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設計與開發
參考設計

TIDM-02017

二輪和三輪車牽引逆變器參考設計

設計檔案

TIDM-02017

設計檔案

概覽

TIDM-02017 是 5kW、48V 牽引逆變器參考設計，旨在為您開發適用於兩輪車和三輪車應用的高性能、高效率牽引逆變器系統提供基礎，並協助您更快地將產品推向市場。此設計採用 F28P65x C2000™ 即時微控制器，可搭配 FreeRTOS 即時作業系統連接埠一起獨立執行馬達控制演算法。此參考設計也採用具高閘極驅動強度和進階監控與保護功能的 DRV3255 整合式閘極驅動器，能實現穩固的逆變器運作。硬體設計的模組化 (包括 C2000™ 控制卡支援) 使其具有可擴充性，並可輕鬆評估 C2000™ 產品系列。

特點
  • 此參考設計提供的軟硬體可協助加快上市時間
  • C2000™ 即時微控制器展示了 FreeRTOS 和高性能馬達控制演算法的獨立執行
  • 實作弱磁控制以實現馬達的全速度和扭矩範圍
  • 晶片內建比較器式過電流和過電壓保護可提供快速的故障反應
  • DRV3255 整合式閘極驅動器具備高驅動強度、進階監控與保護功能，能實現有效率且穩固的系統運作
下載 觀看有字幕稿的影片 影片

已開發完全組裝的電路板，僅供測試與性能驗證，且為非賣品。

設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

download 設計指南 — TIDM-02017
PDF | HTML
TIDUF56.PDF (2100 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

download Assembly drawing — TIDM-02017
TIDMCJ0.ZIP (844 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

download Bill of materials (BOM) — TIDM-02017
TIDMCI9.ZIP (178 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

download CAD/CAE symbol — TIDM-02017
TIDMCJ2.ZIP (5121 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

download Gerber file — TIDM-02017
TIDCGM0.ZIP (5201 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

download PCB layout — TIDM-02017
TIDMCJ1.ZIP (1799 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

download Schematic — TIDM-02017
TIDMCI8.ZIP (789 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

BLDC 驅動器

DRV3255-Q1 — 具有 4.5A 峰值汲極閘極驅動電流的車用、整合式、3 相位 48-V 閘極驅動器單元 (GDU)

產品規格表: PDF | HTML
BLDC 驅動器

DRV3256-Q1 — 閘極驅動峰值汲極電流為 2.5-A 的整合式 3 相 48-V 車用閘極驅動器單元 (GDU)

產品規格表: PDF | HTML
AC/DC 和 DC/DC 轉換器 (整合式 FET)

LMR33620-Q1 — 3.8-V 至 36-V、2-A 同步降壓轉換器

產品規格表: PDF | HTML
AC/DC 和 DC/DC 轉換器 (整合式 FET)

LM25184-Q1 — 具有 65-V、4.1-A 整合式 MOSFET 的車用 42-VIN 無光耦返馳式轉換器

產品規格表: PDF | HTML
AC/DC 和 DC/DC 轉換器 (整合式 FET)

LMR38010-Q1 — 車用 SIMPLE SWITCHER® 4.2V 至 80V、1A 同步降壓轉換器

產品規格表: PDF | HTML
CAN 收發器

TCAN1044A-Q1 — 具待機功能的強化型汽車 CAN 收發器

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS7A21-Q1 — 車用、500mA、低雜訊、超低 IQ 高 PSRR 低壓差 (LDO) 電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32 位元 MCU、2x C28x+CLA CPU、鎖階、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、HRPWM、CAN-FD、AES

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

軟體

軟體開發套件 (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

C2000™ 微控制器 (MCU) 的 MotorControl SDK 是一套完整的軟體基礎設施、工具和文件，旨在減少針對各種三相馬達控制應用的 C2000 即時控制器基馬達控制系統開發時間。該軟體包含在 C2000 馬達控制評估模組 (EVM) 和 TI 設計 (TID) 上運作的韌體，這些模組專為工業驅動、機器人、家電和汽車應用而設計。MotorControl SDK 在高性能馬達控制應用程式的每一個開發和評估階段提供所有所需的資源。

SDK 中提供了 C2000Ware 的副本，因此它提供了裝置特定的驅動程式和支援軟體，以完成複雜系統應用中的範例

請注意，以下列出的是此 SDK 支援的 (...)

