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레퍼런스 설계

TIDEP0061

SORTE 기반 PRU-ICSS와 250kHz 제어 루프를 지원하는 4축 CNC 라우터 레퍼런스 설계

설계 파일

TIDEP0061

설계 파일

개요

TIDEP0061 레퍼런스 설계는 PRU-ICSS(프로그래머블 실시간 유닛 및 산업용 통신 서브 시스템)와 SORTE(Simple Open Real-Time Ethernet) 프로토콜 기반의 250kHz 제어 루프를 지원하는 4축 CNC 라우터의 애플리케이션 예제를 구현합니다. SORTE를 사용하면 고객 애플리케이션이 4µs 주기 시간으로 마스터와 장치 간에 프로세스 데이터를 교환할 수 있습니다. 이 설계에는 고객이 제품을 차별화할 수 있는 오픈 소스 PRU 펌웨어가 포함되어 있습니다.

특징
  • 스테퍼 모터를 구동하는 4축 CNC 라우터 애플리케이션 예제
  • SORTE 프로토콜 기반
  • 프로세스 데이터를 교환할 수 있는 4µs 사이클 시간 활성화
  • 소스 코드로 제공되는 PRU 펌웨어
  • 완전히 사용자 지정 가능한 PRU 펌웨어
다운로드 스크립트와 함께 비디오 보기 비디오

설계 파일 및 제품

설계 파일

바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.

download 설계 가이드 — TIDEP0061
TIDUBY0.PDF (2210 KB)

레퍼런스 디자인 개요 및 검증된 성능 테스트 데이터

download Assembly drawing — TIDEP0061
TIDROQ7.ZIP (264 KB)

구성 요소 배치를 위한 설계 레이아웃의 세부 개요

download Bill of materials (BOM) — TIDEP0061
TIDROQ6.ZIP (169 KB)

설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록

download CAD/CAE symbol — TIDEP0061
TIDROQ9.ZIP (3261 KB)

IC 부품의 3D 모델 또는 2D 도면에 사용되는 파일

download Gerber file — TIDEP0061
TIDCCW8.ZIP (208 KB)

설계 PCB의 물리적 보드 계층에 대한 정보를 포함하는 설계 파일

download PCB layout — TIDEP0061
TIDROQ8.ZIP (1023 KB)

PCB 설계 레이아웃 생성에 사용되는 PCB 레이어 플롯 파일

download Schematic — TIDEP0061
TIDROQ5.ZIP (472 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

제품

TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.

이더넷 PHY

DP83822I — 16-kV ESD의 저전력, 강력한 10/100Mbps 이더넷 PHY 트랜시버

데이터 시트: PDF | HTML
이더넷 PHY

TLK110 — 산업용 10/100 이더넷 PHY

데이터 시트: PDF
멀티미디어 및 산업용 네트워킹 SoC

AM3356 — Sitara 프로세서: Arm Cortex-A8, PRU-ICSS, CAN

데이터 시트: PDF | HTML
멀티미디어 및 산업용 네트워킹 SoC

AM3357 — Sitara 프로세서: Arm Cortex-A8, EtherCAT, PRU-ICSS, CAN

데이터 시트: PDF | HTML

개발 시작하기

하드웨어 개발

평가 보드

BOOST-DRV8711 — Stepper Motor BoosterPack featuring DRV8711 and CSD88537ND

TIDEP0061 레퍼런스 설계는 PRU-ICSS(프로그래머블 실시간 유닛 및 산업용 통신 서브 시스템)와 SORTE(Simple Open Real-Time Ethernet) 프로토콜 기반의 250kHz 제어 루프를 지원하는 4축 CNC 라우터의 애플리케이션 예제를 구현합니다. SORTE를 사용하면 고객 애플리케이션이 4µs 주기 시간으로 마스터와 장치 간에 프로세스 데이터를 교환할 수 있습니다. 이 설계에는 고객이 제품을 차별화할 수 있는 오픈 소스 PRU 펌웨어가 포함되어 있습니다.

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDA-00261 — 256 마이크로스테핑을 지원하는 고성능 양극 스테퍼 드라이브 단계 레퍼런스 디자인 TIDA-00740 — 자동 토크 구현 레퍼런스 디자인 TIDEP0061 — SORTE 기반 PRU-ICSS와 250kHz 제어 루프를 지원하는 4축 CNC 라우터 레퍼런스 설계
재고 있음
제한:
TI.com에 재고 없음
TI.com에서 구매할 수 없음

BOOST-DRV8711 — Stepper Motor BoosterPack featuring DRV8711 and CSD88537ND

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하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDA-00261 — 256 마이크로스테핑을 지원하는 고성능 양극 스테퍼 드라이브 단계 레퍼런스 디자인 TIDA-00740 — 자동 토크 구현 레퍼런스 디자인 TIDEP0061 — SORTE 기반 PRU-ICSS와 250kHz 제어 루프를 지원하는 4축 CNC 라우터 레퍼런스 설계
평가 보드

TMDSICE3359 — AM3359 산업용 통신 엔진

TIDEP0061 레퍼런스 설계는 PRU-ICSS(프로그래머블 실시간 유닛 및 산업용 통신 서브 시스템)와 SORTE(Simple Open Real-Time Ethernet) 프로토콜 기반의 250kHz 제어 루프를 지원하는 4축 CNC 라우터의 애플리케이션 예제를 구현합니다. SORTE를 사용하면 고객 애플리케이션이 4µs 주기 시간으로 마스터와 장치 간에 프로세스 데이터를 교환할 수 있습니다. 이 설계에는 고객이 제품을 차별화할 수 있는 오픈 소스 PRU 펌웨어가 포함되어 있습니다.

