JAJU840A April   2022  – April 2024

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   参照情報
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計の考慮事項
      1. 2.2.1 誘導性タッチ ボタン
      2. 2.2.2 センサ コイルの配置
      3. 2.2.3 複数の LDC からのデータ収集
      4. 2.2.4 磁気ダイヤルの実装
      5. 2.2.5 CORDIC アルゴリズム
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 LDC3114-Q1
      2. 2.3.2 TMAG5273
      3. 2.3.3 DRV2605
      4. 2.3.4 TLV75518
      5. 2.3.5 TCA9534
      6. 2.3.6 PCA9543
      7. 2.3.7 センサ制御ボード
  9. 3ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 3.1 ファームウェアとプログラミング
      1. 3.1.1 動作モード 1
      2. 3.1.2 動作モード 2
      3. 3.1.3 動作モード 3
    2. 3.2 テスト設定
    3. 3.3 テスト結果
      1. 3.3.1 ABS の力応答
      2. 3.3.2 絶対ゲイン補正
      3. 3.3.3 ナイロンの力応答
      4. 3.3.4 ナイロンのゲイン補正
  10. 4ハードウェア コンポーネント
  11. 5設計とドキュメントのサポート
    1. 5.1 デザイン ファイル
      1. 5.1.1 回路図
      2. 5.1.2 BOM (部品表)
    2. 5.2 ツールとソフトウェア
    3. 5.3 ドキュメントのサポート
    4. 5.4 サポート・リソース
    5. 5.5 商標
  12. 6改訂履歴

2.3.3 DRV2605

DRV2605 デバイスは、ERM および LRA アクチュエータの非常に柔軟なハプティクス制御を、共有の I2C 互換バス上で行えるよう設計されています。この制御により、ホスト プロセッサはパルス幅変調 (PWM) 駆動信号を生成する必要がなくなり、コストのかかるタイマ割り込みやハードウェア ピンを低減できます。DRV2605デバイスには包括的なライブラリが内蔵され、ImmersionからERMおよびLRA用にライセンスされた100を超える効果が組み込まれているため、触覚波形をデザインする必要がありません。DRV2605デバイスにはImmersion製のTouchSense 2200ソフトウェアがライセンスされて内蔵されており、これには2200エフェクト ライブラリおよび2200オーディオから振動への変換機能が含まれています。さらに、リアルタイム プレイバック モードではホスト プロセッサがライブラリ プレイバック エンジンをバイパスして、I2C 経由でホストから直接波形を送信できます。また、DRV2605デバイスにはスマート ループ アーキテクチャが含まれており、LRAに加えて帰還最適化されたERMドライブの自動共振駆動を簡単に行えます。この帰還によりオーバードライブとブレーキを自動的に行え、単純化された入力波形パラダイムが作成されるとともに、信頼性の高いモータ制御と、一貫したモータ性能が実現されます。この機能は、このリファレンス デザインで LRA を制御するために使用されます。