支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
C2000 real-time microcontrollers
TMS320F2800132 — 具有 100 MHz、64-KB 快閃記憶體、FPU、TMU、六 PWM 和零 CAN 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800133 — 具有 120 MHz、64-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800135 — 具有 120 MHz、128-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800137 — 具有 120 MHz、256-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800152-Q1 — 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 64-KB 快閃記憶體 TMS320F2800153-Q1 — 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 64-KB 快閃記憶體 TMS320F2800154-Q1 — 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800155 — 具 HRPWM、CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800155-Q1 — 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800156-Q1 — 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B、0 和 1 級的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F2800157 — 具 HRPWM、CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F2800157-Q1 — 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B、0 和 1 級的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F280021 — 具有 100MHz、FPU、TMU、32KB 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280021-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、32-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023 — 具有 100 MHz、FPU、TMU、64 kb 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023-Q1 — 具 100-MHz、FPU、TMU、64-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023C — 具有 100MHz、FPU、TMU、64KB 快閃記憶體、CLB 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025 — 具有 100MHz、FPU、TMU、128kb 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025C — 具有 100MHz、FPU、TMU、128kb 快閃記憶體、CLB 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025C-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、CLB 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280033 — C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體、FPU、TMU、AES 和 CAN-FD TMS320F280034 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280034-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280036-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280036C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037C — 搭配 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280038-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280038C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039C — 搭配 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280040-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280040C-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041 — 具有 100-MHz、FPU、TMU、128-kb 快閃記憶體、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128 KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041C — 具有 100-MHz、FPU、TMU、128-kb 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041C-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128 KB 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280045 — 具有 100MHz、FPU、TMU、256KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280048-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280048C-Q1 — 具有 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049 — 具 100-MHz、FPU、TMU、256-kb 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049C — 具有 100-MHz、FPU、TMU、256-kb 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049C-Q1 — 車用 C2000™ 32 位元 MCU，具備 100 MHz 時脈、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA 與 SDFM TMS320F28075 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28075-Q1 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28076 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28374D — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU TMS320F28374S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU TMS320F28375D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28375S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28375S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28376D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28376S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377D — 具有 800MIPS、2 個 CPU、2 個 CLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377D-EP — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1 MB 快閃記憶體、EMIF、16 位元 ADC 的 C2000™ 強化型產品 32 位元 MCU TMS320F28377D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28378D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28378S — 具有 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384D — 具有連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384D-Q1 — 具連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5 MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384S — 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384S-Q1 — 具連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386D — 具有連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386D-Q1 — 具連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5 MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、Eth 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386S — 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386S-Q1 — 具連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、Ethe 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28388D — 具有聯結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28388S — 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28P550SG — C2000™ 32 位元 MCU、150MHz 512KB 快閃記憶體、C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P550SJ — C2000™ 32 位元 MCU，具備 150MHz 1.1MB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P559SG-Q1 — 車用 32 位元 C2000™ MCU，具備 150MHz 512KB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P559SJ-Q1 — 車用 C2000™ 32 位元 MCU，具備 150MHz 1.1MB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P650DH — C2000 32 位元 MCU、600 MIPS、2xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P650DK — C2000 ™ 32 位元 MCU、2x C28x +CLA CPU、鎖階、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、HRPWM、EtherCAT、CAN-FD、AES TMS320F28P650SH — C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P650SK — C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、Ethercat TMS320F28P659DH-Q1 — 車用 C2000 32 位元 MCU、600 MIPS、2xC28x + 1xCLA + Lockstep、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32 位元 MCU、2x C28x+CLA CPU、鎖階、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、HRPWM、CAN-FD、AES TMS320F28P659SH-Q1 — 車用 C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC
硬體開發
參考設計
TIDA-010265 — 採用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 馬達逆變器參考設計 TIDA-010273 — 250W 馬達逆變器參考設計 TIDM-02006 — 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動 TIDM-02007 — 在單路 MCU 參考設計上使用快速電流迴路 (FCL) 和 SFRA 的雙軸馬達驅動 TIDM-02010 — 用於暖通空調的數位交錯式 PFC 雙馬達控制參考設計 TIDM-02012 — 採用 MathWorks® 的高電壓 HEV/EV HVAC eCompressor 馬達控制參考設計 TIDM-02014 — 高功率、高性能車用 SiC 牽引變流器參考設計 TIDM-02017 — 二輪和三輪車牽引逆變器參考設計 TIDM-1010 — 適用於 C2000 MCU 的 BiSS-C 絕對式編碼器主介面參考設計 TIDM-1011 — 適用於 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 絕對式編碼器主介面參考設計
開發板
BOOSTXL-DRV8323RH — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RH 三相智慧型閘極驅動器 (硬體介面) 評估模組 BOOSTXL-DRV8323RS — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RS 三相智慧型閘極驅動器（SPI 介面）評估模組 BOOSTXL-LMG2100-MD — LMG2100 升壓轉換器評估模組 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 三相 BLDC 評估模組 DRV8316REVM — DRV8316R 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 評估模組、三相無刷 DC 智慧型閘極驅動器  LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ 開發套件 C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ 即時 MCU F28P55X LaunchPad™ 開發套件 TIEVM-MTR-HVINV — 適用於高電壓 3 相位逆變器馬達控制的 C2000™ MCU 評估模組 TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 評估模組 controlCARD TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD 評估模組 TMDSCNCD280025C — 適用 C2000™ MCU controlCARD™ 的 TMS320F280025C 評估模組 TMDSCNCD28P55X — TMDSCNCD28P55X controlCARD 評估模組 TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD 評估模組 TMDSHVMTRINSPIN — 具有 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION Piccolo MCU 的高壓馬達控制套件
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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

