TIDA-00171
適用於馬達驅動器的隔離電流分流及電壓測量參考設計
TIDA-00171
概覽
This evaluation kit and reference design implements the AMC130x reinforced isolated delta-sigma modulators along with integrated Sinc filters in the C2000™ TMS320F28377D Delfino™ microcontroller. The design provides an ability to evaluate the performance of these measurements: three motor currents, three inverter voltages and the DC Link voltage. Provided in the kit is firmware to configure the Sinc filters, set the PLL frequency and receive data from Sinc filters. A versatile run-time GUI is also provided to help the user validate the AMC130x performance and supports configuration changes to Sinc filter parameters in the Delfino controller.
特點
- Isolated shunt feedback measurements of 3-phase motor currents and voltages using the new AMC130x reinforced isolated delta-sigma modulator
- Integrated Sinc3 digital filters using new C2000™ F2837xD Dual-core Delfino™ microcontroller
- Calibrated accuracy of ±0.2%, uncalibrated accuracy <2%
- <4uSec response time for fault protection
- Run-time GUI for complete performance analysis of modulator clock, sinc filter parameters, and currrent and voltage waveforms
- Tested for IEC61800 (EMC requirements)
工業
- 48-V 伺服驅動
- AC 驅動控制模組
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- DC-fed servo power stage
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- Hydraulic/Pneumatic actuator drive
- IGBT-based servo power stage
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- IPM 式伺服功率級
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- Multi-axis servo power stage
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- Servo drive active frontend
- Servo drive active frontend
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- Traction drive
- UPS - 三相
- 人形機器人感測器模組
- 人形機器人感測器模組
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- 伺服驅動控制模組
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- 單軸伺服驅動
- 單軸伺服驅動
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- 多軸伺服驅動
- 多軸伺服驅動
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- 工業機器人有線教導器
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- 機器人位置回饋聚合器
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- 行動機器人馬達控制
- 醫師主控台
- 隔離式 AC 驅動功率級
- 隔離式 AC 驅動功率級
- 隔離式 AC 驅動功率級
- 馬達診斷與監控
已開發完全組裝的電路板,僅供測試與性能驗證,且為非賣品。
設計檔案與產品
設計檔案
下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。
產品
設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。
C2000 即時微控制器
TMS320F28075 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU
C2000 即時微控制器
TMS320F28076 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU
C2000 即時微控制器
TMS320F28375S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU
C2000 即時微控制器
TMS320F28374S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU
C2000 即時微控制器
TMS320F28379D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU
C2000 即時微控制器
TMS320F28376S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU
C2000 即時微控制器
TMS320F28378S — 具有 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU
C2000 即時微控制器
TMS320F28075-Q1 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU
C2000 即時微控制器
TMS320F28377D-EP — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1 MB 快閃記憶體、EMIF、16 位元 ADC 的 C2000™ 強化型產品 32 位元 MCU
C2000 即時微控制器
TMS320F28374D — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU
C2000 即時微控制器
TMS320F28376D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU
C2000 即時微控制器
TMS320F28378D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU
C2000 即時微控制器
TMS320F28377D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU
C2000 即時微控制器
TMS320F28375S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU
C2000 即時微控制器
TMS320F28377S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU
C2000 即時微控制器
TMS320F28379S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU
C2000 即時微控制器
TMS320F28377S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU
C2000 即時微控制器
TMS320F28375D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU
C2000 即時微控制器
TMS320F28377D — 具有 800MIPS、2 個 CPU、2 個 CLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU
C2000 即時微控制器
TMS320F28379D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU
開始開發
韌體
The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidc659 or www.ti.com/lit/xx/tidc659/tidc659.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/TIDC659. Please update any bookmarks accordingly.
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| 類型 | 標題 | 下載最新的英文版本 | 日期 | |||
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| 白皮書 | Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) | 2020/7/13 | ||||
| 使用指南 | Isolated Current Shunt and Voltage Measurement Kit (TIDA-00171) (Rev. A) | 2015/2/20 |