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設計與開發
參考設計

TIDM-1010

適用於 C2000 MCU 的 BiSS-C 絕對式編碼器主介面參考設計

設計檔案

TIDM-1010

設計檔案

概覽

C2000™ Position Manager 技術提供整合式解決方案，可介接數位絕對式編碼器、解角器和 SINCOS 轉換器，無需使用在工業逆變器和伺服驅動器中常用的附加電路。由 TIDA-1010 說明的 PositionManager BoosterPack ™ 外掛模組是一款彈性的低電壓平台，主要用於評估各種編碼器介面，並設計用於搭配啟用 Position Manager 的 LaunchPad 使用，例如 LAUNCHXL-F28379D。TIDA-1010 隨附高度最佳化，容易使用的程式庫與範例軟體，支援 BiSS-C 開放式編碼器協定標準。

特點
  • 靈活的低電壓設計支援多種絕對式編碼器介面以及解角器和 SINCOS 感測器
  • TIDA-1010 可與 C2000 Position Manager 就緒 MCU（透過 LaunchPad 開發套件）搭配使用，以實現整合式 BiSS-C 數位協定解決方案
  • 透過軟體驅動程式功能和資料結構輕鬆介接 BiSS-C 命令
  • C28x 最佳化 CRC 演算法和資料解壓縮
  • 支援高達 5MHz t-format 時鐘。  經驗證，可在線纜長度最長為 100m 的情況下運作
  • TIDM-1010 包括評估板 BOOSTXL-POSMGR
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設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

download 設計指南 — TIDM-1010
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TIDUE73A.PDF (2197 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

download Assembly drawing — TIDM-1010
TIDRST9.PDF (284 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

download Bill of materials (BOM) — TIDM-1010
TIDRST8.PDF (31 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

download CAD/CAE symbol — TIDM-1010
TIDRSU1.ZIP (2524 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

download Gerber file — TIDM-1010
TIDCDV3.ZIP (668 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

download PCB layout — TIDM-1010
TIDRSU0.PDF (1420 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

download Schematic — TIDM-1010
TIDRST7.PDF (345 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28075 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28377D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28076 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28375S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28374S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28376S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28379D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28375S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28378S — 具有 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28377S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28379S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28075-Q1 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28377S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

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Load switches

TPS22918-Q1 — 具有可調整上升時間和可調整輸出放電的單通道 5.5V 2A 52-mΩ 車用負載開關

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RS-485 & RS-422 收發器

SN65HVD78 — 具 IEC ESD、50 Mbps 的 3.3V 半雙工 RS-485

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線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TLV702 — 具啟用功能的 300-mA 高 PSRR 低 IQ 低壓降電壓穩壓器

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28375D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28374D — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28377D-EP — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1 MB 快閃記憶體、EMIF、16 位元 ADC 的 C2000™ 強化型產品 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28377D — 具有 800MIPS、2 個 CPU、2 個 CLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28376D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28379D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28378D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

硬體

子卡

BOOSTXL-POSMGR — C2000 DesignDRIVE position manager BoosterPack™ 插入式模組

PositionManager BoosterPack 是彈性低電壓平台，用於評估絕對式編碼器和類比感測器（如解析器和 SinCos 轉換器）的介面。  當結合 DesignDRIVE Position Manager 軟體解決方案時，這個低成本的評估模組就會成為強大工具，可用於連接許多常用的位置編碼器類型，例如 EnDat、BiSS 和 T-format，以及 C2000 即時控制裝置。  C2000 Position Manager 技術將最常用的數位和類比位置感測器介面整合到 C2000 即時控制器上，因此無需使用外部 FPGA 來執行這些功能。
支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDM-1008 — 適用於 C2000 MCU 的 EnDat 2.2 絕對式編碼器主介面參考設計 TIDM-1010 — 適用於 C2000 MCU 的 BiSS-C 絕對式編碼器主介面參考設計 TIDM-1011 — 適用於 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 絕對式編碼器主介面參考設計
有庫存
限制：
TI.com 上缺貨
TI.com 無法提供

BOOSTXL-POSMGR — C2000 DesignDRIVE position manager BoosterPack™ 插入式模組

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硬體開發
參考設計
TIDM-1008 — 適用於 C2000 MCU 的 EnDat 2.2 絕對式編碼器主介面參考設計 TIDM-1010 — 適用於 C2000 MCU 的 BiSS-C 絕對式編碼器主介面參考設計 TIDM-1011 — 適用於 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 絕對式編碼器主介面參考設計
適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

