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TMS320F28379D

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具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

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TMS320F28379D

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產品詳細資料

CPU 2 C28, 2 CLA Frequency (MHz) 200 Flash memory (kByte) 1024 RAM (kByte) 204 ADC type 2 16-bit SAR, 4 16-bit Total processing (MIPS) 800 Features Configurable logic block, FPU32 UART 4 CAN (#) 2 Sigma-delta filter 8 PWM (Ch) 24 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Number of ADC channels 14, 20, 24 Direct memory access (Ch) 12 SPI 8 QEP 3, 24 USB Yes Hardware accelerators Control law accelerator, Floating point unit, Trigonometric math accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled Operating temperature range (°C) -40 to 125 Rating Catalog Communication interface CAN, I2C, McBSP, SCI, SPI Operating system FreeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 1024 Number of GPIOs 169 Number of I2Cs 2 Security Secure storage
CPU 2 C28, 2 CLA Frequency (MHz) 200 Flash memory (kByte) 1024 RAM (kByte) 204 ADC type 2 16-bit SAR, 4 16-bit Total processing (MIPS) 800 Features Configurable logic block, FPU32 UART 4 CAN (#) 2 Sigma-delta filter 8 PWM (Ch) 24 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Number of ADC channels 14, 20, 24 Direct memory access (Ch) 12 SPI 8 QEP 3, 24 USB Yes Hardware accelerators Control law accelerator, Floating point unit, Trigonometric math accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled Operating temperature range (°C) -40 to 125 Rating Catalog Communication interface CAN, I2C, McBSP, SCI, SPI Operating system FreeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 1024 Number of GPIOs 169 Number of I2Cs 2 Security Secure storage
HLQFP (PTP) 176 676 mm² 26 x 26 NFBGA (ZWT) 337 256 mm² 16 x 16
  • Dual-core architecture
    • Two TMS320C28x 32-bit CPUs
    • 200MHz
    • IEEE 754 single-precision Floating-Point Unit (FPU)
    • Trigonometric Math Unit (TMU)
    • Viterbi/Complex Math Unit (VCU-II)
  • Two programmable Control Law Accelerators (CLAs)
    • 200MHz
    • IEEE 754 single-precision floating-point instructions
    • Executes code independently of main CPU
  • On-chip memory
    • 512KB (256KW) or 1MB (512KW) of flash (ECC-protected)
    • 172KB (86KW) or 204KB (102KW) of RAM (ECC-protected or parity-protected)
    • Dual-zone security supporting third-party development
    • Unique identification number
  • Clock and system control
    • Two internal zero-pin 10MHz oscillators
    • On-chip crystal oscillator
    • Windowed watchdog timer module
    • Missing clock detection circuitry
  • 1.2V core, 3.3V I/O design
  • System peripherals
    • Two External Memory Interfaces (EMIFs) with ASRAM and SDRAM support
    • Dual 6-channel Direct Memory Access (DMA) controllers
    • Up to 169 individually programmable, multiplexed General-Purpose Input/Output (GPIO) pins with input filtering
    • Expanded Peripheral Interrupt controller (ePIE)
    • Multiple Low-Power Mode (LPM) support with external wakeup
  • Communications peripherals
    • USB 2.0 (MAC + PHY)
    • Support for 12-pin 3.3V-compatible Universal Parallel Port (uPP) interface
    • Two Controller Area Network (CAN) modules (pin-bootable)
    • Three high-speed (up to 50MHz) SPI ports (pin-bootable)
    • Two Multichannel Buffered Serial Ports (McBSPs)
    • Four Serial Communications Interfaces (SCI/UART) (pin-bootable)
    • Two I2C interfaces (pin-bootable)
  • Analog subsystem
    • Up to four Analog-to-Digital Converters (ADCs)
      • 16-bit mode
        • 1.1MSPS each (up to 4.4MSPS system throughput)
        • Differential inputs
        • Up to 12 external channels
      • 12-bit mode
        • 3.5MSPS each (up to 14MSPS system throughput)
        • Single-ended inputs
        • Up to 24 external channels
      • Single Sample-and-Hold (S/H) on each ADC
      • Hardware-integrated post-processing of ADC conversions
        • Saturating offset calibration
        • Error from setpoint calculation
        • High, low, and zero-crossing compare, with interrupt capability
        • Trigger-to-sample delay capture
    • Eight windowed comparators with 12-bit Digital-to-Analog Converter (DAC) references
    • Three 12-bit buffered DAC outputs
  • Enhanced control peripherals
    • 24 Pulse Width Modulator (PWM) channels with enhanced features
    • 16 High-Resolution Pulse Width Modulator (HRPWM) channels
      • High resolution on both A and B channels of 8 PWM modules
      • Dead-band support (on both standard and high resolution)
    • Six Enhanced Capture (eCAP) modules
    • Three Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) modules
    • Eight Sigma-Delta Filter Module (SDFM) input channels, 2 parallel filters per channel
      • Standard SDFM data filtering
      • Comparator filter for fast action for out of range
