JAJSVL6B November   2024  – September 2025 F29H850TU , F29H859TU-Q1

ADVMIX  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
    1. 3.1 機能ブロック図
  5. 4 デバイスの比較
    1. 4.1 関連製品
  6. 5 ピン構成および機能
    1. 5.1 ピン配置図
    2. 5.2 ピン属性 (F29H85x および F29P58x)
    3. 5.3 ピン属性 (F29P32x)
    4. 5.4 信号の説明
      1. 5.4.1 アナログ信号
      2. 5.4.2 デジタル信号
      3. 5.4.3 テスト、JTAG、リセット
    5. 5.5 内部プルアップおよびプルダウン付きのピン
    6. 5.6 ピン多重化
      1. 5.6.1 GPIO 多重化ピン
    7. 5.7 未使用ピンの接続
  7. 6 仕様
    1. 6.1  絶対最大定格
    2. 6.2  F29H85x ESD 定格 - 民生用
    3. 6.3  F29H85x ESD 定格 - 車載用
    4. 6.4  F29P58x ESD 定格 - 民生用
    5. 6.5  F29P58x ESD 定格 - 車載用
    6. 6.6  F29P32x ESD 定格 - 車載用
    7. 6.7  推奨動作条件
    8. 6.8  消費電力の概略
      1. 6.8.1 システム消費電流 VREG ディセーブル - 外部電源
      2. 6.8.2 システム消費電流 VREG イネーブル
      3. 6.8.3 動作モード テストの説明
      4. 6.8.4 消費電流の低減
        1. 6.8.4.1 ペリフェラル ディセーブル時の標準的な電流低減
    9. 6.9  電気的特性
    10. 6.10 5V フェイルセーフ ピンに関する特別な考慮事項
    11. 6.11 ZEX パッケージの熱抵抗特性
    12. 6.12 PTS パッケージの熱抵抗特性
    13. 6.13 RFS パッケージの熱抵抗特性
    14. 6.14 PZS パッケージの熱抵抗特性
    15. 6.15 熱設計の検討事項
    16. 6.16 システム
      1. 6.16.1  パワー マネージメント モジュール (PMM)
        1. 6.16.1.1 概要
        2. 6.16.1.2 概要
          1. 6.16.1.2.1 電源レール監視
            1. 6.16.1.2.1.1 I/O POR (パワーオン リセット) 監視
            2. 6.16.1.2.1.2 I/O BOR (ブラウンアウト リセット) 監視
            3. 6.16.1.2.1.3 VDD POR (パワーオン・リセット) 監視
          2. 6.16.1.2.2 外部監視回路の使用
          3. 6.16.1.2.3 遅延ブロック
          4. 6.16.1.2.4 内部 DD LDO 電圧レギュレータ (VREG)
          5. 6.16.1.2.5 VREGENZ
        3. 6.16.1.3 外付け部品
          1. 6.16.1.3.1 デカップリング コンデンサ
            1. 6.16.1.3.1.1 VDDIO デカップリング
            2. 6.16.1.3.1.2 VDD デカップリング
        4. 6.16.1.4 電源シーケンス
          1. 6.16.1.4.1 電源ピンの一括接続
          2. 6.16.1.4.2 信号ピンの電源シーケンス
          3. 6.16.1.4.3 電源ピンの電源シーケンス
            1. 6.16.1.4.3.1 外部 VREG/VDD モード シーケンス
            2. 6.16.1.4.3.2 内部 VREG/VDD モード シーケンス
            3. 6.16.1.4.3.3 電源シーケンスの概要と違反の影響
            4. 6.16.1.4.3.4 電源スルーレート
        5. 6.16.1.5 パワー マネージメント モジュールの電気的データおよびタイミング
          1. 6.16.1.5.1 パワー マネージメント モジュールの動作条件
          2. 6.16.1.5.2 パワー マネージメント モジュールの特性
      2. 6.16.2  リセット タイミング
        1. 6.16.2.1 リセット ソース
        2. 6.16.2.2 リセットの電気的データおよびタイミング
          1. 6.16.2.2.1 リセット XRSn のタイミング要件
          2. 6.16.2.2.2 リセット XRSn のスイッチング特性
          3. 6.16.2.2.3 リセットのタイミング図
      3. 6.16.3  クロック仕様
        1. 6.16.3.1 クロック・ソース
        2. 6.16.3.2 クロック周波数、要件、および特性
          1. 6.16.3.2.1 入力クロック周波数およびタイミング要件、PLL ロック時間
            1. 6.16.3.2.1.1 入力クロック周波数
            2. 6.16.3.2.1.2 XTAL 発振器の特性
            3. 6.16.3.2.1.3 外部の水晶振動子ではないクロック ソース使用時の X1 入力レベルの特性
            4. 6.16.3.2.1.4 X1 のタイミング要件
            5. 6.16.3.2.1.5 AUXCLKIN のタイミング要件
            6. 6.16.3.2.1.6 APLL の特性
            7. 6.16.3.2.1.7 XCLKOUT のスイッチング特性 (PLL バイパスまたはイネーブル)
            8. 6.16.3.2.1.8 内部クロック周波数
        3. 6.16.3.3 入力クロック
        4. 6.16.3.4 XTAL 発振器
          1. 6.16.3.4.1 はじめに
          2. 6.16.3.4.2 概要
            1. 6.16.3.4.2.1 電気発振回路
              1. 6.16.3.4.2.1.1 動作モード
                1. 6.16.3.4.2.1.1.1 水晶動作モード
                2. 6.16.3.4.2.1.1.2 シングルエンド動作モード
              2. 6.16.3.4.2.1.2 XCLKOUT での XTAL 出力
            2. 6.16.3.4.2.2 水晶振動子
            3. 6.16.3.4.2.3 GPIO 動作モード
          3. 6.16.3.4.3 機能動作
            1. 6.16.3.4.3.1 ESR – 等価直列抵抗
            2. 6.16.3.4.3.2 Rneg – 負性抵抗
            3. 6.16.3.4.3.3 起動時間
            4. 6.16.3.4.3.4 DL – 励振レベル
          4. 6.16.3.4.4 水晶振動子の選択方法
          5. 6.16.3.4.5 テスト
          6. 6.16.3.4.6 一般的な問題とデバッグのヒント
          7. 6.16.3.4.7 水晶発振回路の仕様
            1. 6.16.3.4.7.1 水晶振動子の等価直列抵抗 (ESR) 要件
            2. 6.16.3.4.7.2 水晶発振器のパラメータ
            3. 6.16.3.4.7.3 水晶発振器の電気的特性
        5. 6.16.3.5 内部発振器
          1. 6.16.3.5.1 INTOSC 特性
      4. 6.16.4  フラッシュ パラメータ
        1. 6.16.4.1 C29 フラッシュ パラメータ 
        2. 6.16.4.2 HSM フラッシュ パラメータ 
      5. 6.16.5  メモリ サブシステム (MEMSS)
        1. 6.16.5.1 はじめに
        2. 6.16.5.2 特長
        3. 6.16.5.3 RAM の仕様
      6. 6.16.6  デバッグ / JTAG
        1. 6.16.6.1 JTAG の電気的データおよびタイミング
          1. 6.16.6.1.1 DEBUGSS のタイミング要件
          2. 6.16.6.1.2 DEBUGSS のスイッチング特性
          3. 6.16.6.1.3 JTAG のタイミング図
          4. 6.16.6.1.4 SWD タイミング図
      7. 6.16.7  GPIO の電気的データおよびタイミング
        1. 6.16.7.1 GPIO - 出力タイミング
          1. 6.16.7.1.1 汎用出力のスイッチング特性
          2. 6.16.7.1.2 汎用出力のタイミング図
        2. 6.16.7.2 GPIO - 入力タイミング
          1. 6.16.7.2.1 汎用入力のタイミング要件
          2. 6.16.7.2.2 サンプリング・モード
        3. 6.16.7.3 入力信号のサンプリング・ウィンドウ幅
      8. 6.16.8  リアルタイム ダイレクト メモリ アクセス (RTDMA)
        1. 6.16.8.1 はじめに
          1. 6.16.8.1.1 特長
          2. 6.16.8.1.2 ブロック図
      9. 6.16.9  低消費電力モード
        1. 6.16.9.1 クロック ゲーティング低消費電力モード
        2. 6.16.9.2 低消費電力モードのウェークアップ タイミング
          1. 6.16.9.2.1 アイドル モードのタイミング要件
          2. 6.16.9.2.2 アイドル モードのスイッチング特性
          3. 6.16.9.2.3 IDLE 開始および終了タイミング図
          4. 6.16.9.2.4 スタンバイ モードのタイミング要件
          5. 6.16.9.2.5 スタンバイ モードのスイッチング特性
          6. 6.16.9.2.6 STANDBY の開始 / 終了タイミング図
      10. 6.16.10 外部メモリ インターフェイス (EMIF)
        1. 6.16.10.1 非同期メモリのサポート
        2. 6.16.10.2 同期 DRAM のサポート
        3. 6.16.10.3 EMIF の電気的データおよびタイミング
          1. 6.16.10.3.1 EMIF 同期メモリのタイミング要件
          2. 6.16.10.3.2 EMIF 同期メモリのスイッチング特性
          3. 6.16.10.3.3 EMIF 同期メモリのタイミング図
          4. 6.16.10.3.4 EMIF 非同期メモリのタイミング要件
          5. 6.16.10.3.5 EMIF 非同期メモリのスイッチング特性
          6. 6.16.10.3.6 EMIF 非同期メモリのタイミング図
    17. 6.17 C29x アナログ ペリフェラル
      1. 6.17.1 アナログ サブシステム
        1. 6.17.1.1 特長
        2. 6.17.1.2 ブロック図
        3. 6.17.1.3 アナログ ピン接続
      2. 6.17.2 A/D コンバータ (ADC)
        1. 6.17.2.1 ADC の構成可能性
          1. 6.17.2.1.1 信号モード
        2. 6.17.2.2 ADC の電気的データおよびタイミング
          1. 6.17.2.2.1  ADC の動作条件 12 ビット シングルエンド
          2. 6.17.2.2.2  ADC の動作条件 12 ビット差動
          3. 6.17.2.2.3  ADC の動作条件 16 ビット シングルエンド
