JAJSXI9 November   2025 MCF8329HS-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
  5. 4 改訂履歴
  6. 5 ピン構成および機能
  7. 6 仕様
    1. 6.1 絶対最大定格
    2. 6.2 ESD 定格 (車載機器)
    3. 6.3 推奨動作条件
    4. 6.4 熱に関する情報
    5. 6.5 電気的特性
    6. 6.6 標準モードとファースト モードの SDA および SCL バスの特性
    7. 6.7 代表的特性
  8. 7 詳細説明
    1. 7.1 概要
    2. 7.2 機能ブロック図
    3. 7.3 機能説明
      1. 7.3.1  3 相 BLDC ゲート ドライバ
      2. 7.3.2  ゲート ドライブ アーキテクチャ
        1. 7.3.2.1 デッドタイムによるクロス導通の防止
      3. 7.3.3  AVDD リニア電圧レギュレータ
      4. 7.3.4  ローサイド電流検出アンプ
      5. 7.3.5  デバイス インターフェイス モード
        1. 7.3.5.1 インターフェイス - 制御と監視
        2. 7.3.5.2 I2C インターフェイス
      6. 7.3.6  モーター制御入力オプション
        1. 7.3.6.1 アナログ モードのモーター制御
        2. 7.3.6.2 PWM モード モーター制御
        3. 7.3.6.3 周波数モード モーター制御
        4. 7.3.6.4 I2C 方式のモーター制御
        5. 7.3.6.5 入力制御信号プロファイル
          1. 7.3.6.5.1 リニア制御プロファイル
          2. 7.3.6.5.2 階段制御プロファイル
          3. 7.3.6.5.3 双方向プロファイル
          4. 7.3.6.5.4 マルチリファレンス モード動作
          5. 7.3.6.5.5 プロファイラを使わない入力リファレンス伝達関数
      7. 7.3.7  ブートストラップ コンデンサの初期充電
      8. 7.3.8  異なる初期条件でのモータの起動
        1. 7.3.8.1 ケース 1 – モータが停止
        2. 7.3.8.2 ケース 2 – モータが順方向に回転
        3. 7.3.8.3 ケース 3 – モータが逆方向に回転
      9. 7.3.9  モータの起動シーケンス (MSS)
        1. 7.3.9.1 初期速度検出 (ISD)
        2. 7.3.9.2 モータの再同期化
        3. 7.3.9.3 リバース ドライブ
          1. 7.3.9.3.1 リバース ドライブ チューニング
        4. 7.3.9.4 モータ起動
          1. 7.3.9.4.1 アライン
          2. 7.3.9.4.2 ダブル アライン
          3. 7.3.9.4.3 初期位置検出 (IPD)
            1. 7.3.9.4.3.1 IPD 動作
            2. 7.3.9.4.3.2 IPD 解放
            3. 7.3.9.4.3.3 IPD アドバンス角度
          4. 7.3.9.4.4 スロー ファースト サイクル起動
          5. 7.3.9.4.5 開ループ
          6. 7.3.9.4.6 オープン ループからクローズ ループへの遷移
      10. 7.3.10 閉ループ制御
        1. 7.3.10.1 Closed loop accelerate
        2. 7.3.10.2 速度 PI 制御
        3. 7.3.10.3 電流 PI 制御
        4. 7.3.10.4 過変調
        5. 7.3.10.5 Power Loop
        6. 7.3.10.6 変調インデックス制御
        7. 7.3.10.7 モーター速度制限
        8. 7.3.10.8 入力 DC 電力制限
      11. 7.3.11 アンペアあたり最大トルク (MTPA) 制御
      12. 7.3.12 フラックス減衰制御
      13. 7.3.13 モーター パラメータ
        1. 7.3.13.1 モータ抵抗
        2. 7.3.13.2 モーター インダクタンス
        3. 7.3.13.3 モーター逆起電力定数
      14. 7.3.14 モーター パラメータ抽出ツール (MPET)
      15. 7.3.15 単一ホール センサの動作
