JAJA998F January   2019  – September 2025 66AK2G12 , AM2431 , AM2432 , AM2434 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3359 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM5749 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6441 , AM6442 , AMIC110 , AMIC120

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1はじめに
  5. 2通信プロトコル
    1. 2.1 PROFINET
    2. 2.2 EtherCAT
    3. 2.3 EtherNet/IP
    4. 2.4 IO-Link
    5. 2.5 並列冗長性プロトコル(PRP)
    6. 2.6 高可用シームレス冗長性(HSR)
    7. 2.7 OPC UA
    8. 2.8 Modbus TCP/IP
  6. 3サードパーティプロトコルスタックの Sitara 対応
  7. 4改訂履歴

PROFINET

ICSS 対応デバイスは、Siemens ERTEC デバイススタックに基づくPROFINET® RT と IRT デバイスをサポートしています。表 2-1 に、サポートされている機能セットをまとめています。

表 2-1 サポートされている機能セット
機能 概要 関連適合性クラス サポート
必須機能 CC-A
リアルタイム サイクリック-クラス 1 非同期リアルタイムサイクリックプロトコル CC-A、B、C あり
リアルタイム アサイクリック リアルタイム アサイクリックプロトコル CC-A、B、C あり
デバイス診断/アラーム 診断およびメンテナンス アラーム CC-A、B、C あり
デバイス識別(I&M0) サポートされている必須の識別レコード CC-A、B、C あり
近隣検出 LLDP プロトコル CC-A、B、C あり
PROFINET を介したポート関連のネットワーク ステータス PDEV レコード CC-A、B、C あり
オプション機能 CC-A
拡張識別およびメンテナンス サポートされている拡張 I&M レコード CC-A、B、C I&M1、2、3、4
拡張 I&M レコードはサポートされていません CC-A、B、C I&M5
共有入力 さまざまなコントローラによる入力への複数のアクセス CC-A、B、C あり
共有デバイス デバイス機能の各種コントローラへの分散 CC-A、B、C あり
スレーブ間通信 IO デバイス間の直接通信 CC-A、B、C なし
必須機能 CC-B
ネットワーク診断 SNMP プロトコル CC-B、C あり
オプション機能 CC-B
DCP、PDEV による名前の割り当て デバイス交換後のデバイスの自動アドレス付与 CC-B、C あり
実行時の設定(CiR) 動作中の設定変更 CC-B、C あり
時刻同期 I/O データのタイム スタンプ CC-B、C あり
光ファイバ ケーブルのサポート POF/HCS 用光ファイバ ケーブル診断 CC-B、C なし
高速起動 電圧回復後の高速起動によるスイッチング動作 CC-B あり
メディア冗長性プロトコル リング冗長性によるより高い可用性 CC-B あり
システム冗長性(PA の場合のみ必須) 2 つの I/O コントローラによるシステム冗長性 CC-B あり
必須機能 CC-C
IRT 付き PROFINET 500µs 以上の更新レートによる帯域確保 CC-C あり
IRT 付き PROFINET 250µs の更新レートによる帯域確保 CC-C 進行中
オプション機能 CC-C
IRT 付き PROFINET アイソクロナス操作 CC-C あり
250µs 未満の更新レート CC-C なし
DFP ライントポロジ向けに最適化された IRT モード CC-C なし
双方向伝送 MRPD 調和のとれた冗長性スイッチオーバーによるより高い可用性 CC-C なし