテナ構造が付属しており、近距離 3D 空間で物体を検出する必要がある車載アプリケーションに最適です。
AWR1642BOOST-ODS には、C67x DSP コア、低消費電力の Arm® Cortex® R4F プロセッサ、オンチップ (...)
DCA1000EVM — DCA1000 リアルタイム データ キャプチャとストリーミングの評価基板
DCA1000 評価基板 (EVM) は、TI の AWR と IWR の各レーダー センサ EVM から取得する 2 レーンおよび 4 レーンの LVDS (低電圧差動信号伝送) トラフィックに対して、リアルタイム データ キャプチャとストリーミングを実施できます。1Gbps イーサネットを使用して、MMWAVE-STUDIO ツールを実行している PC 宛にこのデータをリアルタイムでストリーミング送信し、キャプチャと可視化を実行した後、選定したアプリケーションにその結果を渡し、データ処理とアルゴリズムの開発を進めることができます。
PVIZ-3P-MIMSO — Provizio 5D MIMSO® レーダー ソフトウェア
Provizio MIMSO は、高分解能レーダー データを高密度でハイファイな 3D 環境認識能力に変換するレーダー画像処理拡張ソリューションです。MIMSO は、アクティブ アンテナ アーキテクチャと高度な信号処理手法を採用することにより、角度分解能とポイントクラウド密度を大幅に向上させ、複雑な運転シナリオで物体の検出、分離、追跡を改善することができます。
このソリューションは TI の AWR2944 レーダー センサと統合するよう設計されており、開発者は高性能レーダー ハードウェアと Provizio の MIMSO アクティブ (...)
TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG デバッグ プローブ
TI ( テキサス・インスツルメンツ) の XDS110 は、TI の各種組込みプロセッサを意図した、新しいクラスのデバッグ プローブ (エミュレータ) です。XDS110 は XDS100 ファミリを置き換える製品であり、同時に、単一製品で幅広い規格 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD) をサポートしています。また、すべての XDS デバッグ プローブは、ETB (Embedded Trace Buffer、組込みトレース バッファ) 搭載のすべての Arm® と DSP プロセッサに対し、コア トレースとシステム トレースをサポートしています。 ピンのコア (...)
TMDSEMU200-U — XDS200 USB デバッグ プローブ
XDS200 は、TI の組込みデバイスのデバッグに使用するデバッグ プローブ (エミュレータ) です。大半のデバイスでは、より新しく低コストな XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U) の使用が推奨されます。XDS200 は、単一のポッドで IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD などの幅広い規格をサポートします。すべての XDS デバッグ プローブは、ETB (Embedded Trace Buffer、組込みトレース バッファ) 搭載のすべての Arm® と DSP プロセッサに対し、コア トレースとシステム トレースをサポートしています。
(...)
TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ ソフトウェア v2 システム トレース USB デバッグ プローブ
XDS560v2 は、XDS560™ デバッグ プローブ ファミリの中で最高の性能を提供し、従来型の JTAG 規格(IEEE1149.1)と、cJTAG(IEEE1149.7)の両方をサポートしています。 シリアル ワイヤ デバッグ (SWD) はサポートしていないことに注意してください。
すべての XDS デバッグ プローブは、ETB(Embedded Trace Buffer、組込みトレース バッファ)搭載のすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア トレースとシステム トレースをサポートしています。 ピンのトレースには、XDS560v2 PRO TRACE が必要です。
(...)
TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 システム・トレース USB およびイーサネット
The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).
The (...)
TMDSEMUPROTRACE — XDS560v2 PRO TRACE レシーバとデバッグ プローブ
重要:XDS560v2 PRO TRACE Receiver は、テキサス・インスツルメンツ プロセッサ向けのピン トレースをサポートする従来の製品です。新規デバイスについては、サード パーティ製トレース レシーバの使用が推奨されます。
XDS560v2 PRO TRACE Receiver は、XDS560v2 System Trace ファミリ (USB 版、USB & イーサネット版) と同等の機能をサポートするとともに、大容量の外部 メモリ バッファを用いたコア ピン トレース (命令およびデータ) のサポートを追加しています。選定された TI デバイス向けに提供される本外部 メモリ (...)
HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER 製 ADAS レーダー センサ向けのアンテナ設計
77GHz 3D 導波管アンテナ 4Tx4R - サブストレートに依存しない RF ソリューション ファミリ
HUBER+SUHNER は、サブストレートに依存しない RF ソリューション向けに設計された、第 2 世代の 3D 金属化プラスチック導波管アンテナを開発し、製造しています。独自のインターフェイスによって実現されるこの最先端技術は、125mm2 のコンパクトなポート面積で、車載用の 77GHz レーダー帯域 (76GHz ~ 81GHz) 全体をカバーする 4TX、4RX 構成チャネルとして、新世代の高密度 LOP (launch-on-package:立体配置パッケージ) (...)
GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves 製 ADAS レーダー センサ向けのアンテナ設計
Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)
MMWAVE-SDK — ミリ波ソフトウェア開発キット(SDK)
このミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) は、TI のミリ波センサを使用するアプリケーションの評価と開発を実施するための一連のソフトウェア パッケージで構成されています。設計に関するお客様のニーズに対応できるように、このツールには MMWAVE-SDK と関連パッケージが付属しています。
MMWAVE-SDK は、TI のミリ波センシング製品ラインアップ向けの統合ソフトウェア プラットフォームであり、セットアップが簡単で、評価機能と開発機能にすぐにアクセスできます。ミリ波 SDK のどのリリースも、TI (...)
C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV — C28x™ および CLA 安全コンパイラ認証キット
安全性コンパイラ認証キットは、お客様が IEC 61508 と ISO 26262 のような機能安全規格に準拠して、TI ARM、C6000、C7000、または C2000/CLA の C/C++ コンパイラを使用できるようにする目的で開発したものです。
安全性コンパイラ認証キットの特長:
- TIのお客様は無料でご利用いただけます
- ユーザーが認定テストを実行する必要はございません
- コンパイラのカバレッジ解析をサポート
- カバレッジ データ収集に関する説明は、各 QKIT ダウンロード ページからダウンロードできます。
- Validasのコンサルティングは含まれていません
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C6000-SAFETI-CQKIT-RV — C6000 安全性コンパイラ認証キット
安全性コンパイラ認証キットは、お客様が IEC 61508 と ISO 26262 のような機能安全規格に準拠して、TI ARM、C6000、C7000、または C2000/CLA の C/C++ コンパイラを使用できるようにする目的で開発したものです。
安全性コンパイラ認証キットの特長:
- TIのお客様は無料でご利用いただけます
- ユーザーが認定テストを実行する必要はございません
- コンパイラのカバレッジ解析をサポート
- カバレッジ データ収集に関する説明は、各 QKIT ダウンロード ページからダウンロードできます。
- Validasのコンサルティングは含まれていません
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C7000-SAFETI-CQKIT-RV — C7000 安全コンパイラ認証キット(コンパイラのリリース検証機能を利用)
安全性コンパイラ認証キットは、お客様が IEC 61508 と ISO 26262 のような機能安全規格に準拠して、TI ARM、C6000、C7000、または C2000/CLA の C/C++ コンパイラを使用できるようにする目的で開発したものです。
安全性コンパイラ認証キットの特長:
- TIのお客様は無料でご利用いただけます
- ユーザーが認定テストを実行する必要はございません
- コンパイラのカバレッジ解析をサポート
- カバレッジ データ収集に関する説明は、各 QKIT ダウンロード ページからダウンロードできます。
- Validasのコンサルティングは含まれていません
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CCSTUDIO — Code Composer Studio 統合開発環境(IDE)
CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)
MMWAVE-STUDIO — 第 1 世代パーツ用 mmWave Studio GUI ツール(xWR1243、xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6843、xWR6443)
mmWave Studio は、スタンドアロンの Windows® 向け GUI であり、TI の各種ミリ波センサ モジュールの構成と制御、およびオフライン分析を実施するための A/D コンバータ (ADC) データの収集という機能を実現します。この ADC データ キャプチャが意図しているのは、無線周波数 (RF) 性能の評価と特性評価、および信号処理アルゴリズムに関する PC 側の開発を実施できるようにすることです。
MMWAVE-STUDIO を使用すると、チャープ設計の評価とプロトタイプ製作を行い、TI の各種レーダー デバイスの高度な機能を活用して実験を進めることができます。
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SYSCONFIG — SysConfigのスタンドアロン・デスクトップ・バージョン
CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.
SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)
RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy
TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud
MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD — mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer
UNIFLASH — ほとんどの TI 製マイコン(MCU)とミリ波センサに対応する UniFlash
UniFlash は、テキサス インスツルメンツの広範な CCStudio™ 開発エコシステムであり、マイコンやワイヤレス コネクティビティ デバイスが搭載しているオンチップ フラッシュと、テキサス インスツルメンツ製プロセッサ向けのオンボード フラッシュに対してプログラミング (書き込み) を行うためのソフトウェア ツールです。UniFlash には、グラフィカル インターフェイスとコマンド ライン インターフェイスの両方が備わっており、デスクトップまたはクラウドで実行できます。
UniFlash は CCStudio™ Developer Zone (...)
RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools
MATHW-3P-MMWAVE-RADAR — ミリ波センサ向け、MathWorks MATLAB Radar Toolbox (レーダー ツールボックス) と Support Package (サポート パッケージ)
ミリ波レーダー センサ向け、Radar Toolbox Support Package (レーダー ツールボックス サポート パッケージ): TI (テキサス・インスツルメンツ) のミリ波センサ評価ボードとの接続、構成、レーダー データの取得を実施できます。 サポート パッケージを使用して実際のレーダー データを取得し、Radar and Sensor Fusion and Tracking Toolboxes (レーダーとセンサ フュージョンと追跡ツールボックス) (...)
VCTR-3P-MICROSAR — マイコンと HPC (高性能コンピュータ) 向け、Vector の MICROSAR AUTOSAR ソフトウェア
MICROSAR と DaVinci の各製品ファミリは、マイコンと HPC 向けの洗練された組込みソフトウェアと強力な開発ツールを通じて、ECU (電子制御ユニット) の開発のシンプル化に寄与します。高度なインフラ ソフトウェアを使用すると、ECU の最適な基盤を製作し、関連ツールを活用して、関係のある多様な開発タスクをシンプルにすることができます。MICROSAR 組込みソフトウェアの開発は、AUTOSAR CLASSIC や ADAPTIVE などの関連規格に準拠しています。このソフトウェアは、ISO 26262 に準拠した ASIL D (...)
MMWAVE-3P-SEARCH — ミリ波レーダー センサ対応のサード パーティー検索ツールをダウンロードします
TI は複数の企業と提携し、TI のミリ波レーダー センサを使用する多様なソリューションや、それらに関連するサービスを提供しています。これらの企業は、ミリ波レーダーを使用するお客様が、量産までの開発工程を迅速化するのに役立ちます。この検索ツールをダウンロードすると、サード パーティーの各種ソリューションを手早く参照し、お客様のニーズに適したサード パーティーを見つけることができます。
TI は、さまざまな要件レベルに対応できるように、以下の 3 種類のサード パーティー ソリューションを定義しています。
- ターンキー モジュール
- 特定のアプリケーション向けの包括的なエンド ツー エンド (完結型) (...)
TIDA-01570 — 物体データ出力を備えた車載用 77GHz レーダー モジュールのリファレンス デザイン
TIDA-020004 — デュアル CAN FD 経由のオブジェクト データ出力機能搭載、車載 RFCMOS 77GHz レーダー モジュールのリファレンス デザイン
TIDA-020011 — 車載ミリ波レーダー ジェスチャ制御のリファレンス デザイン
TIDEP-0092 — 短距離レーダー (SRR) のリファレンス デザイン
TIDEP-0092 リファレンス デザインは、AWR1642 評価基板 (EVM) を使用した短距離レーダー (SRR) アプリケーションの基盤を提供します。このデザインにより、最大 80m の視野にあり、最高時速 90km で移動する物体の位置 (水平面) と速度を推定および追跡できます。 AWR1642 は、マルチモード レーダーという位置付けで構成されています。つまり、80m の距離にある物体を追跡すると同時に、20m にある物体を含む豊富なポイント (...)
