JAJA845 April   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1はじめに
    1. 1.1 開ループとハンドオフ段
  5. 2開ループから閉ループへのハンドオフに影響を与える EEPROM 構成
  6. 3開ループから閉ループへのハンドオフの調整
    1. 3.1 開ループとハンドオフ段を調整する実験的方法
      1. 3.1.1 ステップ 1：初期構成
      2. 3.1.2 ステップ 2：ケース ハンドオフのパラメータの調整が正しくない
        1. 3.1.2.1 OL_ILIMIT の調整
        2. 3.1.2.2 開ループ加速係数 A1 の調整
        3. 3.1.2.3 ハンドオフ スレッショルドの調整
      3. 3.1.3 ステップ 3：ハンドオフ構成の調整
  7. 4最適なハンドオフ
    1. 4.1 推奨設定での開ループ時間
    2. 4.2 最適なハンドオフ手順に従った開ループ時間
  8. 5まとめ
  9. 6参考資料

3.1.2.1 OL_ILIMIT の調整

OL_ILIMIT を (0.5 × 定格電流)A に設定すると、一部のモーターの慣性が大きくなるため、ハンドオフが適切に行われない場合があります。このようなシナリオでは、モーターの定格ピーク電流まで、OL_ILIMIT を段階ごとに増加させます。

MOTOR2：定格電流 0.5A、最大速度 250Hz。図 3-2 は、セクション 3.1.1 の設定 (A1 = 25Hz/sec、ハンドオフ速度 = 20%) ではハンドオフが適切に行われないことを示しています。

OL_ILIMIT = 0.25A の場合、ハンドオフに失敗する図 3-2 OL_ILIMIT = 0.25A の場合、ハンドオフに失敗する
OL_ILIMIT = 0.5A の場合、ハンドオフが適切に行われる図 3-3 OL_ILIMIT = 0.5A の場合、ハンドオフが適切に行われる