  • Configurable Logic Block (CLB)
    • Augments existing peripheral capability
    • Supports position manager solutions
  • Functional Safety-Compliant
    • Developed for functional safety applications
    • Documentation available to aid ISO 26262 system design up to ASIL D; IEC 61508 up to SIL 3; IEC 60730 up to Class C; and UL 1998 up to Class 2
    • Hardware integrity up to ASIL B, SIL 2
  • Safety-related certification
  • Package options:
    • Lead-free, green packaging
    • 337-ball New Fine Pitch Ball Grid Array (nFBGA) [ZWT suffix]
    • 176-pin PowerPAD™ Thermally Enhanced Low-Profile Quad Flatpack (HLQFP) [PTP suffix]
    • 100-pin PowerPAD Thermally Enhanced Thin Quad Flatpack (HTQFP) [PZP suffix]
  • Hardware Built-in Self Test (HWBIST)
  • Temperature options:
    • T: –40°C to 105°C junction
    • S: –40°C to 125°C junction
    • Q: –40°C to 125°C free-air (AEC Q100 qualification for automotive applications)
  • Dual-core architecture
    • Two TMS320C28x 32-bit CPUs
    • 200MHz
    • IEEE 754 single-precision Floating-Point Unit (FPU)
    • Trigonometric Math Unit (TMU)
    • Viterbi/Complex Math Unit (VCU-II)
  • Two programmable Control Law Accelerators (CLAs)
    • 200MHz
    • IEEE 754 single-precision floating-point instructions
    • Executes code independently of main CPU
  • On-chip memory
    • 512KB (256KW) or 1MB (512KW) of flash (ECC-protected)
    • 172KB (86KW) or 204KB (102KW) of RAM (ECC-protected or parity-protected)
    • Dual-zone security supporting third-party development
    • Unique identification number
  • Clock and system control
    • Two internal zero-pin 10MHz oscillators
    • On-chip crystal oscillator
    • Windowed watchdog timer module
    • Missing clock detection circuitry
  • 1.2V core, 3.3V I/O design
  • System peripherals
    • Two External Memory Interfaces (EMIFs) with ASRAM and SDRAM support
    • Dual 6-channel Direct Memory Access (DMA) controllers
    • Up to 169 individually programmable, multiplexed General-Purpose Input/Output (GPIO) pins with input filtering
    • Expanded Peripheral Interrupt controller (ePIE)
    • Multiple Low-Power Mode (LPM) support with external wakeup
  • Communications peripherals
    • USB 2.0 (MAC + PHY)
    • Support for 12-pin 3.3V-compatible Universal Parallel Port (uPP) interface
    • Two Controller Area Network (CAN) modules (pin-bootable)
    • Three high-speed (up to 50MHz) SPI ports (pin-bootable)
    • Two Multichannel Buffered Serial Ports (McBSPs)
    • Four Serial Communications Interfaces (SCI/UART) (pin-bootable)
    • Two I2C interfaces (pin-bootable)
  • Analog subsystem
    • Up to four Analog-to-Digital Converters (ADCs)
      • 16-bit mode
        • 1.1MSPS each (up to 4.4MSPS system throughput)
        • Differential inputs
        • Up to 12 external channels
      • 12-bit mode
        • 3.5MSPS each (up to 14MSPS system throughput)
        • Single-ended inputs
        • Up to 24 external channels
      • Single Sample-and-Hold (S/H) on each ADC
      • Hardware-integrated post-processing of ADC conversions
        • Saturating offset calibration
        • Error from setpoint calculation
        • High, low, and zero-crossing compare, with interrupt capability
        • Trigger-to-sample delay capture
    • Eight windowed comparators with 12-bit Digital-to-Analog Converter (DAC) references
    • Three 12-bit buffered DAC outputs
  • Enhanced control peripherals
    • 24 Pulse Width Modulator (PWM) channels with enhanced features
    • 16 High-Resolution Pulse Width Modulator (HRPWM) channels
      • High resolution on both A and B channels of 8 PWM modules
      • Dead-band support (on both standard and high resolution)
    • Six Enhanced Capture (eCAP) modules
    • Three Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) modules
    • Eight Sigma-Delta Filter Module (SDFM) input channels, 2 parallel filters per channel
      • Standard SDFM data filtering
      • Comparator filter for fast action for out of range
  • Configurable Logic Block (CLB)
    • Augments existing peripheral capability
    • Supports position manager solutions
  • Functional Safety-Compliant
    • Developed for functional safety applications
    • Documentation available to aid ISO 26262 system design up to ASIL D; IEC 61508 up to SIL 3; IEC 60730 up to Class C; and UL 1998 up to Class 2
    • Hardware integrity up to ASIL B, SIL 2
  • Safety-related certification
  • Package options:
    • Lead-free, green packaging
    • 337-ball New Fine Pitch Ball Grid Array (nFBGA) [ZWT suffix]
    • 176-pin PowerPAD™ Thermally Enhanced Low-Profile Quad Flatpack (HLQFP) [PTP suffix]
    • 100-pin PowerPAD Thermally Enhanced Thin Quad Flatpack (HTQFP) [PZP suffix]
  • Hardware Built-in Self Test (HWBIST)
  • Temperature options:
    • T: –40°C to 105°C junction
    • S: –40°C to 125°C junction
    • Q: –40°C to 125°C free-air (AEC Q100 qualification for automotive applications)