TIDEP-0104 — 77GHz ミリ波センサを使用した障害物検出のリファレンス デザイン
このリファレンス デザインは、自動車のドアやトランク向けの物体検出センサとして、DSP 統合型の AWR1642 シングルチップ ミリ波センサを使用する方法を紹介し、ドアの自動開扉装置や、広い見通し視野での障害物や物体の高精度検出のようなアプリケーションを実現できます。この評価キットには、水平方向に ±70 度、上下方向に ±40 度と見通し視野(FoV)が広く、検出距離が最大 15m に達する単一のパッチ アンテナが付属しています。リファレンス (...)
TIPA-050046 — LP87524J-Q1 を使用する、ミリ波の AWR1642 と AWR1243 向け電源デザイン
この電源デザインでは、AWR1642 と AWR1243 の各レーダー センサへの電力供給向けに最適化済みのパワー マネージメント IC (PMIC) を掲載しています。テクニカル リファレンス マニュアルは、OTP メモリをダウンロードした後の LP87524B/J/P-Q1 のデフォルト レジスタ ビットのリファレンスとして使用できます。これらの LP87524B/J/P-Q1 PMIC は、LC フィルタを使用してノイズとリップルに関する仕様を満たしているため、外部 LDO を使用せずに xWR レーダー デバイスとの間で標準的な接続を行う方法も提示します。
TIPA-050047 — LP87524P-Q1 を使用する、ミリ波の AWR1642 と AWR1243 向け電源デザイン
この電源デザインでは、AWR1642 と AWR1243 の各レーダー センサへの電力供給向けに最適化済みのパワー マネージメント IC (PMIC) を掲載しています。テクニカル リファレンス マニュアルは、OTP メモリをダウンロードした後の LP87524B/J/P-Q1 のデフォルト レジスタ ビットのリファレンスとして使用できます。これらの LP87524B/J/P-Q1 PMIC は、LC フィルタを使用してノイズとリップルに関する仕様を満たしているため、外部 LDO を使用せずに xWR レーダー デバイスとの間で標準的な接続を行う方法も提示します。
TIPA-050048 — LP87524B-Q1 を使用する、ミリ波 AWR1642 と AWR1243 向け電源デザイン
この電源デザインでは、AWR1642 と AWR1243 の各レーダー センサへの電力供給向けに最適化済みのパワー マネージメント IC (PMIC) を掲載しています。テクニカル リファレンス マニュアルは、OTP メモリをダウンロードした後の LP87524B/J/P-Q1 のデフォルト レジスタ ビットのリファレンスとして使用できます。これらの LP87524B/J/P-Q1 PMIC は、LC フィルタを使用してノイズとリップルに関する仕様を満たしているため、外部 LDO を使用せずに xWR レーダー デバイスとの間で標準的な接続を行う方法も提示します。
TIPA-050050 — TPS65313-Q1 を使用する、AWR1843 と AWR1642 向け電源デザイン
この電源デザインでは、AWR1843 と AWR1642 の各レーダー センサへの電力供給向けに最適化済みのパワー マネージメント IC (PMIC) を掲載しています。このテクニカル リファレンス マニュアルは、TPS65313-Q1 のデフォルトのプログラム済み EEPROM 構成のリファレンスとして使用できます。この資料では、TPS65313-Q1 PMIC と AWR18x/16x レーダー デバイスとの標準的な接続を提示します。
| パッケージ | ピン数 | CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル |
|---|---|---|
| FCCSP (ABL) | 161 | Ultra Librarian |
購入と品質
推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。