          4. 6.17.2.2.4  ADC の動作条件 16 ビット差動
          5. 6.17.2.2.5  ADC のタイミング要件
          6. 6.17.2.2.6  ADC 特性 12 ビット シングルエンド
          7. 6.17.2.2.7  ADC 特性 12 ビット差動
          8. 6.17.2.2.8  ADC 特性 16 ビット シングルエンド
          9. 6.17.2.2.9  ADC 特性 16 ビット差動
          10. 6.17.2.2.10 ‌ADC の INL と DNL
          11. 6.17.2.2.11 ピンごとの ADC 性能
          12. 6.17.2.2.12 ADC 入力モデル
          13. 6.17.2.2.13 ADC のタイミング図
      3. 6.17.3 温度センサ
        1. 6.17.3.1 温度センサの電気的データおよびタイミング
          1. 6.17.3.1.1 温度センサの特性
      4. 6.17.4 コンパレータ サブシステム (CMPSS)
        1. 6.17.4.1 CMPSS 接続図
        2. 6.17.4.2 ブロック図
        3. 6.17.4.3 CMPSS の電気的データおよびタイミング
          1. 6.17.4.3.1 コンパレータ電気的特性
          2.        CMPSS コンパレータの入力換算オフセットとヒステリシス
          3. 6.17.4.3.2 CMPSS DAC の静的電気特性
          4. 6.17.4.3.3 CMPSS の説明用グラフ
      5. 6.17.5 バッファ付き D/A コンバータ (DAC)
        1. 6.17.5.1 バッファ付き DAC の電気的データおよびタイミング
          1. 6.17.5.1.1 バッファ付き DAC の動作条件
          2. 6.17.5.1.2 バッファ付き DAC の電気的特性
    18. 6.18 C29x コントロール ペリフェラル
      1. 6.18.1 拡張キャプチャ (eCAP)
        1. 6.18.1.1 eCAP のブロック図
        2. 6.18.1.2 eCAP の同期
        3. 6.18.1.3 eCAP の電気的データおよびタイミング
          1. 6.18.1.3.1 eCAP のタイミング要件
          2. 6.18.1.3.2 eCAP のスイッチング特性
      2. 6.18.2 高分解能キャプチャ (HRCAP)
        1. 6.18.2.1 eCAP と HRCAP のブロック図
        2. 6.18.2.2 HRCAP の電気的データおよびタイミング
          1. 6.18.2.2.1 HRCAP スイッチング特性
          2. 6.18.2.2.2 HRCAP の図とグラフ
      3. 6.18.3 拡張パルス幅変調器 (ePWM)
        1. 6.18.3.1 制御ペリフェラルの同期
        2. 6.18.3.2 ePWM の電気的データおよびタイミング
          1. 6.18.3.2.1 ePWM のタイミング要件
          2. 6.18.3.2.2 ePWM のスイッチング特性
          3. 6.18.3.2.3 トリップ ゾーン入力のタイミング
            1. 6.18.3.2.3.1 PWM ハイ インピーダンス特性のタイミング図
      4. 6.18.4 外部 ADC 変換開始の電気的データおよびタイミング
        1. 6.18.4.1 外部 ADC 変換開始のスイッチング特性
        2. 6.18.4.2 ADCSOCAO または ADCSOCBO のタイミング図
      5. 6.18.5 高分解能パルス幅変調器 (HRPWM)
        1. 6.18.5.1 HRPWM の電気的データおよびタイミング
          1. 6.18.5.1.1 高分解能 PWM の特性
      6. 6.18.6 拡張直交エンコーダ パルス (eQEP)
        1. 6.18.6.1 eQEP の電気的データおよびタイミング
          1. 6.18.6.1.1 eQEP のタイミング要件
          2. 6.18.6.1.2 eQEP のスイッチング特性
      7. 6.18.7 シグマ-デルタ・フィルタ・モジュール (SDFM)
        1. 6.18.7.1 SDFM の電気的データおよびタイミング
          1. 6.18.7.1.1 SDFM の電気的データおよびタイミング (同期 GPIO)
          2. 6.18.7.1.2 SDFM の電気的データおよびタイミング (ASYNC を使用)
            1. 6.18.7.1.2.1 非同期 GPIO ASYNC オプション使用時の SDFM のタイミング要件
            2. 6.18.7.1.2.2 同期 GPIO SYNC オプション使用時の SDFM のタイミング要件
          3. 6.18.7.1.3 SDFM タイミング図
    19. 6.19 C29x 通信ペリフェラル
      1. 6.19.1 モジュラー・コントローラ・エリア・ネットワーク (MCAN)
      2. 6.19.2 高速シリアル インターフェイス (FSI)
        1. 6.19.2.1 FSI トランスミッタ
          1. 6.19.2.1.1 FSITX の電気的データおよびタイミング
            1. 6.19.2.1.1.1 FSITX スイッチング特性
            2. 6.19.2.1.1.2 FSITX タイミング
        2. 6.19.2.2 FSI レシーバ
          1. 6.19.2.2.1 FSIRX の電気的データおよびタイミング
            1. 6.19.2.2.1.1 FSIRX のタイミング要件
            2. 6.19.2.2.1.2 FSIRX スイッチング特性
            3. 6.19.2.2.1.3 FSIRX タイミング
        3. 6.19.2.3 FSI SPI 互換モード
          1. 6.19.2.3.1 FSITX SPI 信号モードの電気的データおよびタイミング
            1. 6.19.2.3.1.1 FSITX SPI 信号モードのスイッチング特性
            2. 6.19.2.3.1.2 FSITX SPI 信号モードのタイミング
      3. 6.19.3 I2C (Inter-Integrated Circuit)
        1. 6.19.3.1 I2C の電気的データおよびタイミング
          1. 6.19.3.1.1 I2C のタイミング要件
          2. 6.19.3.1.2 I2C のスイッチング特性
          3. 6.19.3.1.3 I2C のタイミング図
      4. 6.19.4 PMBus (Power Management Bus) インターフェイス
        1. 6.19.4.1 PMBus の電気的データおよびタイミング
          1. 6.19.4.1.1 PMBus の電気的特性
          2. 6.19.4.1.2 PMBus ファスト モードのスイッチング特性
          3. 6.19.4.1.3 PMBus スタンダード モードのスイッチング特性
      5. 6.19.5 シリアル・ペリフェラル・インターフェイス (SPI)
        1. 6.19.5.1 SPI コントローラ モードのタイミング
          1. 6.19.5.1.1 SPI コントローラ モードのスイッチング特性 - クロック位相 0
          2. 6.19.5.1.2 SPI コントローラ モードのスイッチング特性 - クロック位相 1
          3. 6.19.5.1.3 SPI コントローラ モードのタイミング要件
          4. 6.19.5.1.4 SPI コントローラ・モードのタイミング図
        2. 6.19.5.2 SPI ペリフェラル モードのタイミング
          1. 6.19.5.2.1 SPI ペリフェラル モードのスイッチング特性
          2. 6.19.5.2.2 SPI ペリフェラル モードのタイミング要件
          3. 6.19.5.2.3 SPI ペリフェラル・モードのタイミング図
      6. 6.19.6 シングル エッジ ニブル伝送 (SENT)
        1. 6.19.6.1 はじめに
        2. 6.19.6.2 特長
      7. 6.19.7 LIN (Local Interconnect Network)
      8. 6.19.8 EtherCAT SubordinateDevice コントローラ (ESC)
        1. 6.19.8.1 ESC の機能
        2. 6.19.8.2 ESC サブシステムの統合機能
        3. 6.19.8.3 EtherCAT IP のブロック図
        4. 6.19.8.4 EtherCAT の電気的データおよびタイミング
          1. 6.19.8.4.1 EtherCAT のタイミング要件
          2. 6.19.8.4.2 EtherCAT のスイッチング特性
          3. 6.19.8.4.3 EtherCAT のタイミング図
      9. 6.19.9 UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter)
  8. 7 詳細説明
    1. 7.1  概要
    2. 7.2  機能ブロック図
    3. 7.3  エラー通知モジュール (ESM_C29)
      1. 7.3.1 はじめに
      2. 7.3.2 ESM サブシステム
      3. 7.3.3 システム ESM
    4. 7.4  エラー アグリゲータ
      1. 7.4.1 エラー アグリゲータ モジュール
      2. 7.4.2 エラー アグリゲータ インターフェイス
    5. 7.5  メモリ
      1. 7.5.1 C29x メモリ マップ
      2. 7.5.2 フラッシュ メモリ マップ
        1. 7.5.2.1 フラッシュ メイン領域のアドレス マップ (F29H85x、4MB)
        2. 7.5.2.2 フラッシュ メイン領域のアドレス マップ (F29H85x、2MB)
        3. 7.5.2.3 フラッシュ メイン領域のアドレス マップ (F29P58x、4MB)
        4. 7.5.2.4 フラッシュ メイン領域のアドレス マップ (F29P58x、F29P32x、2MB)
        5. 7.5.2.5 フラッシュ データ バンクのアドレス マップ
        6. 7.5.2.6 フラッシュ BANKMGMT 領域のアドレス マップ
        7. 7.5.2.7 フラッシュ SECCFG 領域のアドレス マップ
      3. 7.5.3 ペリフェラル・レジスタのメモリ・マップ
    6. 7.6  識別
    7. 7.7  ブート ROM
      1. 7.7.1 デバイス ブート シーケンス
      2. 7.7.2 デバイス ブート モード
        1. 7.7.2.1 デフォルト ブート モード
        2. 7.7.2.2 カスタム ブート モード
      3. 7.7.3 デバイス ブートの構成
        1. 7.7.3.1 ブート モード ピンの構成
        2. 7.7.3.2 ブート モード テーブル オプションの設定
      4. 7.7.4 デバイスのブート フロー図
        1. 7.7.4.1 デバイス ブート フロー
        2. 7.7.4.2 CPU1 のブート フロー
        3. 7.7.4.3 エミュレーション ブート フロー
        4. 7.7.4.4 スタンドアロン ブート フロー
      5. 7.7.5 GPIO の割り当て
    8. 7.8  セキュリティ モジュールおよび暗号化アクセラレータ
      1. 7.8.1 セキュリティ モジュール
        1. 7.8.1.1 ハードウェア セキュリティ モジュール (HSM)