C2000™ 32-bit microcontrollers are optimized for processing, sensing, and actuation to improve closed-loop performance in real-time control applications such as industrial motor drives; solar inverters and digital power; electrical vehicles and transportation; motor control; and sensing and signal processing. The C2000 line includes the Premium performance MCUs and the Entry performance MCUs.

The TMS320F2837xD is a powerful 32-bit floating-point microcontroller unit (MCU) designed for advanced closed-loop control applications such as industrial motor drives; solar inverters and digital power; electrical vehicles and transportation; and sensing and signal processing. To accelerate application development, the DigitalPower software development kit (SDK) for C2000 MCUs and the MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs are available. The F2837xD supports a new dual-core C28x architecture that significantly boosts system performance. The integrated analog and control peripherals also let designers consolidate control architectures and eliminate multiprocessor use in high-end systems.

The dual real-time control subsystems are based on TI’s 32-bit C28x floating-point CPUs, which provide 200MHz of signal processing performance in each core. The C28x CPUs are further boosted by the new TMU accelerator, which enables fast execution of algorithms with trigonometric operations common in transforms and torque loop calculations; and the VCU accelerator, which reduces the time for complex math operations common in encoded applications.

The F2837xD microcontroller family features two CLA real-time control coprocessors. The CLA is an independent 32-bit floating-point processor that runs at the same speed as the main CPU. The CLA responds to peripheral triggers and executes code concurrently with the main C28x CPU. This parallel processing capability can effectively double the computational performance of a real-time control system. By using the CLA to service time-critical functions, the main C28x CPU is free to perform other tasks, such as communications and diagnostics. The dual C28x+CLA architecture enables intelligent partitioning between various system tasks. For example, one C28x+CLA core can be used to track speed and position, while the other C28x+CLA core can be used to control torque and current loops.

The TMS320F2837xD supports up to 1MB (512KW) of onboard flash memory with error correction code (ECC) and up to 204KB (102KW) of SRAM. Two 128-bit secure zones are also available on each CPU for code protection.

Performance analog and control peripherals are also integrated on the F2837xD MCU to further enable system consolidation. Four independent 16-bit ADCs provide precise and efficient management of multiple analog signals, which ultimately boosts system throughput. The new sigma-delta filter module (SDFM) works in conjunction with the sigma-delta modulator to enable isolated current shunt measurements. The Comparator Subsystem (CMPSS) with windowed comparators allows for protection of power stages when current limit conditions are exceeded or not met. Other analog and control peripherals include DACs, PWMs, eCAPs, eQEPs, and other peripherals.

Peripherals such as EMIFs, CAN modules (ISO 11898-1/CAN 2.0B-compliant), and a new uPP interface extend the connectivity of the F2837xD. The uPP interface is a new feature of the C2000™ MCUs and supports high-speed parallel connection to FPGAs or other processors with similar uPP interfaces. Lastly, a USB 2.0 port with MAC and PHY lets users easily add universal serial bus (USB) connectivity to their application.

Want to learn more about features that make C2000 MCUs the right choice for your real-time control system? Check out The Essential Guide for Developing With C2000™ Real-Time Microcontrollers and visit the C2000™ real-time control MCUs page.

The Getting Started With C2000™ Real-Time Control Microcontrollers (MCUs) Getting Started Guide covers all aspects of development with C2000 devices from hardware to support resources. In addition to key reference documents, each section provides relevant links and resources to further expand on the information covered.

Ready to get started? Check out the TMDSCNCD28379D or LAUNCHXL-F28379D evaluation board sand download C2000Ware.

To learn more about the C2000 MCUs, visit the C2000 Overview at www.ti.com/c2000.

C2000™ 32-bit microcontrollers are optimized for processing, sensing, and actuation to improve closed-loop performance in real-time control applications such as industrial motor drives; solar inverters and digital power; electrical vehicles and transportation; motor control; and sensing and signal processing. The C2000 line includes the Premium performance MCUs and the Entry performance MCUs.

The TMS320F2837xD is a powerful 32-bit floating-point microcontroller unit (MCU) designed for advanced closed-loop control applications such as industrial motor drives; solar inverters and digital power; electrical vehicles and transportation; and sensing and signal processing. To accelerate application development, the DigitalPower software development kit (SDK) for C2000 MCUs and the MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs are available. The F2837xD supports a new dual-core C28x architecture that significantly boosts system performance. The integrated analog and control peripherals also let designers consolidate control architectures and eliminate multiprocessor use in high-end systems.

The dual real-time control subsystems are based on TI’s 32-bit C28x floating-point CPUs, which provide 200MHz of signal processing performance in each core. The C28x CPUs are further boosted by the new TMU accelerator, which enables fast execution of algorithms with trigonometric operations common in transforms and torque loop calculations; and the VCU accelerator, which reduces the time for complex math operations common in encoded applications.

The F2837xD microcontroller family features two CLA real-time control coprocessors. The CLA is an independent 32-bit floating-point processor that runs at the same speed as the main CPU. The CLA responds to peripheral triggers and executes code concurrently with the main C28x CPU. This parallel processing capability can effectively double the computational performance of a real-time control system. By using the CLA to service time-critical functions, the main C28x CPU is free to perform other tasks, such as communications and diagnostics. The dual C28x+CLA architecture enables intelligent partitioning between various system tasks. For example, one C28x+CLA core can be used to track speed and position, while the other C28x+CLA core can be used to control torque and current loops.

The TMS320F2837xD supports up to 1MB (512KW) of onboard flash memory with error correction code (ECC) and up to 204KB (102KW) of SRAM. Two 128-bit secure zones are also available on each CPU for code protection.

Performance analog and control peripherals are also integrated on the F2837xD MCU to further enable system consolidation. Four independent 16-bit ADCs provide precise and efficient management of multiple analog signals, which ultimately boosts system throughput. The new sigma-delta filter module (SDFM) works in conjunction with the sigma-delta modulator to enable isolated current shunt measurements. The Comparator Subsystem (CMPSS) with windowed comparators allows for protection of power stages when current limit conditions are exceeded or not met. Other analog and control peripherals include DACs, PWMs, eCAPs, eQEPs, and other peripherals.

Peripherals such as EMIFs, CAN modules (ISO 11898-1/CAN 2.0B-compliant), and a new uPP interface extend the connectivity of the F2837xD. The uPP interface is a new feature of the C2000™ MCUs and supports high-speed parallel connection to FPGAs or other processors with similar uPP interfaces. Lastly, a USB 2.0 port with MAC and PHY lets users easily add universal serial bus (USB) connectivity to their application.

