TIDM-1008

適用於 C2000 MCU 的 EnDat 2.2 絕對式編碼器主介面參考設計

TIDM-1008

設計檔案

概覽

C2000 Position Manager 技術提供整合式解決方案,可介接數位絕對式編碼器、解角器和 SINCOS 轉換器,無需使用在工業逆變器和伺服驅動器中常用的附加電路。TIDA-1008 所示 PositionManager BoosterPack 是一款彈性的低電壓平台,主要用於評估各種編碼器介面,並設計用於搭配啟用 Position Manager 的 LaunchPad 使用,例如 LAUNCHXL-F28379D。TIDA-1008 隨附高度最佳化且易用的程式庫與範例軟體,支援 EnDat 2.2 和 EnDat 2.1 標準。

特點
  • 靈活的低電壓設計支援多種絕對式編碼器介面以及解角器和 SINCOS 感測器
  • TIDA-1008 可與 C2000 Position Manager 就緒 MCU(透過 LaunchPad)搭配使用,以實現整合式 EnDat2.2 和 EnDat 2.1 數位協定解決方案
  • 透過軟體驅動程式功能和資料結構輕鬆介接 EnDat2.2 命令
  • C28x 最佳化 CRC 演算法和資料解壓縮
  • 支援高達 8MHz EnDat 時鐘。  經驗證,可在線纜長度最長為 100m 的情況下運作
  • TIDM-1008 包括一個評估板和一個展示 EnDat22 軟體函式庫的軟體範例
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設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

TIDUDE3A.PDF (13040 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

TIDRST9.PDF (284 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

TIDRST8.PDF (31 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

TIDRSU1.ZIP (2524 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

TIDCDV3.ZIP (668 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

TIDRSU0.PDF (1420 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

TIDRST7.PDF (345 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28075具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28377D-Q1具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28076具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28374S具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28375S-Q1具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28376S具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28379D-Q1具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28375S具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28378S具有 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28377S具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28379S具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28075-Q1具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28377S-Q1具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

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Load switches

TPS22918-Q1具有可調整上升時間和可調整輸出放電的單通道 5.5V 2A 52-mΩ 車用負載開關

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RS-485 & RS-422 收發器

SN65HVD78具 IEC ESD、50 Mbps 的 3.3V 半雙工 RS-485

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線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TLV702具啟用功能的 300-mA 高 PSRR 低 IQ 低壓降電壓穩壓器

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28375D具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28374D具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28377D-EP具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1 MB 快閃記憶體、EMIF、16 位元 ADC 的 C2000™ 強化型產品 32 位元 MCU

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28377D具有 800MIPS、2 個 CPU、2 個 CLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28376D具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28379D具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28378D具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

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開始開發

硬體

子卡

BOOSTXL-POSMGR — C2000 DesignDRIVE position manager BoosterPack™ 插入式模組

PositionManager BoosterPack 是彈性低電壓平台,用於評估絕對式編碼器和類比感測器(如解析器和 SinCos 轉換器)的介面。  當結合 DesignDRIVE Position Manager 軟體解決方案時,這個低成本的評估模組就會成為強大工具,可用於連接許多常用的位置編碼器類型,例如 EnDat、BiSS 和 T-format,以及 C2000 即時控制裝置。  C2000 Position Manager 技術將最常用的數位和類比位置感測器介面整合到 C2000 即時控制器上,因此無需使用外部 FPGA 來執行這些功能。
支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDM-1008 適用於 C2000 MCU 的 EnDat 2.2 絕對式編碼器主介面參考設計 TIDM-1010 適用於 C2000 MCU 的 BiSS-C 絕對式編碼器主介面參考設計 TIDM-1011 適用於 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 絕對式編碼器主介面參考設計
有庫存
限制:
TI.com 上缺貨
TI.com 無法提供

BOOSTXL-POSMGR C2000 DesignDRIVE position manager BoosterPack™ 插入式模組

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硬體開發
參考設計
TIDM-1008 適用於 C2000 MCU 的 EnDat 2.2 絕對式編碼器主介面參考設計 TIDM-1010 適用於 C2000 MCU 的 BiSS-C 絕對式編碼器主介面參考設計 TIDM-1011 適用於 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 絕對式編碼器主介面參考設計

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* 設計指南 EnDat 2.2 Absolute Encoder Master Interface Reference Design for C2000™ MCUs (Rev. A) 2018/4/18
白皮書 Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 2020/7/13
白皮書 Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system (Rev. A) 2019/11/21

相關設計資源

硬體開發

開發套件
LAUNCHXL-F28379D 適用 C2000™ Delfino™ MCU 的 F28379D LaunchPad™ 開發套件

軟體開發

驅動程式或資料庫
CONTROLSUITE controlSUITE™ 套裝軟體:適用於 C2000™ 微控制器的軟體和開發工具

支援與培訓

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