JAJUA33E October   2022  – October 2025

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4.   4
  5. 1はじめに
    1. 1.1 箱の中
    2. 1.2 主な機能とインターフェイス
    3. 1.3 温度コンプライアンス
    4. 1.4 EMC、EMI、ESD への準拠
  6. 2ユーザー インターフェイス
    1. 2.1 電源入力
      1. 2.1.1 電源入力 [J14]、ステータス [LD3] 用 LED
      2. 2.1.2 電源バジェットに関する考慮事項
    2. 2.2 ユーザー入力
      1. 2.2.1 ボード構成設定 [SW1]
      2. 2.2.2 プッシュ ボタンのリセット [SW2]
      3. 2.2.3 ユーザー LED 表示 [LD2] 付きユーザープッシュボタン [SW3]
    3. 2.3 標準インターフェイス
      1. 2.3.1 ステータス [LD1] 用 LED 付き Uart-経由-USB [J4]
      2. 2.3.2 ステータス用 LED が統合されたギガビット イーサネット [J8]
      3. 2.3.3 JTAG/エミュレーション インターフェイス [J9]
      4. 2.3.4 USB3.1 Gen1 インターフェイス [J10][J12]
      5. 2.3.5 Wi-Fi ネットワーク モジュール用 M.2 Key E コネクタ [J11]
      6. 2.3.6 スタック DisplayPort および HDMI タイプ A [J13]
      7. 2.3.7 SSD モジュール用 M.2 Key M コネクタ [J22]
      8. 2.3.8 MicroSD カード ケージ [J23]
    4. 2.4 拡張インターフェイス
      1. 2.4.1 [J16] ファンヘッダー付きヒートシンク [ACC1]
      2. 2.4.2 CAN-FD コネクタ [J1] [J2] [J5] [J6]
      3. 2.4.3 拡張ヘッダー [J3]
      4. 2.4.4 カメラ インターフェイス、15 ピン フレックス コネクタ [J18][J19]
      5. 2.4.5 カメラ インターフェイス、40 ピン高速 [J24]
      6. 2.4.6 オートメーションおよびコントロール コネクタ [J25]
  7. 3機構
  8. 4回線の詳細
    1. 4.1 最上位図
    2. 4.2 インターフェイス マッピング
    3. 4.3 I2C アドレス マッピング
    4. 4.4 GPIO へのマッピング
    5. 4.5 識別 EEPROM
  9. 5使用上の注意およびアドバイザリ
    1. 5.1 使用上の注意
    2. 5.2 アドバイザリ
  10. 6参考資料
  11. 7改訂履歴

CAN-FD コネクタ [J1] [J2] [J5] [J6]

EVM は、4x の CAN バス インターフェイスをサポートしています。

表 2-8 CAN-FD インターフェイスの割り当て
コネクタ参照 TDA4VM のリソース
J1 MCU CAN0
J2 CAN9
J5 CAN0
J6 CAN5

各コントローラ エリア ネットワーク (CAN) バス インターフェイスは、3 ピン、2.54mm ピッチのヘッダーでサポートされています。このインターフェイスは ISO 11898-2 と ISO 11898-5 の各物理規格を満たしており、CAN と最適化された最大 8Mbps の CAN-FD 性能をサポートします。それぞれに、CAN バス エンド ポイント終端が含まれます。EVM が 2 つ以上のノードがあるネットワーク内に含まれている場合は、終端を調整する必要があります。

表 2-9 CAN-FD ヘッダー ピンの定義 [J1][J2][J5][J6]
ピン番号 ピン名 説明 方向
1 CAN-H High レベル CAN バス ライン Bi-Dir
2 GND グランド
3 CAN-L Low レベル CAN バス ライン Bi-Dir