TMS320F280021
- TMS320C28x 32-bit DSP core at 100MHz
- IEEE 754 Floating-Point
Unit (FPU)
- Support for Fast Integer Division (FINTDIV)
- Trigonometric Math Unit
(TMU)
- Support for Nonlinear Proportional Integral Derivative (NLPID) control
- CRC Engine and Instructions (VCRC)
- Ten hardware breakpoints (with ERAD)
- IEEE 754 Floating-Point
Unit (FPU)
- On-chip memory
- 128KB (64KW) of flash (ECC-protected)
- 24KB (12KW) of RAM (ECC or parity-protected)
- Dual-zone security
- Clock and system control
- Two internal zero-pin 10MHz oscillators
- Crystal oscillator or external clock input
- Windowed watchdog timer module
- Missing clock detection circuitry
- Dual-clock Comparator (DCC)
- Single 3.3V supply
- Internal VREG generation
- Brownout reset (BOR) circuit
- System peripherals
- 6-channel Direct Memory Access (DMA) controller
- 43 individually programmable multiplexed General-Purpose Input/Output (GPIO) pins
- 16 digital inputs on analog pins
- Enhanced Peripheral Interrupt Expansion (ePIE)
- Multiple low-power mode (LPM) support
- Embedded Real-time Analysis and Diagnostic (ERAD)
- Unique Identification (UID) number
- Communications peripherals
- One Power-Management Bus (PMBus) interface
- Two Inter-integrated Circuit (I2C) interfaces
- One Controller Area Network (CAN) bus port
- Two Serial Peripheral Interface (SPI) ports
- One UART-compatible Serial Communication Interface (SCI)
- Two UART-compatible Local Interconnect Network (LIN) interfaces
- Fast Serial Interface (FSI) with one transmitter and one receiver (up to 200Mbps)
- Analog system
- Two 3.45MSPS, 12-bit
Analog-to-Digital Converters (ADCs)
- Up to 16 external channels
- Four integrated Post-Processing Blocks (PPB) per ADC
- Four windowed comparators
(CMPSS) with 12-bit reference
Digital-to-Analog Converters (DACs)
- Digital glitch filters
- Two 3.45MSPS, 12-bit
Analog-to-Digital Converters (ADCs)
- Enhanced control peripherals
- 14 ePWM channels with eight channels that have
high-resolution capability (150ps resolution)
- Integrated dead-band support
- Integrated hardware trip zones (TZs)
- Three Enhanced Capture (eCAP) modules
- High-resolution Capture (HRCAP) available on one of the three eCAP modules
- Two Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) modules with support for CW/CCW operation modes
- 14 ePWM channels with eight channels that have
high-resolution capability (150ps resolution)
- Configurable Logic Block (CLB)
- Augments existing peripheral capability
- Supports position manager solutions
- Host Interface Controller (HIC)
- Access to internal memory from an external host
- Background CRC (BGCRC)
- One cycle CRC computation on 32 bits of data
- Diagnostic features
- Memory Power On Self Test (MPOST)
- Hardware Built-in Self Test (HWBIST)
- Package options:
- 80-pin Low-profile Quad Flatpack (LQFP) [PN suffix]
- 64-pin LQFP [PM suffix]
- 48-pin LQFP [PT suffix]
- Temperature options:
- S: –40°C to 125°C junction
- Q: –40°C to 125°C free-air (AEC Q100 qualification for automotive applications)
-
Functional Safety Quality-Managed
- Documentation available to aid ISO 26262, IEC 61508, and IEC 60730 system design
The TMS320F28002x (F28002x) is a member of the C2000™ real-time microcontroller family of scalable, ultra-low latency devices designed for efficiency in power electronics, including but not limited to: high power density, high switching frequencies, and supporting the use of GaN and SiC technologies.
These include such applications as:
- Industrial motor drives
- Motor control
- Solar inverters
- Digital power
- Electrical vehicles and transportation
- Sensing and signal processing
The real-time control subsystem is based on TI’s 32-bit C28x DSP core, which provides 100MHz of signal-processing performance for floating- or fixed-point code running from either on-chip flash or SRAM. The C28x CPU is further boosted by the Trigonometric Math Unit (TMU) and VCRC (Cyclical Redundancy Check) extended instruction sets, speeding up common algorithms key to real-time control systems.
High-performance analog blocks are integrated on the F28002x real-time microcontroller (MCU) and are closely coupled with the processing and PWM units to provide optimal real-time signal chain performance. Fourteen PWM channels, all supporting frequency-independent resolution modes, enable control of various power stages from a 3-phase inverter to advanced multilevel power topologies.
The inclusion of the Configurable Logic Block (CLB) allows the user to add custom logic and potentially integrate FPGA-like functions into the C2000 real-time MCU.
