JAJU964 December 2024
図 3-5 に、プロジェクトがインポートされた後の CCS 内の [Project Explorer] を示します。
図 3-5 デザイン プロジェクトの [Project Explore] ビューこのプロジェクトは、制御アルゴリズムが実行される controlISR() という PWM サイクルごとに呼び出される割り込みサービス ルーチンで構成されています。これに加えて、バックグラウンド タスク A0-A3 および B0-B3 があり、これらはポーリング方式で呼び出され、絶対的なタイミング精度が要求されない低速タスクの実行に使用されます。低速の 10kHz ルーチン tenkHzISR() は計測のために呼び出され、タイミング精度が要求される低速のタスクを実行します。
このデザイン ガイドのソフトウェアは、4 つの差分ビルド (INCR_BUILD) で構成されています。これらの差分ビルド プロセスによって、システムの立ち上げや設計が簡略化されます。
これらのビルド レベルについては、セクション 3.2.2.4.1 からセクション 3.2.2.4.4 に詳述します。