JAJA845 April   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1はじめに
    1. 1.1 開ループとハンドオフ段
  5. 2開ループから閉ループへのハンドオフに影響を与える EEPROM 構成
  6. 3開ループから閉ループへのハンドオフの調整
    1. 3.1 開ループとハンドオフ段を調整する実験的方法
      1. 3.1.1 ステップ 1：初期構成
      2. 3.1.2 ステップ 2：ケース ハンドオフのパラメータの調整が正しくない
        1. 3.1.2.1 OL_ILIMIT の調整
        2. 3.1.2.2 開ループ加速係数 A1 の調整
        3. 3.1.2.3 ハンドオフ スレッショルドの調整
      3. 3.1.3 ステップ 3：ハンドオフ構成の調整
  7. 4最適なハンドオフ
    1. 4.1 推奨設定での開ループ時間
    2. 4.2 最適なハンドオフ手順に従った開ループ時間
  8. 5まとめ
  9. 6参考資料

3.1.1 ステップ 1：初期構成

  1. 開ループ OL_ILIMIT を 0.5 × (定格モーター ピーク位相電流)A に設定します。
  2. MAX_SPEED 構成でモーターの最大速度を設定し、次に OPN_CL_HANDOFF_THR を 20% に設定します。
  3. OL_ACC_A1 を (MAX_SPEED/10)Hz/s に等しくなるように設定し、OL_ACC_A2 をゼロに設定します。
  4. DACOUT1 ピンと DACOUT2 ピンを使って、8/8 スケーリング (バイポーラ) で MCF83xx の DAC の SPEED_FDBK および SPEED_REF_OPEN_LOOP 変数をプロットし、それらをオシロスコープにプローブします。

MCF83xx デバイスに速度コマンドを与え、モーター速度 (FG_TRACK)、モーター位相電流 (OUTA)、SPEED_FDBK、SPEED_REF_OPEN_LOOP 変数の動作をキャプチャします。SPEED_FDBK が、開ループ終了までに、開ループ時間の少なくとも 30% において、SPEED_REF_OPEN_LOOP を追従しているかどうかを観測します。これにより、チェックポイント 1 と 2 が満たされていることが確認されます。

MOTOR1：定格電流 = 1A、最大速度 = 300Hz。図 3-1 は適切なハンドオフを示します。

注: パターン FG_TRACK は、FG 出力信号 (C1) の周波数を追従する、数学的に計算された信号です。
適切なハンドオフ - OL_ILIMIT = 0.5、OL_ACC_A1 = 25Hz/sec、OPN_CL_HANDOFF_THR = 20%図 3-1 適切なハンドオフ - OL_ILIMIT = 0.5、OL_ACC_A1 = 25Hz/sec、OPN_CL_HANDOFF_THR = 20%

この動作が確認できない場合は、ステップ 2 に進んで、モーターの動作に基づいて調整すべきパラメータと調整の方向を把握してください。