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發行日期: 2025/4/25
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產品
C2000 real-time microcontrollers
TMS320F2800132 — 具有 100 MHz、64-KB 快閃記憶體、FPU、TMU、六 PWM 和零 CAN 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800133 — 具有 120 MHz、64-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800135 — 具有 120 MHz、128-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800137 — 具有 120 MHz、256-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800152-Q1 — 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 64-KB 快閃記憶體 TMS320F2800153-Q1 — 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 64-KB 快閃記憶體 TMS320F2800154-Q1 — 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800155 — 具 HRPWM、CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800155-Q1 — 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800156-Q1 — 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B、0 和 1 級的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F2800157 — 具 HRPWM、CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F2800157-Q1 — 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B、0 和 1 級的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F280021 — 具有 100MHz、FPU、TMU、32KB 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280021-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、32-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023 — 具有 100 MHz、FPU、TMU、64 kb 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023-Q1 — 具 100-MHz、FPU、TMU、64-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023C — 具有 100MHz、FPU、TMU、64KB 快閃記憶體、CLB 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025 — 具有 100MHz、FPU、TMU、128kb 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025C — 具有 100MHz、FPU、TMU、128kb 快閃記憶體、CLB 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025C-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、CLB 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280033 — C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體、FPU、TMU、AES 和 CAN-FD TMS320F280034 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280034-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280036-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280036C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037C — 搭配 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280038-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280038C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039C — 搭配 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280040-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280040C-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041 — 具有 100-MHz、FPU、TMU、128-kb 快閃記憶體、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128 KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041C — 具有 100-MHz、FPU、TMU、128-kb 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041C-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128 KB 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280045 — 具有 100MHz、FPU、TMU、256KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280048-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280048C-Q1 — 具有 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049 — 具 100-MHz、FPU、TMU、256-kb 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049C — 具有 100-MHz、FPU、TMU、256-kb 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049C-Q1 — 車用 C2000™ 32 位元 MCU，具備 100 MHz 時脈、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA 與 SDFM TMS320F28075 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28075-Q1 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28076 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28374D — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU TMS320F28374S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU TMS320F28375D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28375S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28375S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28376D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28376S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377D — 具有 800MIPS、2 個 CPU、2 個 CLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377D-EP — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1 MB 快閃記憶體、EMIF、16 位元 ADC 的 C2000™ 強化型產品 32 位元 MCU TMS320F28377D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28378D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28378S — 具有 