Want to learn more about features that make C2000 MCUs the right choice for your real-time control system? Check out The Essential Guide for Developing With C2000™ Real-Time Microcontrollers and visit the C2000™ real-time control MCUs page.

The Getting Started With C2000™ Real-Time Control Microcontrollers (MCUs) Getting Started Guide covers all aspects of development with C2000 devices from hardware to support resources. In addition to key reference documents, each section provides relevant links and resources to further expand on the information covered.

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Application note Sensored Field Oriented Control of 3-Phase Perm Magnet Sync Motors Using F2837x (Rev. A) 2021年 5月 7日
White paper 結合 TI GaN FETs 與 C2000™ 即時 MCU，實現功率密集與有效率的數位電源系統 2021年 3月 18日
Application note CRM/ZVS PFC Implementation Based on C2000 Type-4 PWM Module PDF | HTML 2021年 2月 18日
Technical article Get more from your GaN-based digital power designs with a C2000 real-time MCU PDF | HTML 2020年 12月 17日
More literature Maximize density, power, and reliability with TI GaN and C2000™ real-time MCUs 2020年 12月 15日
Application note Quick Response Control of PMSM Using Fast Current Loop (Rev. B) 2020年 12月 7日
Application note Flexible PWMs Enable Multi-Axis Drives, Multi-Level Inverters (Rev. B) PDF | HTML 2020年 10月 29日
More literature Building your application with security in mind (Rev. E) 2020年 10月 28日
Application note Error Detection in SRAM (Rev. A) PDF | HTML 2020年 10月 28日
Application note C2000™ Unique Device Number (Rev. B) PDF | HTML 2020年 9月 17日
Application note 如何使用 C2000 CLB 实现 Traction Inverter 应用中的 PWM 输出保护功能 2020年 7月 27日
Application note EEPROM Emulation for Gen 2 C2000 Real-Time MCUs (Rev. A) 2020年 7月 23日
Technical article Stay ahead of the energy storage and solar game with bidirectional PFC and hybrid PDF | HTML 2020年 6月 22日
Application note How to Migrate Custom Logic From an FPGA/CPLD to C2000 Microcontrollers (Rev. A) 2020年 6月 15日
White paper 簡化汽車及工業領域的功 能安全認證 2020年 6月 9日
User guide SYS/BIOS (TI-RTOS Kernel) User's Guide (Rev. V) 2020年 6月 1日
User guide C2000Ware DigitalPower SDK Getting Started Guide (Rev. B) 2020年 3月 20日
E-book E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs 2020年 2月 12日
Application note Configurable Error Generator for Controller Area Network PDF | HTML 2019年 12月 19日
Application note Migration Between TMS320F2837x and TMS320F2838x PDF | HTML 2019年 12月 5日
White paper Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system (Rev. A) 2019年 11月 21日
User guide TMS320C28x Extended Instruction Sets Technical Reference Manual (Rev. C) 2019年 10月 29日
Technical article Ethernet-based control and monitoring of Vienna rectifiers using the latest additi PDF | HTML 2019年 10月 1日
Application note Dual-Axis Motor Control Using FCL and SFRA On a Single C2000™ MCU PDF | HTML 2019年 8月 7日
User guide C2000™ Software Frequency Response Analyzer (SFRA) Library User’s Guide (Rev. A) PDF | HTML 2019年 6月 26日
Technical article Real-time controllers get new connectivity capabilities PDF | HTML 2019年 6月 19日
User guide Fast Current Loop Driverlib Library User’s Guide 2019年 5月 30日
Application note Calculating Useful Lifetimes of Embedded Processors (Rev. B) PDF | HTML 2019年 5月 7日
Functional safety information Report on certificate of the Safety MCU by TUV SUD 2019年 5月 7日
Technical article Motor control software development kit jump-starts new designs PDF | HTML 2019年 4月 17日
Functional safety information C2000™ MCU SafeTI™ control solutions: An introduction to ASIL decomposition 2019年 4月 10日
User guide DesignDRIVE IDDK Hardware Reference Guide PDF | HTML 2019年 4月 10日
User guide DesignDRIVE IDDK User Guide PDF | HTML 2019年 4月 10日
Technical article Searching for the newest innovations in power? Find them at APEC PDF | HTML 2019年 2月 9日
Application note Designing With The C2000 Configurable Logic Block 2019年 2月 5日
Application note MSL Ratings and Reflow Profiles (Rev. A) 2018年 12月 13日
Application note Updating Firmware on Security Enabled TMS320F2837xx or TMS320F2807x Devices 2018年 12月 4日
Technical article Functional safety for industrial motor drives PDF | HTML 2018年 9月 7日
White paper Breakthrough technologies lead the solar power industry into the future 2018年 7月 27日
White paper Exploring the evolution and optimization of wireless power transfer 2018年 7月 27日
Functional safety information Functional Safety: A tunable FMEDA for C2000™ MCUs 2018年 7月 27日
Technical article A cost-effective option to get started with integrated position sensing PDF | HTML 2018年 7月 11日
Application note PowerPAD™ Thermally Enhanced Package (Rev. H) 2018年 7月 6日
White paper Maximizing power for Level 3 EV charging stations 2018年 6月 12日
Technical article Real-time control meets real-time industrial communications development – part 3 PDF | HTML 2018年 6月 7日
Functional safety information Achieving Coexistence of Safety Functions for EV/HEV Using C2000 MCUs 2018年 5月 21日
Application note Design and Usage Guidelines for the C2000 External Memory Interface (EMIF) (Rev. A) 2018年 3月 23日
Application note Dual Motor Ctl Using FCL and Perf Analysis Using SFRA on TMS320F28379D LaunchPad (Rev. A) 2018年 3月 20日
User guide Fast Current Loop (C28x) Library 2018年 3月 6日
Application note Performance Analysis of Fast Current Loop (FCL) in Servo 2018年 3月 6日
User guide TMS320F2837xD Flash API Version 1.54 Reference Guide (Rev. A) 2018年 1月 18日
Application note Programming TMS320x28xx and 28xxx Peripherals in C/C++ (Rev. E) PDF | HTML 2017年 12月 19日
Technical article Real-time control meets real-time industrial communications development – part two PDF | HTML 2017年 12月 13日
Application note C2000 CPU Memory Built-In Self-Test 2017年 11月 27日
Technical article Real-time control meets real-time industrial communications development – part one PDF | HTML 2017年 11月 15日
More literature TMS320F28379D LaunchPad Quick Start Guide (Rev. A) 2017年 8月 11日
Technical article Achieve unprecedented current-loop performance from an off-the-shelf MCU PDF | HTML 2017年 6月 27日
Application note Fast Current Loop Library 2017年 5月 8日
Application note High Bandwidth Current Control of 3-Phase PMSM Using F2837x FCL Library 2017年 5月 8日
User guide TMS320F2837xD Flash API Version 1.54 Reference Guide 2017年 3月 7日
Technical article The other motors in electric vehicle systems (part 4) PDF | HTML 2016年 11月 17日
White paper Designing the Next Generation of Industrial Drive and Control Systems (Rev. A) 2016年 9月 12日
Technical article Industrial drive control architectures: Part 3 PDF | HTML 2016年 4月 12日
Application note Calculator for CAN Bit Timing Parameters PDF | HTML 2016年 3月 22日
Technical article Industrial drive control architectures: Part 1 PDF | HTML 2016年 2月 16日
Application note The TMS320F2837xD Architecture: Achieving a New Level of High Performance 2016年 2月 11日
User guide Using Position Manager SinCos Library on IDDK User's Guide 2016年 1月 19日
User guide C2000 Position Manager SinCos Library User's Guide 2016年 1月 7日
Technical article Enabling simple interfacing with position sensors PDF | HTML 2015年 11月 20日
User guide DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 - Hardware Reference Guide 2015年 11月 9日
User guide DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 - User’s Guide 2015年 11月 9日
User guide C2000 Position Manager EnDat22 Library Module User's Guide 2015年 11月 5日
User guide Using Position Manager BiSS-C Library on IDDK User's Guide 2015年 11月 5日
User guide Using Position Manager EnDat22 Library on IDDK HW User's Guide 2015年 11月 5日
Technical article Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 3 PDF | HTML 2015年 9月 14日
Technical article Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 2 PDF | HTML 2015年 9月 7日
Technical article Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 1 PDF | HTML 2015年 8月 31日
Technical article Easily increase functionality in motor drive applications PDF | HTML 2015年 5月 19日
User guide TMS320C28x DSP CPU and Instruction Set (Rev. F) 2015年 4月 10日
Application note Accessing External SDRAM on the TMS320F2837x/2807x Microcontrollers Using C/C++ 2015年 3月 30日
Application note Calculating FIT for a Mission Profile 2015年 3月 24日
White paper Resolver-to-digital conversion implementation (Rev. A) 2014年 3月 26日
Application note Running an Application from Internal Flash Memory on the TMS320F28xxx DSP (Rev. L) 2013年 2月 28日
Application note TMS320C28x FPU Primer (Rev. A) 2009年 7月 20日
Application note Using PWM Output as a Digital-to-Analog Converter on a TMS320F280x (Rev. A) 2008年 9月 9日
Application note Flash Programming Solutions for the TMS320F28xxx DSCs 2008年 8月 19日