        2. 7.8.1.2 暗号化アクセラレータ
      2. 7.8.2 安全およびセキュリティ ユニット (SSU)
        1. 7.8.2.1 システム図
    9. 7.9  C29x サブシステム
      1. 7.9.1 C29 CPU のアーキテクチャ
      2. 7.9.2 ペリフェラル割り込み優先順位および拡張 (PIPE)
        1. 7.9.2.1 はじめに
          1. 7.9.2.1.1 特長
          2. 7.9.2.1.2 割り込みの概念
        2. 7.9.2.2 割り込みコントローラのアーキテクチャ
          1. 7.9.2.2.1 動的優先度アービトレーション ブロック
          2. 7.9.2.2.2 後処理ブロック
          3. 7.9.2.2.3 メモリ マップト レジスタ
        3. 7.9.2.3 割り込みの伝搬
      3. 7.9.3 データ ロギングとトレース (DLT)
        1. 7.9.3.1 はじめに
          1. 7.9.3.1.1 特長
            1. 7.9.3.1.1.1 ブロック図
      4. 7.9.4 波形アナライザ診断 (WADI)
        1. 7.9.4.1 WADI の概要
          1. 7.9.4.1.1 特長
          2. 7.9.4.1.2 ブロック図
          3. 7.9.4.1.3 概要
      5. 7.9.5 組み込みのリアルタイム解析および診断 (ERAD)
      6. 7.9.6 プロセッサ間通信 (IPC)
        1. 7.9.6.1 はじめに
      7. 7.9.7 ウォッチドッグ
      8. 7.9.8 デュアル・クロック・コンパレータ (DCC)
        1. 7.9.8.1 特長
        2. 7.9.8.2 DCCx クロック ソース入力のマッピング
      9. 7.9.9 構成可能ロジック ブロック (CLB)
    10. 7.10 ロックステップ比較モジュール (LCM)
  9. 8 アプリケーション、実装、およびレイアウト
    1. 8.1 リファレンス デザイン
  10. 9 デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 9.1 デバイスの命名規則
    2. 9.2 マーキング
    3. 9.3 ツールとソフトウェア
    4. 9.4 ドキュメントのサポート
    5. 9.5 サポート・リソース
    6. 9.6 商標
    7. 9.7 静電気放電に関する注意事項
    8. 9.8 用語集
  11. 10改訂履歴
  12. 11メカニカル、パッケージ、および注文情報
    1. 11.1 パッケージ情報
    2.     トレイ

5.3 ピン属性 (F29P32x)

表 5-2 ピン属性 (F29P32x)
信号名 多重化位置 144 RFS 100 PZS ピンの種類 説明
アナログ
A0 36 25 I ADC-A 入力 0
C24 I ADC-C 入力 24
CMP4_HP0 I CMPSS-4 ハイ コンパレータ正入力 0
CMP4_LP0 I CMPSS-4 ロー コンパレータ正入力 0
AIO160 0、4、8、12 I デジタル入力 160 に使用されるアナログ ピン
A1 35 24 I ADC-A 入力 1
C25 I ADC-C 入力 25
CMP4_HN0 I CMPSS-4 ハイ コンパレータ負入力 0
CMP4_LN0 I CMPSS-4 ロー コンパレータ負入力 0
AIO161 0、4、8、12 I デジタル入力 161 に使用されるアナログ ピン
A2 28 I ADC-A 入力 2
CMP1_HP1 I CMPSS-1 ハイ コンパレータ正入力 1
CMP1_LP1 I CMPSS-1 ロー コンパレータ正入力 1
D24 I ADC-D 入力 24
AIO162 0、4、8、12 I デジタル入力 162 に使用されるアナログ ピン
A3 27 I ADC-A 入力 3
CMP1_HN1 I CMPSS-1 ハイ コンパレータ負入力 1
CMP1_HP2 I CMPSS-1 ハイ コンパレータ正入力 2
CMP1_LN1 I CMPSS-1 ロー コンパレータ負入力 1
CMP1_LP2 I CMPSS-1 ロー コンパレータ正入力 2
D25 I ADC-D 入力 25
AIO163 0、4、8、12 I デジタル入力 163 に使用されるアナログ ピン
A4 24 I ADC-A 入力 4
CMP1_HP0 I CMPSS-1 ハイ コンパレータ正入力 0
CMP1_LP0 I CMPSS-1 ロー コンパレータ正入力 0
CMP2_HN1 I CMPSS-2 ハイ コンパレータ負入力 1
CMP2_LN1 I CMPSS-2 ロー コンパレータ負入力 1
D28 I ADC-D 入力 28
AIO164 0、4、8、12 I デジタル入力 164 に使用されるアナログ ピン
A5 23 I ADC-A 入力 5
CMP1_HN0 I CMPSS-1 ハイ コンパレータ負入力 0
CMP1_LN0 I CMPSS-1 ロー コンパレータ負入力 0
D29 I ADC-D 入力 29
AIO165 0、4、8、12 I デジタル入力 165 に使用されるアナログ ピン
A6 18 13 I ADC-A 入力 6
CMP2_HP0 I CMPSS-2 ハイ コンパレータ正入力 0
CMP2_LP0 I CMPSS-2 ロー コンパレータ正入力 0
GPIO224 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 224。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A7 17 12 I ADC-A 入力 7
CMP2_HN0 I CMPSS-2 ハイ コンパレータ負入力 0
CMP2_LN0 I CMPSS-2 ロー コンパレータ負入力 0
GPIO225 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 225。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A8 16 I ADC-A 入力 8
GPIO226 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 226。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A9 I ADC-A 入力 9
GPIO227 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 227。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A10 I ADC-A 入力 10
GPIO228 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 228。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A11 I ADC-A 入力 11
GPIO229 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 229。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A14 32 21 I ADC-A 入力 14
B14 I ADC-B 入力 14
C14 I ADC-C 入力 14
CMP3_HP5 I CMPSS-3 ハイ コンパレータ正入力 5
CMP3_LP5 I CMPSS-3 ロー コンパレータ正入力 5
D14 I ADC-D 入力 14
AIO168 0、4、8、12 I デジタル入力 168 に使用されるアナログ ピン
A15 31 20 I ADC-A 入力 15
B15 I ADC-B 入力 15
C15 I ADC-C 入力 15
CMP4_HP5 I CMPSS-4 ハイ コンパレータ正入力 5
CMP4_LP5 I CMPSS-4 ロー コンパレータ正入力 5
D15 I ADC-D 入力 15
AIO169 0、4、8、12 I デジタル入力 169 に使用されるアナログ ピン
A24 41 30 I ADC-A 入力 24
AIO202 0、4、8、12 I デジタル入力 202 に使用されるアナログ ピン
A25 42 31 I ADC-A 入力 25
AIO203 0、4、8、12 I デジタル入力 203 に使用されるアナログ ピン
A26 51 I ADC-A 入力 26
CMP3_HP4 I CMPSS-3 ハイ コンパレータ正入力 4
CMP3_LP4 I CMPSS-3 ロー コンパレータ正入力 4
AIO204 0、4、8、12 I デジタル入力 204 に使用されるアナログ ピン
A27 52 I ADC-A 入力 27
CMP4_HP4 I CMPSS-4 ハイ コンパレータ正入力 4
CMP4_LP4 I CMPSS-4 ロー コンパレータ正入力 4
AIO205 0、4、8、12 I デジタル入力 205 に使用されるアナログ ピン
A28 56 38 I ADC-A 入力 28
GPIO246 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 246。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A29 57 39 I ADC-A 入力 29
GPIO247 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 247。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A30 62 I ADC-A 入力 30
GPIO248 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 248。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A31 63 I ADC-A 入力 31
GPIO249 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 249。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B0 34 23 I ADC-B 入力 0
C26 I ADC-C 入力 26
VDAC I オンチップ DAC の外部リファレンス電圧 (オプション)。
AIO170 0、4、8、12 I デジタル入力 170 に使用されるアナログ ピン
B1 33 22 I ADC-B 入力 1
C27 I ADC-C 入力 27
CMP3_HP2 I CMPSS-3 ハイ コンパレータ正入力 2
CMP3_LP2 I CMPSS-3 ロー コンパレータ正入力 2
AIO171 0、4、8、12 I デジタル入力 171 に使用されるアナログ ピン
B2 26 17 I ADC-B 入力 2
D26 I ADC-D 入力 26
AIO172 0、4、8、12 I デジタル入力 172 に使用されるアナログ ピン
B3 25 16 I ADC-B 入力 3
CMP1_HP3 I CMPSS-1 ハイ コンパレータ正入力 3
CMP1_LP3 I CMPSS-1 ロー コンパレータ正入力 3
CMP3_HN0 I CMPSS-3 ハイ コンパレータ負入力 0
CMP3_LN0 I CMPSS-3 ロー コンパレータ負入力 0
D27 I ADC-D 入力 27
AIO173 0、4、8、12 I デジタル入力 173 に使用されるアナログ ピン
B4 22 I ADC-B 入力 4
D30 I ADC-D 入力 30
AIO174 0、4、8、12 I デジタル入力 174 に使用されるアナログ ピン
B5 21 I ADC-B 入力 5
CMP3_HN1 I CMPSS-3 ハイ コンパレータ負入力 1
CMP3_LN1 I CMPSS-3 ロー コンパレータ負入力 1
D31 I ADC-D 入力 31
AIO175 0、4、8、12 I デジタル入力 175 に使用されるアナログ ピン
B6 I ADC-B 入力 6
GPIO230 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 230。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B7 I ADC-B 入力 7
GPIO231 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 231。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B8 15 11 I ADC-B 入力 8