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384D — 具有連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384D-Q1 — 具連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5 MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384S — 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384S-Q1 — 具連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386D — 具有連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386D-Q1 — 具連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5 MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、Eth 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386S — 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386S-Q1 — 具連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、Ethe 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28388D — 具有聯結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28388S — 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28P550SG — C2000™ 32 位元 MCU、150MHz 512KB 快閃記憶體、C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P550SJ — C2000™ 32 位元 MCU，具備 150MHz 1.1MB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P559SG-Q1 — 車用 32 位元 C2000™ MCU，具備 150MHz 512KB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P559SJ-Q1 — 車用 C2000™ 32 位元 MCU，具備 150MHz 1.1MB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P650DH — C2000 32 位元 MCU、600 MIPS、2xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P650DK — C2000 ™ 32 位元 MCU、2x C28x +CLA CPU、鎖階、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、HRPWM、EtherCAT、CAN-FD、AES TMS320F28P650SH — C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P650SK — C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、Ethercat TMS320F28P659DH-Q1 — 車用 C2000 32 位元 MCU、600 MIPS、2xC28x + 1xCLA + Lockstep、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32 位元 MCU、2x C28x+CLA CPU、鎖階、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、HRPWM、CAN-FD、AES TMS320F28P659SH-Q1 — 車用 C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC
硬體開發
參考設計
TIDA-010265 — 採用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 馬達逆變器參考設計 TIDA-010273 — 250W 馬達逆變器參考設計 TIDM-02006 — 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動 TIDM-02007 — 在單路 MCU 參考設計上使用快速電流迴路 (FCL) 和 SFRA 的雙軸馬達驅動 TIDM-02010 — 用於暖通空調的數位交錯式 PFC 雙馬達控制參考設計 TIDM-02012 — 採用 MathWorks® 的高電壓 HEV/EV HVAC eCompressor 馬達控制參考設計 TIDM-02014 — 高功率、高性能車用 SiC 牽引變流器參考設計 TIDM-02017 — 二輪和三輪車牽引逆變器參考設計 TIDM-1010 — 適用於 C2000 MCU 的 BiSS-C 絕對式編碼器主介面參考設計 TIDM-1011 — 適用於 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 絕對式編碼器主介面參考設計
開發板
BOOSTXL-DRV8323RH — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RH 三相智慧型閘極驅動器 (硬體介面) 評估模組 BOOSTXL-DRV8323RS — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RS 三相智慧型閘極驅動器（SPI 介面）評估模組 BOOSTXL-LMG2100-MD — LMG2100 升壓轉換器評估模組 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 三相 BLDC 評估模組 DRV8316REVM — DRV8316R 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 評估模組、三相無刷 DC 智慧型閘極驅動器  LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ 開發套件 C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ 即時 MCU F28P55X LaunchPad™ 開發套件 TIEVM-MTR-HVINV — 適用於高電壓 3 相位逆變器馬達控制的 C2000™ MCU 評估模組 TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 評估模組 controlCARD TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD 評估模組 TMDSCNCD280025C — 適用 C2000™ MCU controlCARD™ 的 TMS320F280025C 評估模組 TMDSCNCD28P55X — TMDSCNCD28P55X controlCARD 評估模組 TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD 評估模組 TMDSHVMTRINSPIN — 具有 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION Piccolo MCU 的高壓馬達控制套件

版本資訊

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

新功能

  • New: Added Edge AI Fan Imbalance detection for F28P55x
  • New: Universal Servo Control project for F28P65x
  • Sensored FOC software based on UMCL framework
  • Supports BOOSTXL-3PHGANINV, DRV83000DRGE-EVM, BOOSTXL-LMG2100-MD, and BOOSTXL-AMC0106-LMG-MD
  • Update: Universal Motor Control Lab supports F28P65x
  • Supports BOOSTXL-DRV8323RS, BOOSTXL-3PHGANINV, DRV8300DRGE-EVM, DRV8353RS-EVM
  • Updated C2000Ware to version 5.04.00.00

技術文件

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類型 標題 下載最新的英文版本 日期
* 設計指南 Two- and Three-Wheeler Traction Inverter Reference Design PDF | HTML 2024/1/2

相關設計資源

硬體開發

開發板
TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD 評估模組

軟體開發

軟體開發套件 (SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — 適用於 C2000™ MCU 的 MotorControl 軟體開發套件 (SDK)

支援與培訓

內含 TI 工程師技術支援的 TI E2E™ 論壇

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