JAJA998F January   2019  – September 2025 66AK2G12 , AM2431 , AM2432 , AM2434 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3359 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM5749 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6441 , AM6442 , AMIC110 , AMIC120

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1はじめに
  5. 2通信プロトコル
    1. 2.1 PROFINET
    2. 2.2 EtherCAT
    3. 2.3 EtherNet/IP
    4. 2.4 IO-Link
    5. 2.5 並列冗長性プロトコル（PRP）
    6. 2.6 高可用シームレス冗長性（HSR）
    7. 2.7 OPC UA
    8. 2.8 Modbus TCP/IP
  6. 3サードパーティプロトコルスタックの Sitara 対応
  7. 4改訂履歴

2.4 IO-Link

TI は、複数の ICSS 対応デバイス用にIO-Link® マスターサポートを提供しています。この設計の主な利点は、IO-Link メッセージ処理を PRU サブシステムにオフロードできることです。この設計は、低い CPU 負荷で高性能を実現できます。

表 2-4 サポート機能セット
機能概要実装
IO-Link タイプIO-Link マスターあり
IO-Link 標準IO-Link 仕様 IEC 61131-9 V1.1.4あり
IODD V1.1あり
通信クラスCom1、Com 2、Com 3 (4.8、38.4、230.4 Kbit/s)あり
テレグラム タイプ

すべて

あり
IO-Link 最大チャネル数8あり
IO-Link スタックハードウェア インターフェイス（BSP、HW 制御）あり
メッセージ ハンドラあり
アプリケーション レイヤー（オン リクエストのデータ オブジェクト、プロセスデータ オブジェクト）あり
システム マネージメントあり
データ ストレージ（マスター）あり
API を介した標準マスターインターフェイスあり
UART を介した標準マスタインターフェイスあり

LWIP を介した標準マスターインターフェイス

あり

デバイス設定IO-Link マスター設定ツールあり