軟體

軟體開發套件 (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

C2000™ 微控制器 (MCU) 的 MotorControl SDK 是一套完整的軟體基礎設施、工具和文件，旨在減少針對各種三相馬達控制應用的 C2000 即時控制器基馬達控制系統開發時間。該軟體包含在 C2000 馬達控制評估模組 (EVM) 和 TI 設計 (TID) 上運作的韌體，這些模組專為工業驅動、機器人、家電和汽車應用而設計。MotorControl SDK 在高性能馬達控制應用程式的每一個開發和評估階段提供所有所需的資源。

SDK 中提供了 C2000Ware 的副本，因此它提供了裝置特定的驅動程式和支援軟體，以完成複雜系統應用中的範例

請注意，以下列出的是此 SDK 支援的 (...)

支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
C2000 real-time microcontrollers
TMS320F2800132 — 具有 100 MHz、64-KB 快閃記憶體、FPU、TMU、六 PWM 和零 CAN 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800133 — 具有 120 MHz、64-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800135 — 具有 120 MHz、128-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800137 — 具有 120 MHz、256-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800152-Q1 — 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 64-KB 快閃記憶體 TMS320F2800153-Q1 — 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 64-KB 快閃記憶體 TMS320F2800154-Q1 — 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800155 — 具 HRPWM、CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800155-Q1 — 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800156-Q1 — 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B、0 和 1 級的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F2800157 — 具 HRPWM、CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F2800157-Q1 — 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B、0 和 1 級的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F280021 — 具有 100MHz、FPU、TMU、32KB 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280021-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、32-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023 — 具有 100 MHz、FPU、TMU、64 kb 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023-Q1 — 具 100-MHz、FPU、TMU、64-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023C — 具有 100MHz、FPU、TMU、64KB 快閃記憶體、CLB 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025 — 具有 100MHz、FPU、TMU、128kb 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025C — 具有 100MHz、FPU、TMU、128kb 快閃記憶體、CLB 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025C-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、CLB 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280033 — C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體、FPU、TMU、AES 和 CAN-FD TMS320F280034 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280034-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280036-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280036C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037C — 搭配 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280038-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280038C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039C — 搭配 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280040-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280040C-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041 — 具有 100-MHz、FPU、TMU、128-kb 快閃記憶體、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128 KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041C — 具有 100-MHz、FPU、TMU、128-kb 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041C-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128 KB 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280045 — 具有 100MHz、FPU、TMU、256KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280048-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280048C-Q1 — 具有 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049 — 具 100-MHz、FPU、TMU、256-kb 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049C — 具有 100-MHz、FPU、TMU、256-kb 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049C-Q1 — 車用 C2000™ 32 位元 MCU，具備 100 MHz 時脈、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA 與 SDFM TMS320F28075 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28075-Q1 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28076 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28374D — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU TMS320F28374S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU TMS320F28375D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28375S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28375S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28376D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28376S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377D — 具有 800MIPS、2 個 CPU、2 個 CLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377D-EP — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1 MB 快閃記憶體、EMIF、16 位元 ADC 的 C2000™ 強化型產品 32 位元 MCU TMS320F28377D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28378D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28378S — 具有 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384D — 具有連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384D-Q1 — 具連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5 MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384S — 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384S-Q1 — 具連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386D — 具有連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386D-Q1 — 具連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5 MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、Eth 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386S — 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386S-Q1 — 具連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、Ethe 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28388D — 具有聯結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28388S — 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28P550SG — C2000™ 32 位元 MCU、150MHz 512KB 快閃記憶體、C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P550SJ — C2000™ 32 位元 MCU，具備 150MHz 1.1MB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P559SG-Q1 — 車用 32 位元 C2000™ MCU，具備 150MHz 512KB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P559SJ-Q1 — 車用 C2000™ 32 位元 MCU，具備 150MHz 1.1MB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P650DH — C2000 32 位元 MCU、600 MIPS、2xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P650DK — C2000 ™ 32 位元 MCU、2x C28x +CLA CPU、鎖階、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、HRPWM、EtherCAT、CAN-FD、AES TMS320F28P650SH — C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P650SK — C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、Ethercat TMS320F28P659DH-Q1 — 車用 C2000 32 位元 MCU、600 MIPS、2xC28x + 1xCLA + Lockstep、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32 位元 MCU、2x C28x+CLA CPU、鎖階、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、HRPWM、CAN-FD、AES TMS320F28P659SH-Q1 — 車用 C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC
硬體開發
參考設計
TIDA-010265 — 採用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 馬達逆變器參考設計 TIDA-010273 — 250W 馬達逆變器參考設計 TIDM-02006 — 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動 TIDM-02007 — 在單路 MCU 參考設計上使用快速電流迴路 (FCL) 和 SFRA 的雙軸馬達驅動 TIDM-02010 — 用於暖通空調的數位交錯式 PFC 雙馬達控制參考設計 TIDM-02012 — 採用 MathWorks® 的高電壓 HEV/EV HVAC eCompressor 馬達控制參考設計 TIDM-02014 — 高功率、高性能車用 SiC 牽引變流器參考設計 TIDM-02017 — 二輪和三輪車牽引逆變器參考設計 TIDM-1010 — 適用於 C2000 MCU 的 BiSS-C 絕對式編碼器主介面參考設計 TIDM-1011 — 適用於 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 絕對式編碼器主介面參考設計
開發板
BOOSTXL-DRV8323RH — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RH 三相智慧型閘極驅動器 (硬體介面) 評估模組 BOOSTXL-DRV8323RS — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RS 三相智慧型閘極驅動器（SPI 介面）評估模組 BOOSTXL-LMG2100-MD — LMG2100 升壓轉換器評估模組 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 三相 BLDC 評估模組 DRV8316REVM — DRV8316R 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 評估模組、三相無刷 DC 智慧型閘極驅動器  LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ 開發套件 C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ 即時 MCU F28P55X LaunchPad™ 開發套件 TIEVM-MTR-HVINV — 適用於高電壓 3 相位逆變器馬達控制的 C2000™ MCU 評估模組 TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 評估模組 controlCARD TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD 評估模組 TMDSCNCD280025C — 適用 C2000™ MCU controlCARD™ 的 TMS320F280025C 評估模組 TMDSCNCD28P55X — TMDSCNCD28P55X controlCARD 評估模組 TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD 評估模組 TMDSHVMTRINSPIN — 具有 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION Piccolo MCU 的高壓馬達控制套件
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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

