BOOSTXL-LMG2100-MD

LMG2100 升壓轉換器評估模組

BOOSTXL-LMG2100-MD

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BOOSTXL-LMG2100-MD 評估模組 (EVM) 採用具精密直列分流式相位電流感測的 GaN 逆變器,以準確控制伺服驅動器等精密驅動器。EVM 提供 TI BoosterPack ™相容介面,可連接至 C2000 ™ MCU LaunchPad ™開發套件,以輕鬆進行性能評估。

特點
  • 在 40kHz PWM 下具備高效率 (99.3% 峰值),無需散熱器即可在 25°C 環境下運作,且實現最高 27Arms 的連續電流
  • 小型 GaN 半橋功率級可實現高功率密度並簡化 PCB 配置
  • GaN 半橋可在較高 PWM 頻率下運作,有助於降低 DC 匯流排電容器高度,同時以陶瓷電容器取代電解電容器
  • 零反向復原損失可減少切換節點振盪
  • 16.6ns 的低失效時間可將相位電壓失真降到最低
  • 使用具 ±33A 範圍,1MΩ 分流的精密相位電流感測和具高 PWM 抑制的電流感測放大器

  • 不包括散熱器
  • 不包括控制板

氮化鎵 (GaN) 功率級
LMG2100R026 100V 2.6mΩ 半橋氮化鎵 (GaN) 功率級
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BOOSTXL-LMG2100-MD — LMG2100 升壓轉換器評估模組

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BOOSTXL-LMG2100-MD LMG2100 升壓轉換器評估模組

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軟體開發套件 (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