設計與開發

如需其他條款或必要資源，請按一下下方的任何標題以檢視詳細頁面 (如有)。

開發板

TIEVM-VIENNARECT — 使用 C2000™ MCU 且基於 Vienna 整流器的三相功率因數校正評估模組

Vienna 整流器電源拓撲用於高功率三相功率因數 (AC-DC) 應用，如板外電動車 (EV) 充電器和電信整流器。此設計說明了使用 C2000™ MCU 控制功率級的方法。此設計使用 HSEC180 controlCARD 介面，且軟體支援 MCU 的 F2837x 或 F2838x 和 F28004x 系列。

進一步了解 C2000 MCU 可為電動車應用提供哪些功能。
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開發板

XDS110ISO-EVM — 適用於 C2000 和 Sitara™ controlSOM 的 XDS110 隔離插入式評估模組

XDS110 隔離插入式電路板是一款適用於 C2000 和 Sitara controlSOM 的即時偵錯及 Flash 編程評估模組。可透過非隔離式 120 針腳連接器或電氣隔離式 16 針腳連接器連接 C2000 及 Sitara controlSOM。兩種接頭皆具備 JTAG/cJTAG/SWD 支援和全雙工 UART 埠。電路板支援兩個額外功能，可在目標電路板偵錯中使用：序列周邊介面 (SPI) 至四個隔離式數位類比轉換器 (DAC) 通道，以及最多六個數位和四個類比非隔離通道。
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開發板