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版本: 5.04.00.00
發行日期: 2025/4/25
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產品
C2000 real-time microcontrollers
TMS320F2800132 — 具有 100 MHz、64-KB 快閃記憶體、FPU、TMU、六 PWM 和零 CAN 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800133 — 具有 120 MHz、64-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800135 — 具有 120 MHz、128-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800137 — 具有 120 MHz、256-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800152-Q1 — 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 64-KB 快閃記憶體 TMS320F2800153-Q1 — 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 64-KB 快閃記憶體 TMS320F2800154-Q1 — 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800155 — 具 HRPWM、CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800155-Q1 — 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800156-Q1 — 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B、0 和 1 級的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F2800157 — 具 HRPWM、CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F2800157-Q1 — 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B、0 和 1 級的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F280021 — 具有 100MHz、FPU、TMU、32KB 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280021-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、32-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023 — 具有 100 MHz、FPU、TMU、64 kb 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023-Q1 — 具 100-MHz、FPU、TMU、64-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023C — 具有 100MHz、FPU、TMU、64KB 快閃記憶體、CLB 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025 — 具有 100MHz、FPU、TMU、128kb 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025C — 具有 100MHz、FPU、TMU、128kb 快閃記憶體、CLB 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025C-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、CLB 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280033 — C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體、FPU、TMU、AES 和 CAN-FD TMS320F280034 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280034-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280036-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280036C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037C — 搭配 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280038-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280038C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039C — 搭配 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280040-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280040C-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041 — 具有 100-MHz、FPU、TMU、128-kb 快閃記憶體、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128 KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041C — 具有 100-MHz、FPU、TMU、128-kb 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041C-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128 KB 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280045 — 具有 100MHz、FPU、TMU、256KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280048-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280048C-Q1 — 具有 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049 — 具 100-MHz、FPU、TMU、256-kb 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049C — 具有 100-MHz、FPU、TMU、256-kb 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049C-Q1 — 車用 C2000™ 32 位元 MCU，具備 100 MHz 時脈、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA 與 SDFM TMS320F28075 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28075-Q1 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28076 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28374D — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU TMS320F28374S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU TMS320F28375D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28375S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28375S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28376D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28376S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377D — 具有 800MIPS、2 個 CPU、2 個 CLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377D-EP — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1 MB 快閃記憶體、EMIF、16 位元 ADC 的 C2000™ 強化型產品 32 位元 MCU TMS320F28377D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28378D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28378S — 具有 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384D — 具有連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384D-Q1 — 具連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5 MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384S — 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384S-Q1 — 具連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386D — 具有連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386D-Q1 — 具連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5 MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、Eth 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386S — 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386S-Q1 — 具連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、Ethe 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28388D — 具有聯結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28388S — 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28P550SG — C2000™ 32 位元 MCU、150MHz 512KB 快閃記憶體、C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P550SJ — C2000™ 32 位元 MCU，具備 150MHz 1.1MB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P559SG-Q1 — 車用 32 位元 C2000™ MCU，具備 150MHz 512KB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P559SJ-Q1 — 車用 C2000™ 32 位元 MCU，具備 150MHz 1.1MB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P650DH — C2000 32 位元 MCU、600 MIPS、2xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P650DK — C2000 ™ 32 位元 MCU、2x C28x +CLA CPU、鎖階、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、HRPWM、EtherCAT、CAN-FD、AES TMS320F28P650SH — C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P650SK — C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、Ethercat TMS320F28P659DH-Q1 — 車用 C2000 32 位元 MCU、600 MIPS、2xC28x + 1xCLA + Lockstep、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32 位元 MCU、2x C28x+CLA CPU、鎖階、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、HRPWM、CAN-FD、AES TMS320F28P659SH-Q1 — 車用 C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC
硬體開發
參考設計
TIDA-010265 — 採用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 馬達逆變器參考設計 TIDA-010273 — 250W 馬達逆變器參考設計 TIDM-02006 — 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動 TIDM-02007 — 在單路 MCU 參考設計上使用快速電流迴路 (FCL) 和 SFRA 的雙軸馬達驅動 TIDM-02010 — 用於暖通空調的數位交錯式 PFC 雙馬達控制參考設計 TIDM-02012 — 採用 MathWorks® 的高電壓 HEV/EV HVAC eCompressor 馬達控制參考設計 TIDM-02014 — 高功率、高性能車用 SiC 牽引變流器參考設計 TIDM-02017 — 二輪和三輪車牽引逆變器參考設計 TIDM-1010 — 適用於 C2000 MCU 的 BiSS-C 絕對式編碼器主介面參考設計 TIDM-1011 — 適用於 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 絕對式編碼器主介面參考設計
開發板
BOOSTXL-DRV8323RH — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RH 三相智慧型閘極驅動器 (硬體介面) 評估模組 BOOSTXL-DRV8323RS — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RS 三相智慧型閘極驅動器（SPI 介面）評估模組 BOOSTXL-LMG2100-MD — LMG2100 升壓轉換器評估模組 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 三相 BLDC 評估模組 DRV8316REVM — DRV8316R 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 評估模組、三相無刷 DC 智慧型閘極驅動器  LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ 開發套件 C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ 即時 MCU F28P55X LaunchPad™ 開發套件 TIEVM-MTR-HVINV — 適用於高電壓 3 相位逆變器馬達控制的 C2000™ MCU 評估模組 TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 評估模組 controlCARD TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD 評估模組 TMDSCNCD280025C — 適用 C2000™ MCU controlCARD™ 的 TMS320F280025C 評估模組 TMDSCNCD28P55X — TMDSCNCD28P55X controlCARD 評估模組 TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD 評估模組 TMDSHVMTRINSPIN — 具有 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION Piccolo MCU 的高壓馬達控制套件

版本資訊

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

新功能

  • New: Added Edge AI Fan Imbalance detection for F28P55x
  • New: Universal Servo Control project for F28P65x
  • Sensored FOC software based on UMCL framework
  • Supports BOOSTXL-3PHGANINV, DRV83000DRGE-EVM, BOOSTXL-LMG2100-MD, and BOOSTXL-AMC0106-LMG-MD
  • Update: Universal Motor Control Lab supports F28P65x
  • Supports BOOSTXL-DRV8323RS, BOOSTXL-3PHGANINV, DRV8300DRGE-EVM, DRV8353RS-EVM
  • Updated C2000Ware to version 5.04.00.00

技術文件

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類型 標題 下載最新的英文版本 日期
* 設計指南 BiSS-C Absolute Encoder, Master-Interface Reference Design for C2000™ MCUs (Rev. A) PDF | HTML 2024/11/15
白皮書 Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 2020/7/13

相關設計資源

硬體開發

開發套件
LAUNCHXL-F28379D — 適用 C2000™ Delfino™ MCU 的 F28379D LaunchPad™ 開發套件

軟體開發

驅動程式或資料庫
CONTROLSUITE — controlSUITE™ 套裝軟體：適用於 C2000™ 微控制器的軟體和開發工具

支援與培訓

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