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產品
C2000 real-time microcontrollers
TMS320F2800132 具有 100 MHz、64-KB 快閃記憶體、FPU、TMU、六 PWM 和零 CAN 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800133 具有 120 MHz、64-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800135 具有 120 MHz、128-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800137 具有 120 MHz、256-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800152-Q1 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 64-KB 快閃記憶體 TMS320F2800153-Q1 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 64-KB 快閃記憶體 TMS320F2800154-Q1 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800155 具 HRPWM、CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800155-Q1 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800156-Q1 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B、0 和 1 級的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F2800157 具 HRPWM、CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F2800157-Q1 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B、0 和 1 級的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F280021 具有 100MHz、FPU、TMU、32KB 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280021-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、32-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023 具有 100 MHz、FPU、TMU、64 kb 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023-Q1 具 100-MHz、FPU、TMU、64-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023C 具有 100MHz、FPU、TMU、64KB 快閃記憶體、CLB 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025 具有 100MHz、FPU、TMU、128kb 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025C 具有 100MHz、FPU、TMU、128kb 快閃記憶體、CLB 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025C-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、CLB 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280033 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體、FPU、TMU、AES 和 CAN-FD TMS320F280034 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280034-Q1 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280036-Q1 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280036C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037-Q1 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037C 搭配 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280038-Q1 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280038C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039-Q1 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039C 搭配 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280040-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280040C-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041 具有 100-MHz、FPU、TMU、128-kb 快閃記憶體、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、128 KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041C 具有 100-MHz、FPU、TMU、128-kb 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041C-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、128 KB 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280045 具有 100MHz、FPU、TMU、256KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280048-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280048C-Q1 具有 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049 具 100-MHz、FPU、TMU、256-kb 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049C 具有 100-MHz、FPU、TMU、256-kb 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049C-Q1 車用 C2000™ 32 位元 MCU,具備 100 MHz 時脈、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA 與 SDFM TMS320F28075 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28075-Q1 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28076 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28374D 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU TMS320F28374S 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU TMS320F28375D 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28375S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28375S-Q1 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28376D 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28376S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377D 具有 800MIPS、2 個 CPU、2 個 CLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377D-EP 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1 MB 快閃記憶體、EMIF、16 位元 ADC 的 C2000™ 強化型產品 32 位元 MCU TMS320F28377D-Q1 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377S 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377S-Q1 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28378D 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28378S 具有 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379D 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379D-Q1 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384D 具有連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384D-Q1 具連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5 MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384S 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384S-Q1 具連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386D 具有連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386D-Q1 具連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5 MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、Eth 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386S 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386S-Q1 具連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、Ethe 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28388D 具有聯結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28388S 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28P550SG C2000™ 32 位元 MCU、150MHz 512KB 快閃記憶體、C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P550SJ C2000™ 32 位元 MCU,具備 150MHz 1.1MB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P559SG-Q1 車用 32 位元 C2000™ MCU,具備 150MHz 512KB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P559SJ-Q1 車用 C2000™ 32 位元 MCU,具備 150MHz 1.1MB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P650DH C2000 32 位元 MCU、600 MIPS、2xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P650DK C2000 ™ 32 位元 MCU、2x C28x +CLA CPU、鎖階、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、HRPWM、EtherCAT、CAN-FD、AES TMS320F28P650SH C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P650SK C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、Ethercat TMS320F28P659DH-Q1 車用 C2000 32 位元 MCU、600 MIPS、2xC28x + 1xCLA + Lockstep、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P659DK-Q1 C2000™ 32 位元 MCU、2x C28x+CLA CPU、鎖階、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、HRPWM、CAN-FD、AES TMS320F28P659SH-Q1 車用 C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC
硬體開發
參考設計
TIDA-010265 採用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 馬達逆變器參考設計 TIDA-010273 250W 馬達逆變器參考設計 TIDM-02006 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動 TIDM-02007 在單路 MCU 參考設計上使用快速電流迴路 (FCL) 和 SFRA 的雙軸馬達驅動 TIDM-02010 用於暖通空調的數位交錯式 PFC 雙馬達控制參考設計 TIDM-02012 採用 MathWorks® 的高電壓 HEV/EV HVAC eCompressor 馬達控制參考設計 TIDM-02014 高功率、高性能車用 SiC 牽引變流器參考設計 TIDM-02017 二輪和三輪車牽引逆變器參考設計 TIDM-1010 適用於 C2000 MCU 的 BiSS-C 絕對式編碼器主介面參考設計 TIDM-1011 適用於 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 絕對式編碼器主介面參考設計
開發板
BOOSTXL-DRV8323RH 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RH 三相智慧型閘極驅動器 (硬體介面) 評估模組 BOOSTXL-DRV8323RS 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RS 三相智慧型閘極驅動器(SPI 介面)評估模組 BOOSTXL-LMG2100-MD LMG2100 升壓轉換器評估模組 DRV8300DRGE-EVM DRV8300DRGE 三相 BLDC 評估模組 DRV8316REVM DRV8316R 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8353RS-EVM DRV8353RS 評估模組、三相無刷 DC 智慧型閘極驅動器  LAUNCHXL-F280049C F280049C LaunchPad™ 開發套件 C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X C2000™ 即時 MCU F28P55X LaunchPad™ 開發套件 TIEVM-MTR-HVINV 適用於高電壓 3 相位逆變器馬達控制的 C2000™ MCU 評估模組 TMDSCNCD2800137 TMS320F2800137 評估模組 controlCARD TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD2800157 controlCARD 評估模組 TMDSCNCD280025C 適用 C2000™ MCU controlCARD™ 的 TMS320F280025C 評估模組 TMDSCNCD28P55X TMDSCNCD28P55X controlCARD 評估模組 TMDSCNCD28P65X TMS320F28P65X controlCARD 評估模組 TMDSHVMTRINSPIN 具有 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION Piccolo MCU 的高壓馬達控制套件
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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

