モーター制御設計の変革

ESC モジュールは、非軍事目的ドローンにとって重要なサブシステムであり、より長い飛行時間やより高度な動的動作、より滑らかで安定した性能を実現する、ユーザー要求の厳しい中でもより効率的なモデルとなっています。このリファレンス デザインは、無人航空機（Unmanned Aerial Vehicle、UAV）、ドローンで一般的に使用されている電子速度コントローラ（Electronic Speed Controller、ESC）を実装しています。

速度制御はセンサレスで行われ、FOC 速度制御を使用して、最大 1.2kHz の電気周波数 (6 極ペア モーターで 12kRPM) (...)

このリファレンス デザインでは、ダンパー アクチュエータと電子膨張弁用のデュアル モーター ドライブ ソリューションを紹介します。この複数のモーター ドライブには、1 個のバイポーラ ステッパ モーター ドライバと、1 個のブラシレス DC モーター ドライバが搭載され、15VDC の電力供給源で動作します。このデザインは、電流制限が正確なため、IEC 60335-1 に定義されている低消費電力回路の認定を簡単に受けられます。このリファレンス デザインには、バルブまたはダンパーの位置を制御するための 0 ～ 10V、4 ～ 20mA 制御インターフェイスと、高精度の位置センシングに使用する (...)

TIDM-02010 リファレンス デザインは、HVAC (エアコン) アプリケーションの可変周波数エアコン室外機向けの 1.5kW デュアル モーター駆動制御と PFC 制御に関するリファレンス デザインです。1 個の C2000™ マイコンを使用して、コンプレッサとファン モーターを駆動するセンサレス 3 相 PMSM (永久磁石同期モーター) ベクトル制御、および新しい各種効率規格に適合するデジタル インターリーブ昇圧 PFC を実装する方法を提示します。このリファレンス (...)

このリファレンス デザインは、5 セルのリチウムイオン バッテリを使用して最大 21V の電圧で動作するコードレス工具内にある 3 相ブラシレス DC (BLDC) モーターの駆動を目的とした、600W の電力段を提示します。このデザインは 60mm x 60mm の小型ドライブ (駆動回路) であり、20kHz のスイッチング周波数で動作して 33A RMS の連続電流を供給し、ヒートシンクを使用しない自然対流状態で機能を果たすほか、センサ ベースの台形波制御を実装しています。このデザインは、VDS 監視を通じた MOSFET (...)

このリファレンス デザインは、洗濯機や類似の機器向けの 750W モーター ドライブであり、磁束、角度、速度、トルク (FAST) のオブザーバ であるソフトウェア エンコーダ、または拡張スライディング モード オブザーバ (eSMO) を使用して、3 相永久磁石同期モーター (PMSM) 向けのセンサレス FOC (フィールド オリエンテッド コントロール：磁界方向制御) を実装する方法を示します。モジュール型の設計を採用したこのリファレンス デザインは、同じマザーボード上で C2000™ マイコン (MCU) と MSPM0 マイコン (...)

このリファレンス デザインは、C2000™ リアルタイム コントローラを使用する高速シリアル インターフェイス (FSI) 経由で通信を行う、分散型または非集中型の多軸サーボ ドライブの例を提示します。多軸サーボ ドライブは、ファクトリ オートメーションやロボットなど多くのアプリケーションで使用されています。この種のシステムで、1 軸当たりのコスト、性能、使いやすさは常に重要な考慮事項になっています。FSI は、低ジッタで、コスト最適化された信頼性の高い高速通信インターフェイスであり、複数の C2000 (...)

このリファレンスデザインは、モーター一体型サーボドライブやロボット用途に特化した、電力密度の高い 12V ～ 60V の三相電力ステージを示します。GaN FET、ドライバ、ブートストラップダイオードを内蔵した 100V・35A の GaN ハーフブリッジ「LMG2100R044」を 3 個使用しています。高精度な相電流センシングは、IN241A 電流センスアンプまたは AMC0106M05 機能絶縁型デルタシグマ・モジュレータにより実現されます。また、DC リンク電圧および相電圧も測定されており、InstaSPINFOC™ のような高度なセンサレス設計の検証が可能です。この設計は、TI (...)

TIDM-02017 は、5kW、48V のトラクション インバータのリファレンス デザインです。2 輪車と 3 輪車のアプリケーション向けに高性能で高効率のトラクション インバータ システムを開発して市場投入期間を短縮するのに役立つ土台を提供します。このデザインは、C2000™ リアルタイム マイコンである F28P65x を採用しています。このマイコンは、FreeRTOS リアルタイム オペレーティング システムのポート (移植版) と並行して、モーター制御アルゴリズムを独立した形で実行します。また、このリファレンス デザインは、高いゲート (...)

TIDM-02014 は、 テキサス・インスツルメンツと Wolfspeed が開発した、SiC ベース、800V、300kW のトラクション インバータ システムのリファレンス デザインで、設計エンジニアが高性能で高効率のトラクション インバータ システムを作成して市場に投入するまでの期間を短縮するための基盤として使用できます。このソリューションは、TI と Wolfspeed が開発したトラクション インバータ システムの技術を使用してシステムの効率を向上させる方法を提示します。そのために、高性能の絶縁型ゲート ドライバと、リアルタイムで可変のゲート ドライブ能力を活用して (...)

TIDM-02012 は、中性能の C2000™ TMS320F28003x リアルタイム マイコンで制御する HV/EV (ハイブリッド車と電気自動車) のコンプレッサ (eコンプレッサ) アプリケーション向けに製作した、高電圧対応 5kW のリファレンス デザインです。400V と 800V どちらの DC バス使用時も評価できる設計を採用しており、バッテリ電圧の上昇という市場トレンドに対応しています。  controlCARD をベースとした設計であり、開発ユーザーは複数のマイコンとゲート ドライバ オプションを評価できるほか、C2000™ (...)