EVM 사용 설명서: PDF
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-0075 — 산업용 통신 게이트웨이 PROFINET IRT - PROFIBUS 마스터 레퍼런스 디자인 TIDEP-0085 — PRU-ICSS가 포함된 SORTE(Simple Open Real-Time Ethernet) 마스터 레퍼런스 설계 TIDEP-0086 — PRU-ICSS 포함된 SORTE(Simple Open Real-Time Ethernet) 장치 레퍼런스 디자인 TIDEP-0089 — CC-Link IE 필드 기본 마스터 및 슬레이브 레퍼런스 설계 TIDEP0010 — AM335x의 Sercos 3 TIDEP0027 — 산업 애플리케이션용 PRU-ICSS를 이용한 고성능 PTO(Pulse Train Output) 레퍼런스 디자인 TIDEP0028 — 이더넷 Powerlink 개발 플랫폼 레퍼런스 디자인 TIDEP0029 — 1GHz ARM 애플리케이션 프로세서를 지원하는 인증된 Profinet IRT V2.3 장치 TIDEP0032 — 다중 프로토콜 산업용 통신 TIDEP0049 — AM335x용 산업용 이더넷의 '빠른 시작' 기능 TIDEP0053 — 변전소 자동화를 위한 HSR(High-Availability Seamless Redundancy) 이더넷 레퍼런스 디자인 TIDEP0061 — SORTE 기반 PRU-ICSS와 250kHz 제어 루프를 지원하는 4축 CNC 라우터 레퍼런스 설계
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TI.com에서 구매할 수 없음

TMDSICE3359 — AM3359 산업용 통신 엔진

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하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-0075 — 산업용 통신 게이트웨이 PROFINET IRT - PROFIBUS 마스터 레퍼런스 디자인 TIDEP-0085 — PRU-ICSS가 포함된 SORTE(Simple Open Real-Time Ethernet) 마스터 레퍼런스 설계 TIDEP-0086 — PRU-ICSS 포함된 SORTE(Simple Open Real-Time Ethernet) 장치 레퍼런스 디자인 TIDEP-0089 — CC-Link IE 필드 기본 마스터 및 슬레이브 레퍼런스 설계 TIDEP0010 — AM335x의 Sercos 3 TIDEP0027 — 산업 애플리케이션용 PRU-ICSS를 이용한 고성능 PTO(Pulse Train Output) 레퍼런스 디자인 TIDEP0028 — 이더넷 Powerlink 개발 플랫폼 레퍼런스 디자인 TIDEP0029 — 1GHz ARM 애플리케이션 프로세서를 지원하는 인증된 Profinet IRT V2.3 장치 TIDEP0032 — 다중 프로토콜 산업용 통신 TIDEP0049 — AM335x용 산업용 이더넷의 '빠른 시작' 기능 TIDEP0053 — 변전소 자동화를 위한 HSR(High-Availability Seamless Redundancy) 이더넷 레퍼런스 디자인 TIDEP0061 — SORTE 기반 PRU-ICSS와 250kHz 제어 루프를 지원하는 4축 CNC 라우터 레퍼런스 설계
TI의 평가 품목에 대한 표준 약관이 적용됩니다.

소프트웨어 개발

지원 소프트웨어

TIDCD07 — TIDEP0061 Simple Open Real-Time Ethernet With PRU-ICSS Software

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-0086 — PRU-ICSS 포함된 SORTE(Simple Open Real-Time Ethernet) 장치 레퍼런스 디자인 TIDEP0061 — SORTE 기반 PRU-ICSS와 250kHz 제어 루프를 지원하는 4축 CNC 라우터 레퍼런스 설계
다운로드 옵션

TIDCD07 — TIDEP0061 Simple Open Real-Time Ethernet With PRU-ICSS Software

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출시 날짜: 2016. 12. 13
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TIDEP0061 Simple Open Real-Time Ethernet With PRU-ICSS Software (zip)  — 23 K

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하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-0086 — PRU-ICSS 포함된 SORTE(Simple Open Real-Time Ethernet) 장치 레퍼런스 디자인 TIDEP0061 — SORTE 기반 PRU-ICSS와 250kHz 제어 루프를 지원하는 4축 CNC 라우터 레퍼런스 설계

출시 정보

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcd07 or www.ti.com/lit/xx/tidcd07/tidcd07.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/TIDCD07. Please update any bookmarks accordingly.

기술 자료

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4개 모두 보기
상위 문서 유형 직함 형식 옵션 최신 영어 버전 다운로드 날짜
* 설계 가이드 4-Axis CNC Router With 250-kHz Control Loop Reference Design 2017. 1. 20
백서 Machine Learning Powers Autonomous Industrial Systems (Rev. A) 2020. 6. 17
백서 Enabling robots to achieve new levels of factory automation 2017. 3. 21
기술 문서 New simple open real-time Ethernet (SORTE) protocol supports 4µs cycle time PDF | HTML 2016. 11. 21

지원 및 교육

TI 엔지니어의 기술 지원을 받을 수 있는 TI E2E™ 포럼

포럼 주제 모두 보기(영문)

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