JAJSXI9 データシート

JAJSXI9 November 2025 MCF8329HS-Q1

PRODUCTION DATA

7.3.6.5.3 双方向プロファイル

図 7-10 双方向制御プロファイル

双方向制御プロファイルは、REF_PROFILE_CONFIG を 11b に設定することで有効化できます。双方向プロファイルは、デューティコマンドの調整によって方向を変える機能を持っています。DUTY_C は、そこで方向が変わるデューティコマンドを設定します。双方向速度プロファイルを使うと、個別の信号を使わなくてもモーターの方向を制御できます。

注: DIR_INPUT ビット方向方法変更機能は、双方向プロファイルモードでは無効化されます。

DUTY_OFF1 は、それを下回るとリファレンスが REF_OFF1 になるデューティコマンドを設定します。
DUTY_OFF1 と DUTY_ON1 は、リファレンス制御入力 REF_CLAMP1 および REF_OFF1 間を遷移する際のヒステリシスを設定します (図 7-10 を参照)。
DUTY_CLAMP1 は、そこまでリファレンスが一定に維持されるデューティコマンドを設定します。REF_CLAMP1 は、DUTY_OFF1 と DUTY_CLAMP1 の間のこの一定のリファレンスを設定します。DUTY_CLAMP1 は、DUTY_OFF1 と DUTY_A の間の任意の位置に配置できます。
DUTY_A は、リファレンス REF_A のデューティコマンドを設定します。このリファレンスは、DUTY_CLAMP1 と DUTY_A の間を直線的に変化します。DUTY_A から DUTY_E は、図 7-10 と同じ順序である必要があります。
DUTY_B は、それを上回ると MCF8329HS-Q1 がオフ状態になるデューティコマンドを設定します。このリファレンスは、DUTY_A と DUTY_B の間で一定 (REF_A) に維持されます。
DUTY_C は、そこで方向が変わるデューティコマンドを設定します。
DUTY_D は、それを上回ると MCF8329HS-Q1 が逆方向の動作状態になるデューティコマンドを設定します。REF_D は、DUTY_D と DUTY_E の間の一定のリファレンスを設定します。
DUTY_E は、それを上回るとリファレンスが DUTY_E と DUTY_CLAMP2 の間を直線的に変化するデューティコマンドを設定します。
DUTY_CLAMP2 は、それを上回るとリファレンスが一定 (REF_CLAMP2) に維持されるデューティコマンドを設定します。REF_CLAMP2 は、DUTY_CLAMP2 と DUTY_OFF2 の間のこの一定のリファレンスを設定します。DUTY_CLAMP2 は、DUTY_E と DUTY_OFF2 の間の任意の位置に配置できます。
DUTY_OFF2 と DUTY_ON2 は、リファレンス制御入力 REF_CLAMP2 および REF_OFF2 間を遷移する際のヒステリシスを設定します (図 7-10 を参照)。
DUTY_OFF2 は、それを上回るとリファレンスが REF_CLAMP2 から REF_OFF2 まで逆方向に変化するデューティコマンドを設定します。
DUTY_HYS は、DUTY_B と DUTY_D で階段的に変化する際のヒステリシスを設定します。