GPIO232 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 232。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B9 14 10 I ADC-B 入力 9
GPIO233 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 233。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B10 13 I ADC-B 入力 10
GPIO234 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 234。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B11 12 I ADC-B 入力 11
GPIO235 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 235。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C0 37 26 I ADC-C 入力 0
AIO180 0、4、8、12 I デジタル入力 180 に使用されるアナログ ピン
C1 38 27 I ADC-C 入力 1
AIO181 0、4、8、12 I デジタル入力 181 に使用されるアナログ ピン
C2 43 I ADC-C 入力 2
AIO182 0、4、8、12 I デジタル入力 182 に使用されるアナログ ピン
C3 44 I ADC-C 入力 3
AIO183 0、4、8、12 I デジタル入力 183 に使用されるアナログ ピン
C4 47 I ADC-C 入力 4
AIO184 0、4、8、12 I デジタル入力 184 に使用されるアナログ ピン
C5 48 I ADC-C 入力 5
AIO185 0、4、8、12 I デジタル入力 185 に使用されるアナログ ピン
C6 I ADC-C 入力 6
GPIO236 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 236。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C7 I ADC-C 入力 7
GPIO237 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 237。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C8 58 40 I ADC-C 入力 8
GPIO238 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 238。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C9 59 41 I ADC-C 入力 9
GPIO239 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 239。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B24 39 28 I ADC-B 入力 24
CMP4_HP2 I CMPSS-4 ハイ コンパレータ正入力 2
CMP4_LP2 I CMPSS-4 ロー コンパレータ正入力 2
D0 I ADC-D 入力 0
AIO192 0、4、8、12 I デジタル入力 192 に使用されるアナログ ピン
B25 40 29 I ADC-B 入力 25
D1 I ADC-D 入力 1
AIO193 0、4、8、12 I デジタル入力 193 に使用されるアナログ ピン
B26 49 34 I ADC-B 入力 26
CMP4_HP3 I CMPSS-4 ハイ コンパレータ正入力 3
CMP4_LP3 I CMPSS-4 ロー コンパレータ正入力 3
D2 I ADC-D 入力 2
AIO194 0、4、8、12 I デジタル入力 194 に使用されるアナログ ピン
B27 50 35 I ADC-B 入力 27
D3 I ADC-D 入力 3
AIO195 0、4、8、12 I デジタル入力 195 に使用されるアナログ ピン
B28 I ADC-B 入力 28
D4 I ADC-D 入力 4
GPIO240 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 240。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B29 55 I ADC-B 入力 29
CMP4_HN1 I CMPSS-4 ハイ コンパレータ負入力 1
CMP4_HP1 I CMPSS-4 ハイ コンパレータ正入力 1
CMP4_LN1 I CMPSS-4 ロー コンパレータ負入力 1
CMP4_LP1 I CMPSS-4 ロー コンパレータ正入力 1
D5 I ADC-D 入力 5
GPIO241 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 241。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B30 60 I ADC-B 入力 30
CMP1_HP4 I CMPSS-1 ハイ コンパレータ正入力 4
CMP1_LP4 I CMPSS-1 ロー コンパレータ正入力 4
D6 I ADC-D 入力 6
GPIO242 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 242。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B31 61 I ADC-B 入力 31
CMP2_HP4 I CMPSS-2 ハイ コンパレータ正入力 4
CMP2_LP4 I CMPSS-2 ロー コンパレータ正入力 4
D7 I ADC-D 入力 7
GPIO243 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 243。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C28 I ADC-C 入力 28
D8 I ADC-D 入力 8
GPIO244 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 244。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C29 I ADC-C 入力 29
CMP3_LP3 I CMPSS-3 ロー コンパレータ正入力 3
D9 I ADC-D 入力 9
GPIO245 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 245。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
VREFHIAB 30 19 I ADC-AB の高い基準電圧。この電圧は、ピンに対して外部回路から駆動する必要があります。このピンには、12 ビット モードの場合 2.2μF 以上、16 ビット モードの場合 22μF 以上のコンデンサを配置します。このコンデンサは、VREFHI ピンと VREFLO ピンの間で、できるだけデバイスに近い場所に配置する必要がある。注：このピンには、外部に負荷を接続しないでください
VREFHICDE 46 33 I ADC-CDE の高い基準電圧。この電圧は、ピンに対して外部回路から駆動する必要があります。このピンには、12 ビット モードの場合 2.2μF 以上、16 ビット モードの場合 22μF 以上のコンデンサを配置します。このコンデンサは、VREFHI ピンと VREFLO ピンの間で、できるだけデバイスに近い場所に配置する必要がある。注：このピンには、外部に負荷を接続しないでください
VREFLOAB 29 18 I ADC-AB の低い基準電圧
VREFLOCDE 45 32 I ADC-CDE の低い基準電圧
GPIO
GPIO224 0、4、8、12 18 13 I/O 汎用入出力 224。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SPIB_POCI 5 I/O SPI-B ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
OUTPUTXBAR5 9 O 出力クロスバー出力 5
ADCA_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO225 0、4、8、12 17 12 I/O 汎用入出力 225。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SPIB_PICO 5 I/O SPI-B ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
I2CB_SDA 6 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向データ
OUTPUTXBAR4 9 O 出力クロスバー出力 4
ADCA_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO226 0、4、8、12 16 I/O 汎用入出力 226。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SPIA_PTE 5 I/O SPI-A ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
OUTPUTXBAR1 9 O 出力クロスバー出力 1
ADCA_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO227 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 227。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SPIA_CLK 5 I/O SPI-A クロック
OUTPUTXBAR4 9 O 出力クロスバー出力 4
ADCA_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO228 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 228。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SPIB_POCI 5 I/O SPI-B ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
LINB_TX 6 O LIN-B 送信
OUTPUTXBAR1 9 O 出力クロスバー出力 1
SENT4 10 I/O SENT 入力ピン 4
GPIO229 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 229。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SPIB_PICO 5 I/O SPI-B ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
MCANA_RX 6 I CAN/CAN FD-A 受信
SENT3 10 I/O SENT 入力ピン 3
GPIO246 0、4、8、12 56 38 I/O 汎用入出力 246。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SPID_PTE 5 I/O SPI-D ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
MCANC_RX 6 I CAN/CAN FD-C 受信
OUTPUTXBAR7 9 O 出力クロスバー出力 7
GPIO247 0、4、8、12 57 39 I/O 汎用入出力 247。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
ERRORSTS 2 O エラー ステータス出力。外部プルダウンが必要。
SPID_POCI 5 I/O SPI-D ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
MCANC_RX 6 I CAN/CAN FD-C 受信
LINA_TX 7 O LIN-A 送信
OUTPUTXBAR5 9 O 出力クロスバー出力 5
