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設計與開發

BP-IWRL6432WMOD

IWRL6432WMOD BoosterPack™ 插入式模組

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BP-IWRL6432WMOD

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概覽

德州儀器的 BP-IWRL6432WMOD 是一款操作簡便、低成本、基於 FR4 的評估板，用於 IWRL6432W 整合式 60GHz mmWave 感測模組。此評估模組 (EVM) 包含所有評估所需的元件，並可用於開始開發雷達模組的軟體。該 EVM 支援獨立運作，也可透過 TI 標準的 BoosterPack 連接器與外部 MCU 連接。該 EVM 亦包含板上按鈕，用於模組重設，以及用於電源與重設的 LED 燈，並設有專用 LED 用於存在檢測。EVM 上配置一個用於展示的 FTDI USB，以及一個用於 uDFP 修補程式更新的 XDS110 USB。

特點
  • 57 至 61.5GHz mmWave 雷達感測模組評估板
  • 隨附 IWRL6432WMOD，並已預先安裝
  • 板上設有模組及其他元件的電源供應網路
  • 2 個 USB 連接埠：FTDI（用於展示），XDS110（用於 uDFP 修補程式更新）
  • 板上設有 BoosterPack 連接器，可搭配 TI 標準 LaunchPad 進行以外部 MCU 為基礎的操作
  • 具備用於存在檢測的專用 LED
工業 mmWave 雷達感測器
IWRL6432WMOD — 用於動作與存在偵測的 mmWave 雷達模組
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BP-IWRL6432WMOD — IWRL6432WMOD BoosterPack™ 插入式模組

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BP-IWRL6432WMOD — IWRL6432WMOD BoosterPack™ 插入式模組

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版本: null
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應用軟體及架構

MMWAVE-UDFP-APPSW — uDFP Package for Low Power mmWave Radar Modules and Front End Device

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工業 mmWave 雷達感測器
IWRL6432WMOD — 用於動作與存在偵測的 mmWave 雷達模組
硬體開發
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BP-IWRL6432WMOD — IWRL6432WMOD BoosterPack™ 插入式模組

MMWAVE-UDFP-APPSW — uDFP Package for Low Power mmWave Radar Modules and Front End Device

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版本: 01.01.00.05
發行日期: 2026/7/3
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mmWaveuDFP-01_01_00_05-windows-x64-installer.exe  — 83928 K

MMWAVE uDFP SW package for IWRL6432WMOD

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產品
工業 mmWave 雷達感測器
IWRL6432WMOD — 用於動作與存在偵測的 mmWave 雷達模組
硬體開發
開發板
BP-IWRL6432WMOD — IWRL6432WMOD BoosterPack™ 插入式模組

版本資訊

MMWAVE-uDFP SW for IWRL6432WMOD provides a wide range of features and configuration capabilities from Host Controller over SPI interface. Some configurations supported:

  • Detection Sensitivity
  • Motion Sensitivity
  • Max range selection
  • Region and Boundary Configuration
  • Polar and Cartesian Co-ordinate Systems etc.

This package also contains mmWaveULink and ICD document that aids in integrating the modules to Host Application Software. 

新功能

  • Visualizer performance improvements
  • The Detection Sensitivity configuration has been expanded from 3 bits to 4 bits, increasing the number of supported sensitivity levels from 6 to 13
  • Performance improvements for configurations
  • Enhanced MPD logic to ensure smooth handling of zone state transitions
  • Added UART Flash Device API to flash firmware images to the device's serial flash memory over UART
  • Added error handling to log failures and halt the sensor when boot calibration is unsuccessful in the demo
  • Fixed an incorrect FTDI API usage in ftdi_wrapper.c where FT_GetBitMode was being used instead of the proper MPSSE
  • Fixed an issue where the point cloud data would occasionally remain static across consecutive frames, causing the visualization to appear frozen
  • Fixed memory corruption in ml_uDFPStatusGetApi and ml_uDFPVersionGetApi where response buffer was cast to a larger struct type, causing stack overflow beyond the output struct
開發模組 (EVM) 的 GUI

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD — mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

