JAJU964 December 2024
BUILD 2 のビルドでは、内部電流ループが閉じているため、電流補償器 Gi を使用してインダクタ電流を制御します。式 13 に示すように、DC バスと出力電圧フィードフォワードの両方をこの電流補償器の出力に印加して、インバータのデューティ サイクルを生成します。これにより、電流補償器の構成が簡略化され、比例 (P) コントローラを使用して内部電流のループを調整できます。電流ループのモデルは、セクション 2.2.1.2 で導き出されます。
図 3-16 に、このビルドのソフトウェア構成図を示します。
図 3-16 ビルド レベル 2 の制御ソフトウェア構成図:閉電流ループ