JAJUA33E October   2022  – October 2025

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4.   4
  5. 1はじめに
    1. 1.1 箱の中
    2. 1.2 主な機能とインターフェイス
    3. 1.3 温度コンプライアンス
    4. 1.4 EMC、EMI、ESD への準拠
  6. 2ユーザー インターフェイス
    1. 2.1 電源入力
      1. 2.1.1 電源入力 [J14]、ステータス [LD3] 用 LED
      2. 2.1.2 電源バジェットに関する考慮事項
    2. 2.2 ユーザー入力
      1. 2.2.1 ボード構成設定 [SW1]
      2. 2.2.2 プッシュ ボタンのリセット [SW2]
      3. 2.2.3 ユーザー LED 表示 [LD2] 付きユーザープッシュボタン [SW3]
    3. 2.3 標準インターフェイス
      1. 2.3.1 ステータス [LD1] 用 LED 付き Uart-経由-USB [J4]
      2. 2.3.2 ステータス用 LED が統合されたギガビット イーサネット [J8]
      3. 2.3.3 JTAG/エミュレーション インターフェイス [J9]
      4. 2.3.4 USB3.1 Gen1 インターフェイス [J10][J12]
      5. 2.3.5 Wi-Fi ネットワーク モジュール用 M.2 Key E コネクタ [J11]
      6. 2.3.6 スタック DisplayPort および HDMI タイプ A [J13]
      7. 2.3.7 SSD モジュール用 M.2 Key M コネクタ [J22]
      8. 2.3.8 MicroSD カード ケージ [J23]
    4. 2.4 拡張インターフェイス
      1. 2.4.1 [J16] ファンヘッダー付きヒートシンク [ACC1]
      2. 2.4.2 CAN-FD コネクタ [J1] [J2] [J5] [J6]
      3. 2.4.3 拡張ヘッダー [J3]
      4. 2.4.4 カメラ インターフェイス、15 ピン フレックス コネクタ [J18][J19]
      5. 2.4.5 カメラ インターフェイス、40 ピン高速 [J24]
      6. 2.4.6 オートメーションおよびコントロール コネクタ [J25]
  7. 3機構
  8. 4回線の詳細
    1. 4.1 最上位図
    2. 4.2 インターフェイス マッピング
    3. 4.3 I2C アドレス マッピング
    4. 4.4 GPIO へのマッピング
    5. 4.5 識別 EEPROM
  9. 5使用上の注意およびアドバイザリ
    1. 5.1 使用上の注意
    2. 5.2 アドバイザリ
  10. 6参考資料
  11. 7改訂履歴

拡張ヘッダー [J3]

EVM は、40 ピン (2x20、2.54mm ピッチ) 拡張インターフェイス [J3] を搭載しています。拡張コネクタは、以下のようなさまざまなインターフェイスをサポートしています:I2C、シリアル ペリフェラル インターフェイス (SPI) 、オーディオ クロック付き I2S、UART、パルス幅変調器 (PWM) 、GPIO。インターフェイスのすべての信号は 3.3V レベルです。

表 2-10 拡張ヘッダー ピン定義 [J3]
ピン番号 ピン名 説明 (TDA4VM ピン #) Dir
1 電源 電源、3.3V 出力
2 電源 電源、5.0V 出力
3 I2C_SDA I2C バス #5、データ (AA27) Bi-Dir
4 電源 電源、5.0V 出力
5 I2C_SCL I2C バス #5、クロック (Y26) Bi-Dir
6 GND グランド
7 GP_CLK/GPIO REFCLK0/GPIO0 #7 (AD22) Bi-Dir
8 UART_TXD UART #2 送信 (AA24) 出力
9 GND グランド
10 UART_RXD UART #2 Receive (AA26) 入力
11 GPIO GPIO0 #71 (AA28) Bi-Dir
12 I2S_SCLK McASP #6 ACLKX (AC23) Bi-Dir
13 GPIO GPIO0 #82 (AA29) Bi-Dir
14 GND グランド
15 GPIO GPIO0 #11 (AD21) Bi-Dir
16 GPIO GPIO0 #5 (AH23) Bi-Dir
17 電源 電源、3.3V 出力
18 GPIO GPIO1 #12 (U3) Bi-Dir
19 SPI_MOSI SPI #5 データ 0 (V25) Bi-Dir
20 GND グランド
21 SPI_MISO SPI #5 データ 1 (W24) Bi-Dir
22 GPIO GPIO0 #8 (AE20) Bi-Dir
23 SPI_SCLK SPI #5 Clock (W29) Bi-Dir
24 SPI_CS0 SPI #5 Chip Select 0 (W27) Bi-Dir
25 GND グランド
26 SPI_CS1 SPI #5 Chip Select 1 (W25) Bi-Dir
27 ID_SDA Wkup I2C データ (H24) Bi-Dir
28 ID_SCL Wkup I2C クロック (J25) Bi-Dir
29 GPIO GPIO0 #93 (U27) Bi-Dir
30 GND グランド
31 GPIO GPIO0 #94 (U24) Bi-Dir
32 PWM0 PWM3_A (V23) 出力
33 PWM1 PWM3_B (W23) 出力
34 GND グランド
35 I2S_FS McASP #6 FSX (AG22) Bi-Dir
36 GPIO GPIO0_97 (Y28) Bi-Dir
37 GPIO GPIO0_115 (AA3) Bi-Dir
38 I2S_DIN McASP #6 (AF22) Bi-Dir
39 GND グランド
40 I2S_DOUT McASP #6 (AJ23) Bi-Dir
注: DIR カラムでは、出力は拡張モジュールへ、入力は拡張モジュールからです。Bi-Dir 信号は、入力または出力として構成できます。
注: 拡張コネクタのすべての信号は、GPIO を含む他の機能をサポートできます。各ピンで利用可能な機能の完全なリストについては、ADAS および自動運転車向け TDA4VM Jacinto™ プロセッサシリコンリビジョン 1.0 および 1.1 を参照してください。UART や PWM などの機能を入力または出力として設定すると、GPIO として構成されている場合は双方向にできます。