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工業 mmWave 雷達感測器
IWR1443 — 整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz mmWave 感測器 IWR1642 — 整合 DSP 和 MCU 的單晶片 76-GHz 至 81-GHz mmWave 感測器 IWR1843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 76 GHz 至 81 GHz 工業雷達感測器 IWR1843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 工業用雷達感測器 IWR2243 — 76-GHz 至 81 GHz 工業高效能 MMIC IWR6843 — 具有整合處理功能的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧型 mmWave 感測器 IWR6843AOP — 具有整合式封裝天線技術 (AoP) 的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧型 mmWave 感測器 IWRL1432 — 單晶片低功率 76GHz 至 81GHz 工業用 mmWave 雷達感測器 IWRL6432 — 單晶片低功率 57GHz 至 64GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6432AOP — 具有整合式天線的單晶片低功率 57GHz 至 63.5GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6432W — 採用晶圓級封裝的低功率 60GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6432WMOD — 用於動作與存在偵測的 mmWave 雷達模組
汽車 mmWave 雷達感測器
AWR1243 — 76GHz 至 81GHz 高性能車用毫米波整合電路 (MMIC) AWR1443 — 整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器 AWR1642 — 整合 DSP 和 MCU 的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 汽車雷達感測器 AWR1843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 汽車雷達感測器 AWR1843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器 AWR2243 — 76-GHz 至 81-GHz 車用第二代高性能 MMIC AWR6843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 60-GHz 至 64-GHz 汽車雷達感測器 AWR6843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器 AWRL1432 — 單晶片低功率 76GHz 至 81GHz 車用 mmWave 雷達感測器 AWRL6432 — 單晶片低功率 57GHz 至 64GHz 車用 mmWave 雷達感測器
硬體開發
開發板
AWR1243BOOST — AWR1243 76 GHz 至 81 GHz 高效能車用 MMIC 評估模組 AWR1443BOOST — AWR1443 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR1642BOOST — AWR1642 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR1642BOOST-ODS — 具有寬視野 (FOV) 天線的 AWR1642 障礙物偵測感測器評估模組 AWR1843AOPEVM — 適用於單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器的 AWR1843AOP 評估模組 AWR1843BOOST — AWR1843 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR2243-2X-CAS-EVM — 適用於汽車 4D 成像雷達的雙裝置 mmWave 串連評估模組 AWR2243BOOST — AWR2243 第二代 76-GHz 至 81-GHz 高效能車用 MMIC 評估模組 AWR6843AOPEVM — 具 AoP 且適用單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器的 AWR6843AOP 評估模組 AWR6843ISK — AWR6843 單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器天線外掛模組 AWRL1432BOOST — 適用於單晶片低功率 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器的 AWRL1432 評估模組 AWRL1432BOOST-BSD — 適用於盲點偵測的 AWRL1432 單晶片 mmWave 感測器評估板 AWRL6432BOOST — 用於單晶片、低功耗 mmWave 雷達感測器的 AWRL6432BOOST BoosterPack™ 評估模組 BP-IWRL6432WMOD — IWRL6432WMOD BoosterPack™ 插入式模組 IWR1443BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1443 BoosterPack™ 評估模組 IWR1642BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1642 BoosterPack™ 評估模組 IWR1843BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1843 BoosterPack™ 評估模組 IWR6843AOPEVM — 適用於單晶片 60GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的 IWR6843AOP 評估模組 IWR6843ISK — 適用於單晶片 60GHz 長距離天線 mmWave 感測器的 IWR6843 評估模組 IWR6843ISK-ODS — 適用於單晶片 60GHz 高架偵測天線 mmWave 感測器的 IWR6843 評估模組 IWR6843LEVM — 適用於 60-GHz、單晶片、mmWave 雷達感測器的 IWR6843 評估模組 IWRL1432BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 低功耗感測器的 IWR1432 BoosterPack™ 評估模組 IWRL1432BOOST-BSD — 具有低功率 76-GHz 至 81-GHz 工業雷達感測器且適用於 BSD 的 IWRL1432 評估模組 IWRL6432AOPEVM — IWRL6432AOP 評估模組 IWRL6432BOOST — 適用於單晶片 60GHz mmWave 低功耗感測器的 IWRL6432 BoosterPack™評估模組 IWRL6432FSPEVM — 低功耗 IWRL6432 功耗最佳化 EVM

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD — mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