ALGO-3P-UISP1-TI — 適用於德州儀器裝置的 Algocraft μISP1 編程器

μISP 可以連接到主機 PC (內建 RS-232、USB、LAN 連接) 或獨立模式工作。

在單機模式下，只要按下「開始」按鈕或透過一些 TTL 控制線，就可以執行編程週期。

其緊湊的尺寸和多功能性可輕鬆整合到生產環境、手動和自動化程序中。

從：Algocraft
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子卡

BOOSTXL-3PHGANINV — 具有基於分流的直列式馬達相電流感測的 48V 三相逆變器評估模組

BOOSTXL-3PHGANINV 評估模組採用具精密直列分流式相位電流感測的 48V/10A 三相 GaN 逆變器，以準確控制伺服驅動器等精密驅動器。
 

MathWorks MATLAB & Simulink 範例型號包括以下內容：

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子卡

BOOSTXL-POSMGR — C2000 DesignDRIVE 位置管理器 BoosterPack™ 插入模組

PositionManager BoosterPack 是彈性低電壓平台，用於評估絕對式編碼器和類比感測器（如解析器和 SinCos 轉換器）的介面。  當結合 DesignDRIVE Position Manager 軟體解決方案時，這個低成本的評估模組就會成為強大工具，可用於連接許多常用的位置編碼器類型，例如 EnDat、BiSS 和 T-format，以及 C2000 即時控制裝置。  C2000 Position Manager 技術將最常用的數位和類比位置感測器介面整合到 C2000 即時控制器上，因此無需使用外部 FPGA 來執行這些功能。
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子卡

TMDSCNCD28379D — 適用 C2000™ Delfino MCU controlCARD™ 的 F28379D 開發套件

TMDSCNCD28379D 是適用 TI MCU 中 F2837xD、F2837xS 和 F2807x 系列的 HSEC180 controlCARD 式評估與開發工具。controlCARD 是利用兩個標準外型規格之一（100 針腳 DIMM 或 180 針腳 HSEC）的完整電路板級模組，可提供小巧型單電路板控制器解決方案。首次評估時，controlCARD 通常會搭配基板或含在應用套件中購買。

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子卡

TMDSHSECDOCK — HSEC180 controlCARD 基板擴充站

TMDSHSECDOCK 為一塊基板，可為相容的 HSEC180 架構 controlCARD 提供關鍵訊號的接頭針腳存取。提供模擬板區域以快速進行原型設計。電路板電源可由 USB 纜線或 5-V 桶式電源供應器供電。

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偵錯探測器

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 偵錯探測器

德州儀器 XDS110 是一種全新的偵錯探測器 (模擬器) 類別，適用於 TI 嵌入式處理器。XDS110 取代 XDS100 系列，可在單一 Pod 中支援更廣泛的標準 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。同時，所有 XDS 偵錯探針在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中均支援核心與系統追蹤。  對於針腳上的核心追蹤，則需要 XDS560v2 PRO TRACE。

德州儀器 XDS110 透過 TI 20 針腳連接器（具有用於 TI 14 針腳和 Arm 10 針腳和 Arm 20 針腳的多轉接器）連接到目標電路板，並透過 USB2.0 (...)

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偵錯探測器

TMDSEMU200-U — XDS200 USB 偵錯探測器

XDS200 是為 TI 嵌入式裝置偵錯的偵錯探測器（模擬器）。對於大多數裝置，建議使用較新、成本較低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 支援單一 Pod 中廣泛的標準（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。所有 XDS 偵錯探針在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中均支援核心與系統追蹤。

XDS200 透過 TI 20 接腳連接器（配備適用 TI 14 接腳、Arm Cortex® 10 接腳和 Arm 20 接腳的多重轉接器）連接到目標電路板，並透過 USB2.0 高速 (...)

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偵錯探測器

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560v2 System Trace USB 偵錯探測器

XDS560v2 是 XDS560™ 偵錯探測器系列的最高性能表現，支援傳統 JTAG 標準 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。請注意，序列線偵錯 (SWD) 不受支援。

所有 XDS 偵錯探測器均支援所有具有嵌入式追踪緩衝區 (ETB) 的 ARM 和 DSP 處理器中的核心和系統追蹤功能。對於針腳追蹤則需要 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS560v2 透過 MIPI HSPT 60 針腳接頭 (具有用於 TI 14 針腳、TI 20 針腳和 ARM 20 針腳的多轉接器) 連接到目標電路板，並透過 USB2.0 高速 (480Mbps) (...)

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偵錯探測器

TMDSEMU560V2STM-UE — XDS560v2 System Trace USB 與乙太網路偵錯探測器

The XDS560v2 is the highest performance of the XDS560™ family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7). Note that it does not support serial wire debug (SWD).

All XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and DSP processors (...)

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開發套件

LAUNCHXL-F28379D — 適用 C2000™ Delfino™ MCU 的 F28379D LaunchPad™ 開發套件

LAUNCHXL-F28379D 是適合 TI MCU LaunchPad™ 開發套件生態系統中 TMS320F2837xD、TMS320F2837xS 及 TMS320F2807x 產品的低成本評估與開發工具，與各種插件 BoosterPack（如使用下方「功能」章節中的「建議 BoosterPack™ 外掛程式模組」中建議）相容。此 LaunchPad 開發套件擴充版本支援兩個 BoosterPack 連線。LaunchPad 開發套件提供標準化且容易使用的平台，可在開發您下一個應用程式時派上用場。

 

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開發套件

TIEVM-HV-1PH-DCAC — 具有電壓源和併聯模式的單相逆變器開發套件

此參考設計實現了單相逆變器 (DC-AC) 控制，採用 C2000™ F2837xD 與 F28004x 微控制器。設計支援逆變器的兩種操作模式。首先是使用輸出 LC 濾波器的電壓源模式，此控制模式通常用於不斷電裝置。   第二個則是搭載輸出 LCL 濾波器的併聯模式，通常用於太陽能逆變器。powerSUITE 架構支援適用於設計的韌體，可利用 Solution Adapter 進行修改，並利用 Compensation Designer 和 SFRA 調整控制迴路。高效率、低 THD 和直覺式軟體，讓此設計對於從事 UPS 逆變器設計以及 PV (...)
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開發套件