GPIO248 0、4、8、12 62 I/O 汎用入出力 248。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SPIC_PICO 5 I/O SPI-C ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
SENT3 10 I/O SENT 入力ピン 3
GPIO249 0、4、8、12 63 I/O 汎用入出力 249。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SPIC_CLK 5 I/O SPI-C クロック
SENT4 10 I/O SENT 入力ピン 4
GPIO230 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 230。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SYNCOUT 3 O 外部 ePWM 同期パルス
I2CB_SCL 6 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向クロック
OUTPUTXBAR3 9 O 出力クロスバー出力 3
ADCB_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO231 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 231。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SPIA_PICO 5 I/O SPI-A ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
OUTPUTXBAR2 9 O 出力クロスバー出力 2
ADCB_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO232 0、4、8、12 15 11 I/O 汎用入出力 232。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM8_B 2 O ePWM-8 出力 B
SPIA_POCI 5 I/O SPI-A ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
OUTPUTXBAR3 9 O 出力クロスバー出力 3
ADCB_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO233 0、4、8、12 14 10 I/O 汎用入出力 233。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
LINB_RX 6 I LIN-B 受信
OUTPUTXBAR2 9 O 出力クロスバー出力 2
ADCB_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO234 0、4、8、12 13 I/O 汎用入出力 234。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SPIB_PTE 5 I/O SPI-B ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
MCANA_TX 6 O CAN/CAN FD-A 送信
SENT2 10 I/O SENT 入力ピン 2
GPIO235 0、4、8、12 12 I/O 汎用入出力 235。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SPIB_CLK 5 I/O SPI-B クロック
MCANA_RX 6 I CAN/CAN FD-A 受信
SENT1 10 I/O SENT 入力ピン 1
GPIO236 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 236。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM8_A 2 O ePWM-8 出力 A
LINA_RX 6 I LIN-A 受信
OUTPUTXBAR6 9 O 出力クロスバー出力 6
ADCC_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO237 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 237。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM8_B 2 O ePWM-8 出力 B
LINA_TX 6 O LIN-A 送信
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
OUTPUTXBAR7 9 O 出力クロスバー出力 7
ADCC_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO238 0、4、8、12 58 40 I/O 汎用入出力 238。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
OUTPUTXBAR6 9 O 出力クロスバー出力 6
ADCC_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO239 0、4、8、12 59 41 I/O 汎用入出力 239。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
LINB_TX 6 O LIN-B 送信
I2CA_SCL 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
OUTPUTXBAR8 9 O 出力クロスバー出力 8
ADCC_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO240 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 240。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SPID_PICO 5 I/O SPI-D ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
ADCD_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO241 0、4、8、12 55 I/O 汎用入出力 241。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM8_A 1 O ePWM-8 出力 A
SPID_CLK 5 I/O SPI-D クロック
ADCD_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO242 0、4、8、12 60 I/O 汎用入出力 242。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
OUTPUTXBAR9 9 O 出力クロスバー出力 9
SENT1 10 I/O SENT 入力ピン 1
ADCD_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO243 0、4、8、12 61 I/O 汎用入出力 243。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM8_B 1 O ePWM-8 出力 B
SENT2 10 I/O SENT 入力ピン 2
ADCD_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO244 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 244。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SPIC_PTE 5 I/O SPI-C ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
GPIO245 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 245。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SPIC_POCI 5 I/O SPI-C ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
GPIO0 0、4、8、12 128 88 I/O 汎用入出力 0
EPWM1_A 1 O ePWM-1 出力 A
I2CA_SDA 6 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
OUTPUTXBAR9 9 O 出力クロスバー出力 9
FSITXA_D0 13 O FSITX-A 1 次データ出力
GPIO1 0、4、8、12 129 89 I/O 汎用入出力 1
EPWM1_B 1 O ePWM-1 出力 B
I2CA_SCL 6 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
OUTPUTXBAR10 9 O 出力クロスバー出力 10
FSITXA_D1 13 O FSITX-A オプションの追加データ出力
GPIO2 0、4、8、12 130 90 I/O 汎用入出力 2
EPWM2_A 1 O ePWM-2 出力 A
UARTA_TX 5 I/O UART-A シリアル データ送信
I2CB_SDA 6 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向データ
OUTPUTXBAR1 9 O 出力クロスバー出力 1
FSITXA_CLK 13 O FSITX-A 出力クロック
GPIO3 0、4、8、12 131 91 I/O 汎用入出力 3
EPWM2_B 1 O ePWM-2 出力 B
UARTA_RX 5 I/O UART-A シリアル データ受信
I2CB_SCL 6 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向クロック
OUTPUTXBAR2 9 O 出力クロスバー出力 2
FSIRXA_D0 13 I FSIRX-A 1 次データ入力
GPIO4 0、4、8、12 132 92 I/O 汎用入出力 4
EPWM3_A 1 O ePWM-3 出力 A
MCANC_TX 5 O CAN/CAN FD-C 送信
OUTPUTXBAR3 9 O 出力クロスバー出力 3
FSIRXA_D1 13 I FSIRX-A オプションの追加データ入力
ERRORSTS 15 O エラー ステータス出力。外部プルダウンが必要。
GPIO5 0、4、8、12 133 93 I/O 汎用入出力 5
EPWM3_B 1 O ePWM-3 出力 B
MCANC_RX 5 I CAN/CAN FD-C 受信
OUTPUTXBAR11 9 O 出力クロスバー出力 11
OUTPUTXBAR3 10 O 出力クロスバー出力 3
FSIRXA_CLK 13 I FSIRX-A 入力クロック
GPIO6 0、4、8、12 134 94 I/O 汎用入出力 6
EPWM4_A 1 O ePWM-4 出力 A
MCANB_TX 5 O CAN/CAN FD-B 送信
LINA_TX 6 O LIN-A 送信
OUTPUTXBAR4 9 O 出力クロスバー出力 4
SYNCOUT 10 O 外部 ePWM 同期パルス
FSITXB_D0 13 O FSITX-B 1 次データ出力
GPIO7 0、4、8、12 135 I/O 汎用入出力 7
EPWM4_B 1 O ePWM-4 出力 B
MCANB_RX 5 I CAN/CAN FD-B 受信
LINA_RX 6 I LIN-A 受信
OUTPUTXBAR5 9 O 出力クロスバー出力 5
FSITXB_D1 13 O FSITX-B オプションの追加データ出力
GPIO8 0、4、8、12 138 96 I/O 汎用入出力 8
EPWM5_A 1 O ePWM-5 出力 A
EPWM4_B 3 O ePWM-4 出力 B
MCANC_TX 5 O CAN/CAN FD-C 送信
SPIE_PICO 6 I/O SPI-E ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
OUTPUTXBAR12 9 O 出力クロスバー出力 12
ADCSOCAO 10 O 外部 ADC への ADC 変換開始 A 出力 (ePWM モジュールから)
FSITXB_CLK 13 O FSITX-B 出力クロック
FSITXA_D1 14 O FSITX-A オプションの追加データ出力
FSIRXA_D0 15 I FSIRX-A 1 次データ入力
GPIO9 0、4、8、12 139 97 I/O 汎用入出力 9
EPWM5_B 1 O ePWM-5 出力 B
