このモードで HW_LOCK_ILIMIT イベントが発生すると、MOSFET のステータスは HW_LOCK_ILIMIT_MODE によって設定され、nFAULT は Low に駆動されます。HW_LOCK_ILIMIT 中の MOSFET のステータスは次のように設定されます。
- MTR_LCK_MODE = 000b:すべての MOSFET はターンオフしています (ゲート ドライバの出力が Low をプルしました)。
- MTR_LCK_MODE = 001b または 010b:すべてのローサイド MOSFET (ゲート ドライバ出力) はターンオンしています。
フォルト ステータス レジスタの CONTROLLER_FAULT および HW_LOCK_ILIMIT ビットが 1b に設定されています。HW_LOCK_ILIMIT 条件が解消され、CLR_FLT ビットによってクリア フォルト コマンドが発行されると、通常動作が再開されます (ゲート ドライバの動作が再開され、nFAULT ピンが解放される)。