TMDSDOCK28379D — F28379D Delfino 實驗套件

TMDSDOCK28379D 是一款 HSEC180 controlCARD 架構的評估和開發工具，適用於 C2000™ Delfino™ F2837x 和 Piccolo F2807x 系列的微控制器產品。擴充站爲 controlCARD 提供電源，並提供原型設計的麪包板區域。使用一系列的排針存取主要裝置訊號。

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開發套件

TMDXIDDK379D — 適用於工業馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 開發套件

DesignDRIVE 開發套件 (IDDK) 硬體提供含完整功率級的整合式伺服驅動設計，可驅動高電壓三相馬達，並能簡化對各種位置回饋、電流感測與控制拓撲的評估。

C2000™ MCU 上的感測週邊設備包括八個 ΔΣ sinc 濾波器，四個 16 或 12 位元 ADC 和窗型比較器，可讓 DesignDRIVE 套件同時支援分流、磁通量閘門/霍爾和 ΔΣ 電流感測。在位置回饋方面，本套件運用整合在 C2000 MCU 上的位置管理解決方案，支援 EnDat、BiSS、T-format、增量編碼器以及 SINCOS 與解析器類比感測器。此外，客戶也可探索配置選項，以允許將 MCU (...)
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硬體程式設計工具

C2000-GANG — C2000 Gang 程式設計工具

由 Elprotronics, Inc. 提供：C2000 Gang Programmer 是 C2000 裝置編程器，可同時編程高達八個相同的 C2000 裝置。C2000 Gang Programmer 使用標準 RS-232 或 USB 連線連接到主機 PC，並提供靈活的編程選項，可讓使用者完全自訂過程。

C2000 Gang Programmer 隨附稱為 Gang 分離器的擴充板，能夠讓 C2000 Gang Programmer 和多個目標裝置互連。提供八條電纜，可將擴充板連接至八個目標裝置（透過 JTAG 或 Spy-Bi-Wire 連接器）。編程可透過 PC (...)

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硬體程式設計工具

ALGO-3P-WRITENOW — Algocraft WriteNow！程式設計工具

WriteNow! 系統內編程器系列是可編程產業的一大突破。此編程器支援多家製造商的眾多裝置 (例如微控制器、記憶體、CPLD 與其他可編程裝置)。其尺寸精巧，便於整合至 ATE 與固定裝置。編程器可單機運作，或透過內建的 RS-232、LAN 與 USB 連接埠與主機電腦連線，並隨附操作簡易的工具軟體。

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硬體程式設計工具

SOFTM-3P-FLASHRUNNER-2-0 — SMH Technologies FlashRunner 2.0 8 通道及 FlashRunner 2.0 16 通道程式工具

FlashRunner 2.0 是一款通用的系統內編程 (ISP) 解決方案，提供 4 種配置：提供 4、8、12 與 16 通道，最多可並行編程 16 個目標 (搭配解多工器工具可達 32 個目標)。全新圖形使用者介面（Workbench）可縮減整體配置工作，只要客戶按幾下滑鼠就能建立工作專案，並偵測目標裝置與客戶韌體之間的不相符情況，以及電源供應器設定。
若要檢視支援的 TI 裝置，請參閱 https://smh-tech.com/category/texas-instruments/。

從：SMH Technologies
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硬體程式設計工具

SOFTM-3P-FLASHRUNNER-HS — SMH Technologies FlashRunner 高速編程工具

FlashRunner HS 是一種多端編程系統。典型的編程系統功能由中央控制單元與最多 8 個透過 USB Type-C 線連接的周邊主動模組共同分擔。全新圖形使用者介面（Workbench）可縮減整體配置工作，只要客戶按幾下滑鼠就能建立工作專案，並偵測目標裝置與客戶韌體之間的不相符情況，以及電源供應器設定。


若要檢視支援的 TI 裝置，請參閱 https://smh-tech.com/category/texas-instruments/

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硬體程式設計工具

SOFTM-3P-FLASHRUNNER-NXG — SMH Technologies FlashRunner LAN 2.0 下一代編程工具

FlashRunner LAN2.0 NeXt Generation 是一款通用的系統內編程解決方案（ISP），提供 1 至 4 個平行通道。由於簡單的遠程會話，可以啟用更多的通道（從 2 到 4）。FlashRunner LAN2.0 NXG 設計為整合在固定裝置中，因此極為精巧緊湊。全新圖形使用者介面（Workbench）可縮減整體配置工作，只要客戶按幾下滑鼠就能建立工作專案，並偵測目標裝置與客戶韌體之間的不相符情況，以及電源供應器設定。
若要檢視支援的 TI 裝置，請參閱 https://smh-tech.com/category/texas-instruments/。

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軟體開發套件 (SDK)

C2000WARE — C2000Ware for C2000 Microcontrollers

C2000Ware is a cohesive set of software and documentation created to minimize development time. It includes device-specific drivers, libraries, and peripheral examples.

  • Hardware design schematics, BOM, gerber files, and documentation for C2000 controlCARDS, Experimenter Kits, and LaunchPads.
  • (...)
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軟體開發套件 (SDK)

C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK — DigitalPower SDK for C2000 Real-time Controllers

    • DigitalPower SDK for C2000™ microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based digital power system development time targeted for various AC-DC, DC-DC and DC-AC power supply applications. The software includes (...)
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軟體開發套件 (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

MotorControl SDK for C2000™ microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 real-time controller based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications. The software (...)