Interfacing is supported through various industry-standard communication ports (such as SPI, SCI, I2C, PMBus, LIN, and CAN) and offers multiple pin-muxing options for optimal signal placement. The Fast Serial Interface (FSI) enables up to 200Mbps of robust communications across an isolation boundary.
New to the C2000 platform is the Host Interface Controller (HIC), a high-throughput interface that allows an external host to access the resources of the TMS320F28002x directly.
Want to learn more about features that make C2000 MCUs the right choice for your real-time control system? Check out The Essential Guide for Developing With C2000™ Real-Time Microcontrollers and visit the C2000™ real-time control MCUs page.
The Getting Started With C2000™ Real-Time Control Microcontrollers (MCUs) Getting Started Guide covers all aspects of development with C2000 devices from hardware to support resources. In addition to key reference documents, each section provides relevant links and resources to further expand on the information covered.
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功能相似於所比較的產品。
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設計與開發
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TMDSCNCD280025C — 適用 C2000™ MCU controlCARD™ 的 TMS320F280025C 評估模組
TMDSCNCD280025C 是一款用於 TI C2000™ MCU 系列 F28002x 裝置的低成本評估和開發板。除了隨附 HSEC180 (180 針腳高速邊緣連接器),還可用作 controlCARD,是初始評估和原型設計的理想之選。若要評估 TMDSCNCD280025C,需要 180 接腳的擴充站 TMDSHSECDOCK,可單獨或以搭售套件方式購買。
XDS110ISO-EVM — 適用於 C2000 和 Sitara™ controlSOM 的 XDS110 隔離插入式評估模組
ALGO-3P-UISP1-TI — 適用於德州儀器裝置的 Algocraft μISP1 編程器
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LAUNCHXL-F280025C — 適用於 C2000™ 即時 MCU 的 F280025C LaunchPad™ 開發套件
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TMDXIDDK379D — 適用於工業馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 開發套件
DesignDRIVE 開發套件 (IDDK) 硬體提供含完整功率級的整合式伺服驅動設計,可驅動高電壓三相馬達,並能簡化對各種位置回饋、電流感測與控制拓撲的評估。
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更快、更平價、更穩固:透過全新序列通訊技術在隔離中實現 200 Mbps 的傳輸量——快速序列介面 (FSI)
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TMDSHSECDOCK — HSEC180 controlCARD 基板擴充站
TMDSHSECDOCK 為一塊基板,可為相容的 HSEC180 架構 controlCARD 提供關鍵訊號的接頭針腳存取。提供模擬板區域以快速進行原型設計。電路板電源可由 USB 纜線或 5-V 桶式電源供應器供電。
TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 偵錯探測器
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XDS200 透過 TI 20 接腳連接器(配備適用 TI 14 接腳、Arm Cortex® 10 接腳和 Arm 20 接腳的多重轉接器)連接到目標電路板,並透過 USB2.0 高速 (...)
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所有 XDS 偵錯探測器均在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 ARM 與 DSP 處理器中支援核心與系統追蹤。 對於針腳上的追蹤,則需要 XDS560v2 PRO TRACE。
XDS560v2 透過 MIPI HSPT 60 針腳接頭 (具有用於 TI 14 針腳、TI 20 針腳和 ARM 20 針腳的多轉接器) 連接到目標電路板,並透過 USB2.0 高速 (...)
TMDSEMU560V2STM-UE — XDS560v2 System Trace USB 與乙太網路偵錯探測器
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TSK-3P-BLUEBOX — TASKING BlueBox hardware debugger
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WriteNow! 系統內編程器系列是可編程產業的一大突破。此編程器支援多家製造商的眾多裝置 (例如微控制器、記憶體、CPLD 與其他可編程裝置)。其尺寸精巧,便於整合至 ATE 與固定裝置。編程器可單機運作,或透過內建的 RS-232、LAN 與 USB 連接埠與主機電腦連線,並隨附操作簡易的工具軟體。
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C2000™ 微控制器 (MCU) 的 MotorControl SDK 是一套完整的軟體基礎設施、工具和文件,旨在減少針對各種三相馬達控制應用的 C2000 即時控制器基馬達控制系統開發時間。該軟體包含在 C2000 馬達控制評估模組 (EVM) 和 TI 設計 (TID) 上運作的韌體,這些模組專為工業驅動、機器人、家電和汽車應用而設計。MotorControl SDK 在高性能馬達控制應用程式的每一個開發和評估階段提供所有所需的資源。
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| 封裝 | 針腳 | CAD 符號、佔位空間與 3D 模型 |
|---|---|---|
| LQFP (PT) | 48 | Ultra Librarian |
訂購與品質
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