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版本: 5.04.00.00
發行日期: 2025/4/25
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產品
C2000 real-time microcontrollers
TMS320F2800132 具有 100 MHz、64-KB 快閃記憶體、FPU、TMU、六 PWM 和零 CAN 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800133 具有 120 MHz、64-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800135 具有 120 MHz、128-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800137 具有 120 MHz、256-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800152-Q1 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 64-KB 快閃記憶體 TMS320F2800153-Q1 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 64-KB 快閃記憶體 TMS320F2800154-Q1 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800155 具 HRPWM、CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800155-Q1 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800156-Q1 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B、0 和 1 級的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F2800157 具 HRPWM、CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F2800157-Q1 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B、0 和 1 級的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F280021 具有 100MHz、FPU、TMU、32KB 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280021-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、32-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023 具有 100 MHz、FPU、TMU、64 kb 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023-Q1 具 100-MHz、FPU、TMU、64-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023C 具有 100MHz、FPU、TMU、64KB 快閃記憶體、CLB 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025 具有 100MHz、FPU、TMU、128kb 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025C 具有 100MHz、FPU、TMU、128kb 快閃記憶體、CLB 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025C-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、CLB 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280033 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體、FPU、TMU、AES 和 CAN-FD TMS320F280034 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280034-Q1 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280036-Q1 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280036C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037-Q1 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037C 搭配 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280038-Q1 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280038C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039-Q1 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039C 搭配 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280040-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280040C-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041 具有 100-MHz、FPU、TMU、128-kb 快閃記憶體、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、128 KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041C 具有 100-MHz、FPU、TMU、128-kb 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041C-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、128 KB 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280045 具有 100MHz、FPU、TMU、256KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280048-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280048C-Q1 具有 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049 具 100-MHz、FPU、TMU、256-kb 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049C 具有 100-MHz、FPU、TMU、256-kb 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049C-Q1 車用 C2000™ 32 位元 MCU,具備 100 MHz 時脈、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA 與 SDFM TMS320F28075 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28075-Q1 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28076 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28374D 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU TMS320F28374S 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU TMS320F28375D 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28375S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28375S-Q1 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28376D 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28376S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377D 具有 800MIPS、2 個 CPU、2 個 CLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377D-EP 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1 MB 快閃記憶體、EMIF、16 位元 ADC 的 C2000™ 強化型產品 32 位元 MCU TMS320F28377D-Q1 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377S 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377S-Q1 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28378D 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28378S 具有 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379D 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379D-Q1 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384D 具有連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384D-Q1 具連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5 MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384S 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384S-Q1 具連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386D 具有連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386D-Q1 具連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5 MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、Eth 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386S 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386S-Q1 具連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、Ethe 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28388D 具有聯結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28388S 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28P550SG C2000™ 32 位元 MCU、150MHz 512KB 快閃記憶體、C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P550SJ C2000™ 32 位元 MCU,具備 150MHz 1.1MB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P559SG-Q1 車用 32 位元 C2000™ MCU,具備 150MHz 512KB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P559SJ-Q1 車用 C2000™ 32 位元 MCU,具備 150MHz 1.1MB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P650DH C2000 32 位元 MCU、600 MIPS、2xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P650DK C2000 ™ 32 位元 MCU、2x C28x +CLA CPU、鎖階、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、HRPWM、EtherCAT、CAN-FD、AES TMS320F28P650SH C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P650SK C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、Ethercat TMS320F28P659DH-Q1 車用 C2000 32 位元 MCU、600 MIPS、2xC28x + 1xCLA + Lockstep、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P659DK-Q1 C2000™ 32 位元 MCU、2x C28x+CLA CPU、鎖階、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、HRPWM、CAN-FD、AES TMS320F28P659SH-Q1 車用 C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC
硬體開發
參考設計
TIDA-010265 採用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 馬達逆變器參考設計 TIDA-010273 250W 馬達逆變器參考設計 TIDM-02006 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動 TIDM-02007 在單路 MCU 參考設計上使用快速電流迴路 (FCL) 和 SFRA 的雙軸馬達驅動 TIDM-02010 用於暖通空調的數位交錯式 PFC 雙馬達控制參考設計 TIDM-02012 採用 MathWorks® 的高電壓 HEV/EV HVAC eCompressor 馬達控制參考設計 TIDM-02014 高功率、高性能車用 SiC 牽引變流器參考設計 TIDM-02017 二輪和三輪車牽引逆變器參考設計 TIDM-1010 適用於 C2000 MCU 的 BiSS-C 絕對式編碼器主介面參考設計 TIDM-1011 適用於 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 絕對式編碼器主介面參考設計
開發板
BOOSTXL-DRV8323RH 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RH 三相智慧型閘極驅動器 (硬體介面) 評估模組 BOOSTXL-DRV8323RS 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RS 三相智慧型閘極驅動器(SPI 介面)評估模組 BOOSTXL-LMG2100-MD LMG2100 升壓轉換器評估模組 DRV8300DRGE-EVM DRV8300DRGE 三相 BLDC 評估模組 DRV8316REVM DRV8316R 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8353RS-EVM DRV8353RS 評估模組、三相無刷 DC 智慧型閘極驅動器  LAUNCHXL-F280049C F280049C LaunchPad™ 開發套件 C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X C2000™ 即時 MCU F28P55X LaunchPad™ 開發套件 TIEVM-MTR-HVINV 適用於高電壓 3 相位逆變器馬達控制的 C2000™ MCU 評估模組 TMDSCNCD2800137 TMS320F2800137 評估模組 controlCARD TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD2800157 controlCARD 評估模組 TMDSCNCD280025C 適用 C2000™ MCU controlCARD™ 的 TMS320F280025C 評估模組 TMDSCNCD28P55X TMDSCNCD28P55X controlCARD 評估模組 TMDSCNCD28P65X TMS320F28P65X controlCARD 評估模組 TMDSHVMTRINSPIN 具有 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION Piccolo MCU 的高壓馬達控制套件

