JAJA845 April   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1はじめに
    1. 1.1 開ループとハンドオフ段
  5. 2開ループから閉ループへのハンドオフに影響を与える EEPROM 構成
  6. 3開ループから閉ループへのハンドオフの調整
    1. 3.1 開ループとハンドオフ段を調整する実験的方法
      1. 3.1.1 ステップ 1：初期構成
      2. 3.1.2 ステップ 2：ケース ハンドオフのパラメータの調整が正しくない
        1. 3.1.2.1 OL_ILIMIT の調整
        2. 3.1.2.2 開ループ加速係数 A1 の調整
        3. 3.1.2.3 ハンドオフ スレッショルドの調整
      3. 3.1.3 ステップ 3：ハンドオフ構成の調整
  7. 4最適なハンドオフ
    1. 4.1 推奨設定での開ループ時間
    2. 4.2 最適なハンドオフ手順に従った開ループ時間
  8. 5まとめ
  9. 6参考資料

4.2 最適なハンドオフ手順に従った開ループ時間

MOTOR3：定格電流 = 2A、最大速度 = 300Hz

セクション 4 に示す最適なハンドオフ手順を実行した後、MOTOR3 の以下の設定が導き出されます(他のモーターでは異なる場合もありますが、手順は同じです)。

OL_ILIMIT = 2A、OL_ACC_A1 = 50Hz/s、OL_ACC_A2 = 25Hz/s^2、OPN_CL_HANDOFF_THR = 18%

最適なハンドオフ手順に従った開ループ時間図 4-2 最適なハンドオフ手順に従った開ループ時間

図 4-2 から、開ループは約 1s × 0.9div = 0.9s となり、図 4-1 の開ループ時間 (2.4s) よりも短くなります。