モーター設計の変革
業界をリードする TI のソリューション ラインアップを活用すると、信頼性が高い高性能モーター制御アプリケーションを簡単に設計できます。
モーター制御ソリューションの包括的な TI 製品ラインアップを採用すると、開発中の設計をスケール化できます。
TI は、コスト重視設計向けデバイスから、複雑なアプリケーション向けの高性能デバイスに至るまで、幅広い製品ラインアップを取り揃えており、多様な価格ポイントの設計に活用できます。多様な選択肢とトポロジにまたがるお客様の設計で、モーター システムをサポートできるように、フレキシビリティと利便性の高い複数のオプションが入手可能です。
デジタル モーター制御アプリケーション向けの TI 製品の利点
高性能モーター制御
速度と位置に関する超高精度の測定や、より高速な制御ループを通じたシステム応答時間の改善、高度な駆動機能の実現などが可能です。
スケーラブルな製品ラインアップ
保護、診断、セキュリティなどを実現する高集積デバイスを採用すると、調達の複雑さの軽減、コストの削減に加えて、部品点数を低減することができます。
より低い難易度でより迅速な開発
使いやすい設計ツール、デベロッパー ネットワークのエコシステム、競争力のある包括的なリファレンス デザイン、ソフトウェア ライブラリを活用すると、設計サイクルを短縮し、市場投入を迅速化することができます。
モーター制御機能の比較
TI には 4 種類の製品カテゴリがあり、アプリケーションの複雑さや要件に応じ、開発中の設計のニーズを満たすことができます。次期プロジェクトに最適な TI のソリューションを比較、評価、選定するには、次の表をご覧ください。
センシングと駆動 |
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| ゲート ドライバと FET を | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ADC の分解能 | 12 ビット | 12-ビットと | 12 ビット | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| デルタ シグマ フィルタ モジュール | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
位置センシング |
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| ホール・センサ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| インクリメンタル エンコーダ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| アブソリュート エンコーダ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| レゾルバと SIN/COS | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
制御アルゴリズム |
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| 台形波制御と FOC (フィールド | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| アクティブ フロント エンド | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| モーターと PFC (力率補正) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
通信 |
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| インターフェイス | I2C | 汎用 | EtherCAT を含めた | マルチプロトコル | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
機能安全 (決定論的) |
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| TI の機能安全カテゴリ | 機能安全 | 機能安全 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SIL/ASIL | SIL-2 / ASIL-B。SIL-3 / ASIL-D | SIL-2 / ASIL-B。SIL-3 / ASIL-D | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
コンピューティング |
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| コーディング不要の | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CPU の種類 | 固定小数点、シングル コア | 浮動小数点、 | 浮動小数点、 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| セキュリティ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 高度な機能 | GUI を使用してモーターの | 構成可能ロジック | 予防保守、 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
モーター制御テクノロジーの詳細
高精度で高速な測定 – センサ付きとセンサレス
TI は、以下のような包括的な回転子位置フィードバック機能をサポートしています。ホール効果、リゾルバ、インクリメンタル エンコーダとアブソリュート エンコーダ、センサレス オブザーバ。電流と電圧の測定向けに、この製品ラインアップは複数の電流センス手法と複数の絶縁アーキテクチャをサポートしています。開発中のアプリケーションによっては、多様かつ高度な PWM (パルス幅変調) チャネルを活用して、1 つまたは複数のモーターを同時に制御することができます。
設計リソースを活用すると、評価と開発を迅速に開始できます。
C2000 マイコン向け、Tamagawa (多摩川精機) T-format アブソリュート・エンコーダ・マスタ・インターフェイスのリファレンス・デザイン
1kW ブラシレス DC モーター インバータのリファレンス デザイン
MCF8316A チューニング ガイド
センシングと駆動 に関する主な製品
速度とトルクの制御、高性能、可聴ノイズの低減を実現してモーターを駆動
高性能と可聴ノイズの低減を重視した各種制御アルゴリズムを使用して、多くの種類のモーター (ブラシ付き、ステッピング、ブラシレス、永久磁石同期、AC 誘導つまり VVVF) を動作させることができます。これらの製品ラインアップは、センサ付きとセンサレスの各台形波制御アルゴリズムと、FOC (フィールド オリエンテッド コントロール：磁界方向制御) アルゴリズムをサポートしています。これらのアルゴリズムは、モーター パラメータの識別、初期位置と速度の検出、弱め界磁など、システム仕様に関連する主な技術を採用しています。
モーター制御アルゴリズムに関連する以下のリソースを活用すると、評価と開発を迅速に開始できます。
High-Efficiency Sensorless, Code-Free BLDC Motor Drives for Scalable Systems
HVAC (エアコン) 向けデジタル・インターリーブ PFC を搭載したデュアル・モーター制御のリファレンス・デザイン
より多くのタスクを処理し、精度が向上
マイコンのコンピューティング性能を新しい水準に引き上げ、産業用アプリケーションで成長を続けるオートメーションの需要に対応することができます。より多くのモーター軸を駆動し、精度を向上させることができます。ほかに、力率補正、アクティブ フロント エンド、リアルタイム マルチプロトコル ネットワーク、エッジ分析、安全性、セキュリティなどの機能を単一のデバイスに統合しています。
TI のソフトウェア リソースを活用すると、評価と開発を迅速に開始できます。
Real-Time Benchmarks Showcasing C2000™ Control MCU's Optimized Signal Chain (Rev. A)
AM243x/AM64x Single Chip Motor Control Benchmark
MSPM0 IQMath ユーザー ガイド
高度なコンピューティング能力 に関する主な製品
汎用から高度なマルチプロトコルまで
TI は、汎用インターフェイスから高度なマルチプロトコル ポートに至るまで、産業用と車載のモーター制御アプリケーションに必要な各種通信テクノロジーをサポートしています。FSI (高速シリアル インターフェイス) や EtherCAT のような革新的なテクノロジーを活用すると、次世代の分散型アーキテクチャに適した高速かつ信頼性の高い、絶縁バリアをまたぐ通信を実現できます。
TI のソフトウェア リソースを活用すると、評価と開発を迅速に開始できます。
Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors (Rev. E)
産業オートメーション用 TSN (Rev. A 翻訳版)
高速シリアル インターフェイス (FSI) を使用した分散型多軸サーボ ドライブ アプリケーション
通信 に関する主な製品
認証プロセスの効率化
TI の機能安全準拠製品、資料、ソフトウェア、サポートを活用すると、ISO (国際標準化機構) 26262、IEC (国際電気標準会議) 61508、IEC 60730 の各認証プロセスの効率化と迅速化を実現できます。TÜV SÜD 認証済みの機能安全開発プロセスに加え、オンチップ診断機能と資料を活用して、製品開発を迅速化することができます。