SPIE_POCI 6 I/O SPI-E ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
OUTPUTXBAR6 9 O 出力クロスバー出力 6
FSIRXB_D0 13 I FSIRX-B 1 次データ入力
FSITXA_D0 14 O FSITX-A 1 次データ出力
FSIRXA_CLK 15 I FSIRX-A 入力クロック
GPIO10 0、4、8、12 140 98 I/O 汎用入出力 10
EPWM8_A 1 O ePWM-8 出力 A
ADCSOCBO 3 O 外部 ADC への ADC 変換開始 B 出力 (ePWM モジュールから)
MCANC_RX 5 I CAN/CAN FD-C 受信
I2CA_SCL 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
SENT2 9 I/O SENT 入力ピン 2
ADCA_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
OUTPUTXBAR13 15 O 出力クロスバー出力 13
GPIO11 0、4、8、12 141 99 I/O 汎用入出力 11
EPWM6_B 1 O ePWM-6 出力 B
EPWM7_B 3 O ePWM-7 出力 B
SPIE_PTE 6 I/O SPI-E ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
FSIRXB_CLK 13 I FSIRX-B 入力クロック
FSIRXA_D1 14 I FSIRX-A オプションの追加データ入力
OUTPUTXBAR7 15 O 出力クロスバー出力 7
GPIO12 0、4、8、12 142 100 I/O 汎用入出力 12
EPWM7_A 1 O ePWM-7 出力 A
ADCSOCAO 3 O 外部 ADC への ADC 変換開始 A 出力 (ePWM モジュールから)
SPIE_CLK 6 I/O SPI-E クロック
FSIRXA_D0 14 I FSIRX-A 1 次データ入力
OUTPUTXBAR14 15 O 出力クロスバー出力 14
GPIO13 0、4、8、12 143 I/O 汎用入出力 13
EPWM7_B 1 O ePWM-7 出力 B
FSIRXA_CLK 14 I FSIRX-A 入力クロック
OUTPUTXBAR15 15 O 出力クロスバー出力 15
GPIO14 0、4、8、12 144 I/O 汎用入出力 14
EPWM6_A 1 O ePWM-6 出力 A
LINA_TX 6 O LIN-A 送信
OUTPUTXBAR3 7 O 出力クロスバー出力 3
OUTPUTXBAR8 15 O 出力クロスバー出力 8
GPIO15 0、4、8、12 1 1 I/O 汎用入出力 15
EPWM8_B 1 O ePWM-8 出力 B
I2CA_SDA 5 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
LINA_RX 6 I LIN-A 受信
OUTPUTXBAR4 7 O 出力クロスバー出力 4
SENT1 9 I/O SENT 入力ピン 1
ADCA_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
OUTPUTXBAR16 15 O 出力クロスバー出力 16
GPIO16 0、4、8、12 2 2 I/O 汎用入出力 16
SPIA_PICO 5 I/O SPI-A ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
OUTPUTXBAR7 15 O 出力クロスバー出力 7
GPIO17 0、4、8、12 4 4 I/O 汎用入出力 17
SPIA_POCI 5 I/O SPI-A ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
OUTPUTXBAR8 15 O 出力クロスバー出力 8
GPIO18 0、4、8、12 10 8 I/O 汎用入出力 18
I2CA_SCL 5 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
SENT4 9 I/O SENT 入力ピン 4
ADCB_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO19 0、4、8、12 5 I/O 汎用入出力 19
ADCSOCBO 3 O 外部 ADC への ADC 変換開始 B 出力 (ePWM モジュールから)
SPIA_PTE 5 I/O SPI-A ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
MCANC_TX 7 O CAN/CAN FD-C 送信
GPIO20 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 20
SPIC_PICO 6 I/O SPI-C ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
MCANB_RX 7 I CAN/CAN FD-B 受信
GPIO21 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 21
SPIC_POCI 6 I/O SPI-C ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
MCANB_TX 7 O CAN/CAN FD-B 送信
GPIO22 0、4、8、12 11 9 I/O 汎用入出力 22
I2CB_SDA 5 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向データ
UARTB_TX 6 I/O UART-B シリアル データ送信
MCANC_TX 7 O CAN/CAN FD-C 送信
ADCB_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO23 0、4、8、12 127 87 I/O 汎用入出力 23
I2CB_SCL 5 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向クロック
UARTB_RX 6 I/O UART-B シリアル データ受信
MCANC_RX 7 I CAN/CAN FD-C 受信
ADCC_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO24 0、4、8、12 126 I/O 汎用入出力 24
SPIB_PICO 5 I/O SPI-B ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
LINB_TX 6 O LIN-B 送信
EPWM2_A 14 O ePWM-2 出力 A
OUTPUTXBAR1 15 O 出力クロスバー出力 1
GPIO25 0、4、8、12 125 86 I/O 汎用入出力 25
SPIB_POCI 5 I/O SPI-B ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
LINB_RX 6 I LIN-B 受信
FSITXA_D1 13 O FSITX-A オプションの追加データ出力
EPWM2_B 14 O ePWM-2 出力 B
OUTPUTXBAR2 15 O 出力クロスバー出力 2
GPIO26 0、4、8、12 124 85 I/O 汎用入出力 26
SPIB_CLK 5 I/O SPI-B クロック
FSITXA_D0 13 O FSITX-A 1 次データ出力
OUTPUTXBAR3 15 O 出力クロスバー出力 3
GPIO27 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 27
SPIB_PTE 5 I/O SPI-B ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
UARTA_TX 6 I/O UART-A シリアル データ送信
EPWM4_A 9 O ePWM-4 出力 A
FSITXA_CLK 13 O FSITX-A 出力クロック
OUTPUTXBAR4 15 O 出力クロスバー出力 4
GPIO28 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 28
UARTA_RX 6 I/O UART-A シリアル データ受信
EPWM4_B 9 O ePWM-4 出力 B
OUTPUTXBAR5 15 O 出力クロスバー出力 5
GPIO29 0、4、8、12 121 84 I/O 汎用入出力 29
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
SENT3 9 I/O SENT 入力ピン 3
ADCC_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
OUTPUTXBAR6 15 O 出力クロスバー出力 6
GPIO30 0、4、8、12 120 83 I/O 汎用入出力 30
MCANC_RX 5 I CAN/CAN FD-C 受信
SPID_PICO 6 I/O SPI-D ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
OUTPUTXBAR7 15 O 出力クロスバー出力 7
GPIO31 0、4、8、12 82 I/O 汎用入出力 31
MCANC_TX 5 O CAN/CAN FD-C 送信
SPID_POCI 6 I/O SPI-D ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
OUTPUTXBAR8 15 O 出力クロスバー出力 8
GPIO32 0、4、8、12 96 I/O 汎用入出力 32
SPIA_PICO 5 I/O SPI-A ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
SPID_CLK 6 I/O SPI-D クロック
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
OUTPUTXBAR9 9 O 出力クロスバー出力 9
GPIO33 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 33
SPIA_POCI 5 I/O SPI-A ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
SPID_PTE 6 I/O SPI-D ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
I2CA_SCL 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
OUTPUTXBAR10 9 O 出力クロスバー出力 10
GPIO34 0、4、8、12 7 I/O 汎用入出力 34
SPIA_CLK 5 I/O SPI-A クロック
I2CB_SDA 7 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向データ
OUTPUTXBAR11 9 O 出力クロスバー出力 11
EPWM3_B 13 O ePWM-3 出力 B
OUTPUTXBAR1 15 O 出力クロスバー出力 1
GPIO35 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 35
SPIA_PTE 5 I/O SPI-A ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
I2CB_SCL 7 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向クロック
OUTPUTXBAR12 9 O 出力クロスバー出力 12
GPIO36 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 36
MCANC_RX 6 I CAN/CAN FD-C 受信
OUTPUTXBAR13 9 O 出力クロスバー出力 13
GPIO37 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 37
MCANC_TX 6 O CAN/CAN FD-C 送信
OUTPUTXBAR14 9 O 出力クロスバー出力 14
OUTPUTXBAR2 15 O 出力クロスバー出力 2
GPIO38 0、4、8、12 104 72 I/O 汎用入出力 38
UARTA_TX 5 I/O UART-A シリアル データ送信
SPIE_PICO 6 I/O SPI-E ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