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版本: 2.4.0
發行日期: 2024/4/12
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工業 mmWave 雷達感測器
IWR1443 — 整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz mmWave 感測器 IWR1642 — 整合 DSP 和 MCU 的單晶片 76-GHz 至 81-GHz mmWave 感測器 IWR1843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 76 GHz 至 81 GHz 工業雷達感測器 IWR1843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 工業用雷達感測器 IWR2243 — 76-GHz 至 81 GHz 工業高效能 MMIC IWR6843 — 具有整合處理功能的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧型 mmWave 感測器 IWR6843AOP — 具有整合式封裝天線技術 (AoP) 的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧型 mmWave 感測器 IWRL1432 — 單晶片低功率 76GHz 至 81GHz 工業用 mmWave 雷達感測器 IWRL6432 — 單晶片低功率 57GHz 至 64GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6432AOP — 具有整合式天線的單晶片低功率 57GHz 至 63.5GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6432W — 採用晶圓級封裝的低功率 60GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6432WMOD — 用於動作與存在偵測的 mmWave 雷達模組
汽車 mmWave 雷達感測器
AWR1243 — 76GHz 至 81GHz 高性能車用毫米波整合電路 (MMIC) AWR1443 — 整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器 AWR1642 — 整合 DSP 和 MCU 的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 汽車雷達感測器 AWR1843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 汽車雷達感測器 AWR1843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器 AWR2243 — 76-GHz 至 81-GHz 車用第二代高性能 MMIC AWR6843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 60-GHz 至 64-GHz 汽車雷達感測器 AWR6843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器 AWRL1432 — 單晶片低功率 76GHz 至 81GHz 車用 mmWave 雷達感測器 AWRL6432 — 單晶片低功率 57GHz 至 64GHz 車用 mmWave 雷達感測器
硬體開發
開發板
AWR1243BOOST — AWR1243 76 GHz 至 81 GHz 高效能車用 MMIC 評估模組 AWR1443BOOST — AWR1443 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR1642BOOST — AWR1642 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR1642BOOST-ODS — 具有寬視野 (FOV) 天線的 AWR1642 障礙物偵測感測器評估模組 AWR1843AOPEVM — 適用於單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器的 AWR1843AOP 評估模組 AWR1843BOOST — AWR1843 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR2243-2X-CAS-EVM — 適用於汽車 4D 成像雷達的雙裝置 mmWave 串連評估模組 AWR2243BOOST — AWR2243 第二代 76-GHz 至 81-GHz 高效能車用 MMIC 評估模組 AWR6843AOPEVM — 具 AoP 且適用單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器的 AWR6843AOP 評估模組 AWR6843ISK — AWR6843 單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器天線外掛模組 AWRL1432BOOST — 適用於單晶片低功率 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器的 AWRL1432 評估模組 AWRL1432BOOST-BSD — 適用於盲點偵測的 AWRL1432 單晶片 mmWave 感測器評估板 AWRL6432BOOST — 用於單晶片、低功耗 mmWave 雷達感測器的 AWRL6432BOOST BoosterPack™ 評估模組 BP-IWRL6432WMOD — IWRL6432WMOD BoosterPack™ 插入式模組 IWR1443BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1443 BoosterPack™ 評估模組 IWR1642BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1642 BoosterPack™ 評估模組 IWR1843BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1843 BoosterPack™ 評估模組 IWR6843AOPEVM — 適用於單晶片 60GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的 IWR6843AOP 評估模組 IWR6843ISK — 適用於單晶片 60GHz 長距離天線 mmWave 感測器的 IWR6843 評估模組 IWR6843ISK-ODS — 適用於單晶片 60GHz 高架偵測天線 mmWave 感測器的 IWR6843 評估模組 IWR6843LEVM — 適用於 60-GHz、單晶片、mmWave 雷達感測器的 IWR6843 評估模組 IWRL1432BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 低功耗感測器的 IWR1432 BoosterPack™ 評估模組 IWRL1432BOOST-BSD — 具有低功率 76-GHz 至 81-GHz 工業雷達感測器且適用於 BSD 的 IWRL1432 評估模組 IWRL6432AOPEVM — IWRL6432AOP 評估模組 IWRL6432BOOST — 適用於單晶片 60GHz mmWave 低功耗感測器的 IWRL6432 BoosterPack™評估模組 IWRL6432FSPEVM — 低功耗 IWRL6432 功耗最佳化 EVM

版本資訊

• IWRL6432AOP support for basic, advanced, and power tabs

• Silicon revision selector for power tab

• Additional warnings and errors added for xWR6432 to support the newest DFP released alongside device RTM.

 
適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

設計檔案

download BP-IWRL6432WMOD Design File Database
SLVMES2.ZIP (22447 KB)
download BP-IWRL6432WMOD Schematic, BOM, and Assembly Package
SLVMER7.ZIP (2602 KB)

技術文件

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重要文件 類型 標題 格式選項 下載最新的英文版本 日期
* EVM User's guide BP-IWRL6432WMOD Evaluation Module User's Guide PDF | HTML 2025/6/26
更多文件說明 Quick start guide for BP-IWRL6432WMOD (Rev. A) 2026/5/28
證書 BP-IWRL6432WMOD EU Declaration of Conformity (DoC) 2025/8/26

支援與培訓

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