      16. 7.3.16 電圧サージ防止 (AVS)
      17. 7.3.17 アクティブ ブレーキ
      18. 7.3.18 出力 PWM スイッチング周波数
      19. 7.3.19 デッド タイム補償
      20. 7.3.20 電圧検出のスケーリング
      21. 7.3.21 モータ停止オプション
        1. 7.3.21.1 コースト (ハイ インピーダンス) モード
        2. 7.3.21.2 リサーキュレーション モード
        3. 7.3.21.3 ローサイド ブレーキ
        4. 7.3.21.4 アクティブ スピン ダウン
      22. 7.3.22 FG の構成
        1. 7.3.22.1 FG 出力周波数
        2. 7.3.22.2 開ループ中の FG
        3. 7.3.22.3 モーター停止時の FG
        4. 7.3.22.4 フォルト中の FG の動作
      23. 7.3.23 保護
        1. 7.3.23.1  PVDD 電源低電圧誤動作防止 (PVDD_UV)
        2. 7.3.23.2  AVDD パワーオン リセット (AVDD_POR)
        3. 7.3.23.3  GVDD 低電圧誤動作防止 (GVDD_UV)
        4. 7.3.23.4  BST 低電圧誤動作防止 (BST_UV)
        5. 7.3.23.5  MOSFET VDS 過電流保護 (VDS_OCP)
        6. 7.3.23.6  VSENSE 過電流保護 (SEN_OCP)
        7. 7.3.23.7  サーマル シャットダウン (OTSD)
        8. 7.3.23.8  ハードウェア ロック検出電流制限 (HW_LOCK_ILIMIT)
          1. 7.3.23.8.1 HW_LOCK_ILIMIT ラッチ シャットダウン (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 00xb または 010b)
          2. 7.3.23.8.2 HW_LOCK_ILIMIT 自動復帰 (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 011b または 10xb)
          3. 7.3.23.8.3 HW_LOCK_ILIMIT 通知のみ (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 110b)
          4. 7.3.23.8.4 HW_LOCK_ILIMIT 無効 (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = ～111b)
        9. 7.3.23.9  ロック検出電流制限 (LOCK_ILIMIT)
          1. 7.3.23.9.1 LOCK_ILIMIT ラッチ シャットダウン (LOCK_ILIMIT_MODE = 00xb または 010b)
          2. 7.3.23.9.2 LOCK_ILIMIT 自動復帰 (LOCK_ILIMIT_MODE = 011b または 10xb)
          3. 7.3.23.9.3 LOCK_ILIMIT 通知のみ (LOCK_ILIMIT_MODE = 110b)
          4. 7.3.23.9.4 LOCK_ILIMIT 無効 (LOCK_ILIMIT_MODE = 111b)
        10. 7.3.23.10 モーター ロック (MTR_LCK)
          1. 7.3.23.10.1 MTR_LCK ラッチ シャットダウン (MTR_LCK_MODE = 00xb または 010b)
          2. 7.3.23.10.2 MTR_LCK 自動復帰 (MTR_LCK_MODE= 011b または 10xb)
          3. 7.3.23.10.3 MTR_LCK 通知のみ (MTR_LCK_MODE = 110b)
          4. 7.3.23.10.4 MTR_LCK 無効 (MTR_LCK_MODE = 111b)
        11. 7.3.23.11 モーター ロック検出
          1. 7.3.23.11.1 ロック 1：異常速度 (ABN_SPEED)
          2. 7.3.23.11.2 ロック 2：異常 BEMF (ABN_BEMF)
          3. 7.3.23.11.3 Lock3：モーター フォルトなし (NO_MTR)
        12. 7.3.23.12 MPET フォルト
        13. 7.3.23.13 IPD フォルト
        14. 7.3.23.14 ドライ ラン検出