OUTPUTXBAR15 9 O 出力クロスバー出力 15
GPIO39 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 39
UARTA_RX 5 I/O UART-A シリアル データ受信
OUTPUTXBAR16 9 O 出力クロスバー出力 16
GPIO40 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 40
MCANB_RX 5 I CAN/CAN FD-B 受信
I2CB_SDA 6 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向データ
OUTPUTXBAR9 9 O 出力クロスバー出力 9
EPWM1_A 14 O ePWM-1 出力 A
GPIO41 0、4、8、12 73 50 I/O 汎用入出力 41
MCANB_TX 5 O CAN/CAN FD-B 送信
SPIE_POCI 6 I/O SPI-E ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
I2CB_SCL 7 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向クロック
OUTPUTXBAR10 9 O 出力クロスバー出力 10
EPWM1_B 14 O ePWM-1 出力 B
GPIO42 0、4、8、12 107 74 I/O 汎用入出力 42
UARTA_TX 5 I/O UART-A シリアル データ送信
SPIE_CLK 6 I/O SPI-E クロック
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
OUTPUTXBAR13 9 O 出力クロスバー出力 13
GPIO43 0、4、8、12 108 75 I/O 汎用入出力 43
UARTA_RX 5 I/O UART-A シリアル データ受信
SPIE_PTE 6 I/O SPI-E ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
I2CA_SCL 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
OUTPUTXBAR14 9 O 出力クロスバー出力 14
GPIO44 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 44
SPID_POCI 5 I/O SPI-D ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
MCANB_RX 6 I CAN/CAN FD-B 受信
UARTB_TX 7 I/O UART-B シリアル データ送信
GPIO45 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 45
SPID_PTE 5 I/O SPI-D ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
MCANB_TX 6 O CAN/CAN FD-B 送信
UARTB_RX 7 I/O UART-B シリアル データ受信
OUTPUTXBAR15 9 O 出力クロスバー出力 15
GPIO46 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 46
EPWM4_A 1 O ePWM-4 出力 A
GPIO47 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 47
EPWM4_B 1 O ePWM-4 出力 B
GPIO48 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 48
EPWM3_A 13 O ePWM-3 出力 A
GPIO49 0、4、8、12 75 I/O 汎用入出力 49
OUTPUTXBAR4 9 O 出力クロスバー出力 4
FSITXA_D0 13 O FSITX-A 1 次データ出力
GPIO50 0、4、8、12 76 I/O 汎用入出力 50
SPIC_PICO 6 I/O SPI-C ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
FSITXA_D1 13 O FSITX-A オプションの追加データ出力
GPIO51 0、4、8、12 77 I/O 汎用入出力 51
SPIC_POCI 6 I/O SPI-C ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
FSITXA_CLK 13 O FSITX-A 出力クロック
GPIO52 0、4、8、12 78 I/O 汎用入出力 52
SPIC_CLK 6 I/O SPI-C クロック
FSIRXA_D0 13 I FSIRX-A 1 次データ入力
GPIO53 0、4、8、12 79 I/O 汎用入出力 53
SPIC_PTE 6 I/O SPI-C ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
FSIRXA_D1 13 I FSIRX-A オプションの追加データ入力
GPIO54 0、4、8、12 80 I/O 汎用入出力 54
SPIA_PICO 5 I/O SPI-A ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
FSIRXA_CLK 13 I FSIRX-A 入力クロック
GPIO55 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 55
FSITXB_D0 13 O FSITX-B 1 次データ出力
GPIO56 0、4、8、12 82 I/O 汎用入出力 56
SPIA_CLK 5 I/O SPI-A クロック
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
FSITXB_CLK 13 O FSITX-B 出力クロック
GPIO57 0、4、8、12 84 I/O 汎用入出力 57
SPIA_PTE 5 I/O SPI-A ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
I2CA_SCL 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
FSITXB_D1 13 O FSITX-B オプションの追加データ出力
GPIO58 0、4、8、12 85 53 I/O 汎用入出力 58
EPWM8_A 3 O ePWM-8 出力 A
SPIA_PICO 5 I/O SPI-A ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
MCANC_RX 7 I CAN/CAN FD-C 受信
SENT1 9 I/O SENT 入力ピン 1
FSIRXB_D0 13 I FSIRX-B 1 次データ入力
GPIO59 0、4、8、12 86 54 I/O 汎用入出力 59
EPWM5_A 1 O ePWM-5 出力 A
EPWM8_B 3 O ePWM-8 出力 B
SPIA_POCI 5 I/O SPI-A ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
MCANC_TX 7 O CAN/CAN FD-C 送信
SENT2 9 I/O SENT 入力ピン 2
FSIRXB_D1 13 I FSIRX-B オプションの追加データ入力
GPIO60 0、4、8、12 88 56 I/O 汎用入出力 60
EPWM3_B 1 O ePWM-3 出力 B
SPIA_CLK 5 I/O SPI-A クロック
OUTPUTXBAR3 6 O 出力クロスバー出力 3
SENT3 9 I/O SENT 入力ピン 3
FSIRXB_CLK 13 I FSIRX-B 入力クロック
GPIO61 0、4、8、12 89 57 I/O 汎用入出力 61
SPIA_PTE 5 I/O SPI-A ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
MCANC_RX 7 I CAN/CAN FD-C 受信
OUTPUTXBAR4 9 O 出力クロスバー出力 4
GPIO62 0、4、8、12 90 58 I/O 汎用入出力 62
MCANC_RX 6 I CAN/CAN FD-C 受信
MCANC_TX 7 O CAN/CAN FD-C 送信
SENT4 9 I/O SENT 入力ピン 4
GPIO63 0、4、8、12 91 59 I/O 汎用入出力 63
SPIB_PICO 5 I/O SPI-B ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
MCANC_TX 6 O CAN/CAN FD-C 送信
ADCD_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO64 0、4、8、12 92 60 I/O 汎用入出力 64
SPIB_POCI 5 I/O SPI-B ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
MCANA_TX 6 O CAN/CAN FD-A 送信
ADCD_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO65 0、4、8、12 93 61 I/O 汎用入出力 65
SPIB_CLK 5 I/O SPI-B クロック
MCANA_RX 6 I CAN/CAN FD-A 受信
FSITXB_CLK 13 O FSITX-B 出力クロック
ADCD_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO66 0、4、8、12 94 62 I/O 汎用入出力 66
SPIB_PTE 5 I/O SPI-B ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
I2CB_SDA 6 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向データ
FSITXB_D1 13 O FSITX-B オプションの追加データ出力
ADCD_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO67 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 67
LINB_TX 5 O LIN-B 送信
FSITXB_CLK 13 O FSITX-B 出力クロック
GPIO68 0、4、8、12 109 I/O 汎用入出力 68
LINB_RX 5 I LIN-B 受信
FSIRXB_D1 13 I FSIRX-B オプションの追加データ入力
GPIO69 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 69
SPIC_PICO 5 I/O SPI-C ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
GPIO70 0、4、8、12 110 76 I/O 汎用入出力 70
SPIC_POCI 5 I/O SPI-C ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
MCANC_RX 6 I CAN/CAN FD-C 受信
UARTB_TX 7 I/O UART-B シリアル データ送信
FSIRXB_D0 13 I FSIRX-B 1 次データ入力
GPIO71 0、4、8、12 111 77 I/O 汎用入出力 71
SPIC_CLK 5 I/O SPI-C クロック
MCANC_TX 6 O CAN/CAN FD-C 送信
UARTB_RX 7 I/O UART-B シリアル データ受信
FSITXB_D0 14 O FSITX-B 1 次データ出力
GPIO72 0、4、8、12 114 80 I/O 汎用入出力 72
SPIC_PTE 5 I/O SPI-C ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
MCANB_RX 6 I CAN/CAN FD-B 受信
UARTA_TX 7 I/O UART-A シリアル データ送信
OUTPUTXBAR8 9 O 出力クロスバー出力 8
GPIO73 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 73
EPWM5_B 1 O ePWM-5 出力 B
XCLKOUT 3 O 外部クロック出力。このピンは、デバイス内のクロック信号の中から選択されたものを分周した信号を出力します。
UARTA_RX 7 I/O UART-A シリアル データ受信
GPIO74 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 74