版本資訊

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

新功能

  • New: Added Edge AI Fan Imbalance detection for F28P55x
  • New: Universal Servo Control project for F28P65x
  • Sensored FOC software based on UMCL framework
  • Supports BOOSTXL-3PHGANINV, DRV83000DRGE-EVM, BOOSTXL-LMG2100-MD, and BOOSTXL-AMC0106-LMG-MD
  • Update: Universal Motor Control Lab supports F28P65x
  • Supports BOOSTXL-DRV8323RS, BOOSTXL-3PHGANINV, DRV8300DRGE-EVM, DRV8353RS-EVM
  • Updated C2000Ware to version 5.04.00.00
軟體開發套件 (SDK)

F29X-MOTOR-CONTROL-SDK — Motor Control SDK for F29x devices

支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
C2000 real-time microcontrollers
F29H850TU C29x 200MHz 三核心、Lockstep、符合功能安全、4MB 的 C2000™ 64 位元 MCU F29H859TU-Q1 C29x 200MHz 三核心、Lockstep、符合功能安全、4MB 的車用 C2000™ 64 位元 MCU
硬體開發
參考設計
TIDM-02014 高功率、高性能車用 SiC 牽引變流器參考設計
子卡
BOOSTXL-3PHGANINV 具有基於分流的直列式馬達相電流感測的 48V 三相逆變器評估模組
開發板
BOOSTXL-LMG2100-MD LMG2100 升壓轉換器評估模組 BP-AMC0106-LMG-MD BP-AMC0106-LMG-MD 評估模組 DAC128S085EVM 12 位元 8 通道類比轉數位轉換器評估模組
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F29X-MOTOR-CONTROL-SDK Motor Control SDK for F29x devices

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版本: 1.00.00.00
發行日期: 2025/7/3
lock = 需要匯出核准 (1 分鐘)
產品
C2000 real-time microcontrollers
F29H850TU C29x 200MHz 三核心、Lockstep、符合功能安全、4MB 的 C2000™ 64 位元 MCU F29H859TU-Q1 C29x 200MHz 三核心、Lockstep、符合功能安全、4MB 的車用 C2000™ 64 位元 MCU
硬體開發
參考設計
TIDM-02014 高功率、高性能車用 SiC 牽引變流器參考設計
子卡
BOOSTXL-3PHGANINV 具有基於分流的直列式馬達相電流感測的 48V 三相逆變器評估模組
開發板
BOOSTXL-LMG2100-MD LMG2100 升壓轉換器評估模組 BP-AMC0106-LMG-MD BP-AMC0106-LMG-MD 評估模組 DAC128S085EVM 12 位元 8 通道類比轉數位轉換器評估模組

文件

START HERE - A guide to getting started with the F29x Motor Control SDK and its components. Descriptions of the reference designs, libraries, and release notes can be found here.

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版本資訊

F29x MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize F29x based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

新功能

  • TIDM-02014: Traction Inverter reference design for F29H85x
  • 800V, 300kW SiC-based traction inverter system
  • Real-time, variable gate drive strength enable improved system efficiency
  • Isolated gate drivers, bias supply modules, and highly integrated voltage sensing devices for direct connection to high-voltage significantly reduces PCB area
  • Servo_Drive_QEP: Servo drive with incremental encoder for PMSM FOC evaluation for F29H85x
  • Support for BOOSTXL-LMG2100-MD, BOOSTXL-AMC0106-LMG-MD (E1), and BOOSTXL-3PHGANINV
適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

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技術文件

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* EVM User's guide BOOSTXL-LMG2100-MD Evaluation Module PDF | HTML 2025/2/5
證書 BOOSTXL-LMG2100-MD EU Declaration of Conformity (DoC) 2024/12/16

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