    4. 7.4 デバイスの機能モード
      1. 7.4.1 機能モード
        1. 7.4.1.1 スリープ モード
        2. 7.4.1.2 スタンバイ モード
        3. 7.4.1.3 フォルト リセット (CLR_FLT)
    5. 7.5 外部インターフェイス
      1. 7.5.1 DRVOFF - ゲート ドライバ シャットダウン機能
      2. 7.5.2 発振器ソース
      3. 7.5.3 マイクロコントローラリセット付き外部ウォッチドッグ
    6. 7.6 EEPROM アクセスと I2C インターフェイス
      1. 7.6.1 EEPROM アクセス
        1. 7.6.1.1 EEPROM 書き込み
        2. 7.6.1.2 EEPROM 読み出し
        3. 7.6.1.3 EEPROM セキュリティ
      2. 7.6.2 I2C シリアル インターフェイス
        1. 7.6.2.1 I2C データ ワード
        2. 7.6.2.2 I2C 書き込み動作
        3. 7.6.2.3 I2C 読み取り動作
        4. 7.6.2.4 I2C 通信プロトコル パケットの例
        5. 7.6.2.5 内部バッファ
        6. 7.6.2.6 CRC バイト計算
  9. 8 EEPROM (不揮発性) レジスタ マップ
    1. 8.1 Algorithm_Configuration レジスタ
    2. 8.2 Fault_Configuration レジスタ
    3. 8.3 Hardware_Configuration レジスタ
    4. 8.4 Internal_Algorithm_Configuration レジスタ
  10. 9 RAM (揮発性) レジスタ マップ
    1. 9.1 Fault_Status レジスタ
    2. 9.2 System_Status レジスタ
    3. 9.3 Algorithm_Control レジスタ
    4. 9.4 Device_Control レジスタ
    5. 9.5 Algorithm_Variables レジスタ
  11. 10代表的なアプリケーション
    1. 10.1 アプリケーション情報
    2. 10.2 代表的なアプリケーション
      1.      詳細な設計手順
      2.      ブートストラップ コンデンサと GVDD コンデンサの選択
      3.      ゲート駆動電流
      4.      ゲート抵抗の選択
      5.      大電力設計におけるシステムの考慮事項
      6.      コンデンサの電圧定格
      7.      外部出力段部品
    3. 10.3 電源に関する推奨事項
      1. 10.3.1 バルク コンデンサ
    4. 10.4 レイアウト
      1. 10.4.1 レイアウトのガイドライン
      2. 10.4.2 レイアウト例
      3. 10.4.3 熱に関する注意事項
        1. 10.4.3.1 電力散逸
  12. 11デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 11.1 ドキュメントのサポート
      1. 11.1.1 関連資料
    2. 11.2 サポート・リソース
    3. 11.3 商標
    4. 11.4 静電気放電に関する注意事項
    5. 11.5 用語集
  13. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報
7.3.9.4.5 開ループ

アライン、ダブル アライン、IPD、スロー ファースト サイクルのいずれかでモーター位置の初期化が完了すると、MCF8329HS-Q1 は開ループでモーターを加速し始めます。開ループ中、その速度は固定電流制限で増加します。開ループでは、Iq と Id の制御 PI ループは電流を能動的に制御します。開ループ中の角度は、ランプ ジェネレータから提供されます (図 7-24を参照)。

MCF8329HS-Q1 開ループ図 7-24 開ループ

MCF8329HS-Q1 では、電流制限スレッショルドは によって設定され、 によって設定されます。開ループ動作の機能は、逆起電力オブザーバが回転子の位置を正確に検出できるように、モーターが十分な BEMF を生成する速度までモーターを駆動することです。モーターは開ループで加速され、任意の時点での速度は式 8 で求められます。MCF8329HS-Q1 では、開ループ加速度係数 (A1 と A2) はそれぞれ OL_ACC_A1 と OL_ACC_A2 によって設定されます。

式 8. Speed(t) = A1 * t + 0.5 * A2 * t2