EPWM8_A 1 O ePWM-8 出力 A
FSITXA_D0 13 O FSITX-A 1 次データ出力
GPIO75 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 75
EPWM8_B 1 O ePWM-8 出力 B
SPID_CLK 5 I/O SPI-D クロック
GPIO76 0、4、8、12 115 I/O 汎用入出力 76
GPIO77 0、4、8、12 116 I/O 汎用入出力 77
FSITXB_D0 13 O FSITX-B 1 次データ出力
GPIO78 0、4、8、12 117 I/O 汎用入出力 78
GPIO79 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 79
ERRORSTS 5 O エラー ステータス出力。外部プルダウンが必要。
GPIO80 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 80
GPIO81 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 81
GPIO82 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 82
GPIO83 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 83
GPIO84 0、4、8、12 119 81 I/O 汎用入出力 84
SPIC_PICO 5 I/O SPI-C ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
UARTA_TX 6 I/O UART-A シリアル データ送信
GPIO85 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 85
GPIO86 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 86
GPIO87 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 87
GPIO88 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 88
GPIO89 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 89
GPIO90 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 90
GPIO91 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 91
I2CA_SDA 6 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
OUTPUTXBAR9 14 O 出力クロスバー出力 9
GPIO92 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 92
I2CA_SCL 6 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
OUTPUTXBAR10 14 O 出力クロスバー出力 10
GPIO93 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 93
OUTPUTXBAR11 14 O 出力クロスバー出力 11
GPIO94 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 94
OUTPUTXBAR12 14 O 出力クロスバー出力 12
GPIO95 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 95
OUTPUTXBAR13 14 O 出力クロスバー出力 13
GPIO96 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 96
OUTPUTXBAR14 14 O 出力クロスバー出力 14
GPIO97 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 97
OUTPUTXBAR15 14 O 出力クロスバー出力 15
GPIO98 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 98
OUTPUTXBAR16 14 O 出力クロスバー出力 16
GPIO99 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 99
GPIO100 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 100
SPIA_PICO 6 I/O SPI-A ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
GPIO101 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 101
FSITXA_D1 13 O FSITX-A オプションの追加データ出力
GPIO103 0、4、8、12 105 I/O 汎用入出力 103
EPWM8_B 1 O ePWM-8 出力 B
SPIC_PTE 5 I/O SPI-C ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
FSIRXA_D0 13 I FSIRX-A 1 次データ入力
GPIO105 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 105
I2CA_SCL 5 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
FSIRXA_CLK 13 I FSIRX-A 入力クロック
GPIO127 0、4、8、12 97 64 I/O 汎用入出力 127
SPID_POCI 5 I/O SPI-D ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
GPIO219 0、4、8、12 74 51 I/O 汎用入出力 219
ERRORSTS 1 O エラー ステータス出力。外部プルダウンが必要。
OUTPUTXBAR1 9 O 出力クロスバー出力 1
XCLKOUT 10 O 外部クロック出力。このピンは、デバイス内のクロック信号の中から選択されたものを分周した信号を出力します。
GPIO220 0、4、8、12 102 70 I/O 汎用入出力 220
EPWM6_A 1 O ePWM-6 出力 A
SPID_POCI 5 I/O SPI-D ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
MCANC_TX 6 O CAN/CAN FD-C 送信
OUTPUTXBAR2 9 O 出力クロスバー出力 2
X1 ALT I/O 水晶発振器入力またはシングルエンド クロック入力。水晶発振器をイネーブルにする前に、デバイス初期化ソフトウェアでこのピンを設定する必要がある。この発振器を使用するには、X1 と X2 の間に水晶振動子を接続する必要がある。このピンを使って、シングルエンドの 3.3V レベル クロックを供給することもできる。
GPIO221 0、4、8、12 100 68 I/O 汎用入出力 221
EPWM6_B 1 O ePWM-6 出力 B
SPID_PTE 5 I/O SPI-D ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
MCANC_RX 6 I CAN/CAN FD-C 受信
OUTPUTXBAR3 9 O 出力クロスバー出力 3
X2 ALT I/O 水晶発振器出力。
GPIO222 0、4、8、12 64 42 I/O 汎用入出力 222
TDI 1 I 内部プルアップ付き JTAG テスト データ入力 (TDI)。TDI は、TCK の立ち上がりエッジで、選択したレジスタ (命令またはデータ) にシフトインされます。
EPWM7_A 2 O ePWM-7 出力 A
SPID_PICO 5 I/O SPI-D ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
UARTB_TX 6 I/O UART-B シリアル データ送信
I2CB_SCL 7 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向クロック
OUTPUTXBAR4 9 O 出力クロスバー出力 4
SPIC_CLK 10 I/O SPI-C クロック
GPIO223 0、4、8、12 65 43 I/O 汎用入出力 223
TDO 1 O JTAG スキャン アウト、テスト データ出力 (TDO)。選択したレジスタ (命令またはデータ) の内容は、TCK の立ち下がりエッジで、TDO からシフトアウトされます。
EPWM7_B 2 O ePWM-7 出力 B
SPID_CLK 5 I/O SPI-D クロック
UARTB_RX 6 I/O UART-B シリアル データ受信
I2CB_SDA 7 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向データ
OUTPUTXBAR5 9 O 出力クロスバー出力 5
SPIC_PTE 10 I/O SPI-C ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
テスト、JTAG、リセット
TCK 70 48 I 内部プルアップ付き JTAG テスト クロック。
TMS 69 47 I/O 内部プルアップ付き JTAG テスト モード選択 (TMS)。このシリアル制御入力は、TCK の立ち上がりエッジで、TAP コントローラにシフトインされる。このデバイスには TRSTn ピンがない。通常動作時に JTAG をリセット状態に維持するために、基板上で TMS ピンと VDDIO の間に外部プルアップ抵抗 (推奨 2.2kΩ) を配置する必要がある。
VREGENZ 65 I 内部プルアップ付きの内部電圧レギュレータ イネーブル。VSS (Low) に接続すると、内部 VREG がイネーブルになる。VDDIO (High) に接続すると、外部電源を使用。
XRSn 103 71 I/OD デバイス リセット (IN) およびウォッチドッグ リセット (OUT)。電源投入時、このピンはデバイスによって Low に駆動される。また、外部回路がこのピンを駆動して、デバイス リセットをアサートすることもできる。ウォッチドッグ リセットが発生した場合、MCU もこのピンを Low に駆動する。ウォッチドッグ リセット時には、512 OSCCLK サイクルのウォッチドッグ リセット期間にわたって、XRSn ピンが Low に駆動される。XRSn と VDDIO の間に 2.2kΩ～10kΩ の抵抗を配置する必要がある。ノイズ フィルタリングのために XRS と VSS の間にコンデンサを配置する場合、容量は 100nF 以下にする必要がある。これらの値は、ウォッチドッグ リセットがアサートされたときに、ウォッチドッグが 512 OSCCLK サイクル以内に XRSn ピンを VOL に正しく駆動できるように決められている。このピンは内部プルアップ付きのオープン ドレイン出力。このピンが外部デバイスによって駆動される場合は、オープン ドレイン デバイスを使用して駆動する必要があります。
電源およびグランド
VDD 6、8、67、71、87、98、112、123、137 5、6、45、49、55、66、78、95 1.25V デジタル ロジック電源ピン。各 VDD ピンの近くにデカップリング コンデンサを配置することを推奨します。この合計容量は、少なくとも約 10μF になるようにします。このピンの合計容量の標準値は 22uF です。デカップリング容量の正確な値は、システムの電圧レギュレーション ソリューションによって決定する必要があります。
VDDA 19、54 14、37 3.3V アナログ電源ピン。各ピンと VSSA の間に、最小 2.2μF のデカップリング コンデンサを配置します。このピンは、3.3V 電源に接続します。
VDDIO 3、9、66、68、72、81、83、95、99、106、113、118、122、136 3、7、44、46、52、63、67、73、79 3.3V デジタル I/O 電源ピン。各ピンに、最小 0.1μF のデカップリング コンデンサを配置。このピンは、3.3V 電源に接続します。
VSS PAD PAD デジタル GND
VSSA 20、53 15、36 アナログ GND
VSSOSC 101 69 水晶発振器 (X1 および X2) のグランド ピン。このピンは常に基板グランドに接続します。