JAJA845 April   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1はじめに
    1. 1.1 開ループとハンドオフ段
  5. 2開ループから閉ループへのハンドオフに影響を与える EEPROM 構成
  6. 3開ループから閉ループへのハンドオフの調整
    1. 3.1 開ループとハンドオフ段を調整する実験的方法
      1. 3.1.1 ステップ 1：初期構成
      2. 3.1.2 ステップ 2：ケース ハンドオフのパラメータの調整が正しくない
        1. 3.1.2.1 OL_ILIMIT の調整
        2. 3.1.2.2 開ループ加速係数 A1 の調整
        3. 3.1.2.3 ハンドオフ スレッショルドの調整
      3. 3.1.3 ステップ 3：ハンドオフ構成の調整
  7. 4最適なハンドオフ
    1. 4.1 推奨設定での開ループ時間
    2. 4.2 最適なハンドオフ手順に従った開ループ時間
  8. 5まとめ
  9. 6参考資料

3 開ループから閉ループへのハンドオフの調整

開ループとハンドオフ段を調整することは、閉ループで BLDC モーターを高い信頼性で動作させるうえで重要な要素です。デバイスは、閉ループに遷移する前に、モーターの逆起電力と回転子の位置を高精度で検出する必要があります。スムーズなハンドオフのために、以下の点が満たされていることを確認してください。

  1. 開ループの終了時点までに、モーター速度とモーター角度を高精度で推定するには、モーターの逆起電力が十分である必要があります。
  2. 開ループの終了時点までに、閉ループへスムーズに遷移させるためには、内部の速度リファレンスに追従するモーター速度が必要です。
  3. ハンドオフ後、モーター角度 (θ) の誤差を適切に小さくする必要があります。