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驅動程式或資料庫

C2000-SAFETI-DIAGNOSTICS-LIB — C2000 SafeTI™ 診斷軟體庫

C2000 SafeTI 診斷函式庫優點

C2000 MCU 診斷軟體套件包含 SafeTI™ 軟體，可協助更輕鬆快速地設計使用 TI C2000™ 即時控制微控制器 (MCU) 的功能安全應用程式。所採用的安全機制旨在幫助客戶實現其特定的安全目標。

C2000 SafeTI 診斷函式庫包含特定的功能安全軟體機制，使客戶能夠達成其功能安全目標。提供的功能安全軟體機制包含於裝置安全手冊中並詳細說明。C2000 根據以下標準選擇提供的功能安全軟體機制：

  • 符合裝置安全手冊要求的有效機制
  • 輕鬆整合至各種系統
  • 利用特定的 C2000 裝置功能以達成功能安全目的
  • 縮短客戶軟體開發和上市時間

(...)

下載
快速入門

TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
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開始使用
IDE、配置、編譯器或偵錯程式

C2000-CGT — C28x 和 C29x 程式碼產生工具 (CGT) 編譯器

TI C28x 程式碼產生工具 (C2000-CGT) 可協助開發 TI C28x 微控制器平台的應用。這些平台包括 Concerto (F28M3xx)、Piccolo (280xx)、Delfino 浮點 (283xx) 及 C28x 定點 (2823x/280x/281x) 裝置系列。

TI C29x 程式碼產生工具 (C29-CGT) 是以開放原始碼 Clang 編譯器及其支援 LLVM 基礎架構為基礎。工具支援開發 TI C29x 微控制器平台的應用。

Code Composer Studio™ 是適用於 TI 嵌入式裝置的整合式開發環境 (IDE)。開始開發時，建議先從下載 Code (...)

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IDE、配置、編譯器或偵錯程式

C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV — C2000™ and CLA safety compiler qualification kit (leverages compiler release validations)

The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.

The Safety Compiler Qualification Kit:

  • is free of charge for TI customers
  • does (...)
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下載選項
IDE、配置、編譯器或偵錯程式

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

(...)

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線上培訓

C28X-ACADEMY — C28X-ACADEMY

The C28x Academy is a great resource for developers to learn about C28x-based C2000 real-time microcontrollers. The Academy delivers informational training modules as well as hands-on lab exercises that span a variety of topics.
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作業系統 (OS)

WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SAFERTOS 預先認證的安全 RTOS

SAFERTOS® 是專為嵌入式處理器設計的獨特即時作業系統。經 TÜV SÜD 預先認證，符合 IEC 61508 SIL3 與 ISO 26262 ASILD 標準。SAFERTOS® 是由 WHIS 專家團隊專為安全而打造，適用於全球重要安全應用。WHIS 與德州儀器的合作已經超過十年。在此期間，WHIS 已將 SAFERTOS® 移植至各種 TI 處理器，支援所有熱門核心，並可依要求提供其他架構。SAFERTOS® 專為您的特定處理器/編譯器組合量身打造，隨附完整的原始程式碼與設計保證包，可完全一目了然整個設計生命週期。許多 WHIS 客戶開始使用 FreeRTOS (...)
從：WITTENSTEIN High Integrity Systems
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PLEXIM-3P-PLECS-CODER — 具有 TI C2000 目標支援套件的 Plexim PLECS Coder

配備 TI C2000 目標支援套件的 PLECS Coder，簡化了電力電子和電力驅動應用的 C2000 微控制器編程程序。PLECS Coder 旨在讓嵌入式軟體開發容易取得並提升效率，彌補控制設計與硬體實作之間的差距。無論您是經驗豐富的開發人員，或是微控制器編程新手，PLECS Coder 都能以最快方式將控制電路圖轉換為有效的 MCU 程式碼。這包括以標準 PLECS 函式庫元件建置的使用者定義控制演算法本身之程式碼，以及感測、致動及通訊所需的各種晶片內建週邊設備和通訊協定介面配置。除了直接從 PLECS 對目標裝置進行編程外，還可以建置為範本 Coder Composer (...)
從：Plexim GmbH
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軟體程式設計工具

UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

支援產品和硬體

支援產品和硬體
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TMS320F2837xD PTP BSDL Model (Rev. A)

SPRM645A.ZIP (4 KB) - BSDL Model
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TMS320F2837xD PTP IBIS Model (Rev. A)

SPRM638A.ZIP (438 KB) - IBIS Model
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模擬型號

TMS320F2837xD PZP BSDL Model (Rev. A)

SPRM677A.ZIP (3 KB) - BSDL Model
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TMS320F2837xD PZP IBIS Model

SPRM658.ZIP (260 KB) - IBIS Model
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模擬型號

TMS320F2837xD ZWT BSDL Model (Rev. A)

SPRM644A.ZIP (5 KB) - BSDL Model
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模擬型號

TMS320F2837xD ZWT IBIS Model (Rev. A)

SPRM637A.ZIP (441 KB) - IBIS Model
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設計工具

C2000-3P-SEARCH — C2000 第三方搜尋工具

TI has partnered with multiple companies to offer a wide range of solutions and services for TI C2000 devices. These companies can accelerate your path to production using C2000 devices. Download this search tool to quickly browse third-party details and find the right third-party to meet your (...)
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許多 TI 參考設計包含 TMS320F28379D

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檢視參考設計
封裝 針腳 CAD 符號、佔位空間與 3D 模型
HLQFP (PTP) 176 Ultra Librarian
NFBGA (ZWT) 337 Ultra Librarian
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訂購與品質

內含資訊：
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  • REACH
  • 產品標記
  • 鉛塗層/球物料
  • MSL 等級/回焊峰值
  • MTBF/FIT 估算值
  • 材料內容
  • 認證摘要
  • 進行中的可靠性監測
內含資訊：
  • 晶圓廠位置
  • 組裝地點

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支援與培訓

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