TIDM-02006

Distributed multi-axis servo drive over fast serial interface (FSI) reference design

TIDM-02006

概要

このリファレンス・デザインは、C2000™ リアルタイム・コントローラを使用する高速シリアル・インターフェイス (FSI) 経由で通信を行う、分散型または非集中型の多軸サーボ・ドライブの例を提示します。多軸サーボ・ドライブは、ファクトリ・オートメーションやロボットのような多くのアプリケーションで使用されています。この種のシステムで、軸当たりのコスト、性能、使いやすさは常に重要な懸念事項になっています。FSI は、低ジッタを達成する、コスト最適化済みで信頼性の高い高速通信インターフェイスであり、複数の C2000 マイコンをデイジーチェーン接続することもできます。このデザインで、TMS320F280049 または TMS320F280025 の各リアルタイム・コントローラは、それぞれ 1 つの分散型の軸に対応するリアルタイム・コントローラであり、モーターの電流制御ループを実行します。TMS320F28388D という単一製品で、すべての軸に対応する位置と速度の制御ループを実行します。同じ F2838x がマルチコアを活用し、集中型のモーター制御軸に加えて EtherCAT 通信も実施します。このデザインは、TI の既存の EVM キットを複数使用しており、該当ソフトウェアは C2000WARE モーター制御 SDK の一部としてリリース済みです。

特長

スキュー補償機能を有効にした高速シリアル・インターフェイス (FSI) を使用して、複数の製品間で速度、位置、電流に関するコマンドとデータの通信をリアルタイムで実行する高速通信の方法を提示します。
位置と速度の制御ループを F2838x に実装し、トルク / 電流ループを非集中型のF28004x または F28002x の各ノードに実装します。
1 個の F2838x で最大 16 軸を管理できます。各軸の開始と停止を同時に制御することができます。分散型多軸モーター・ドライブ・システムで、高帯域幅と、より高精度の位置制御を実現します。
F2838x のマルチコア機能を使用して、速度と位置に関する制御機能を実装し、FSI 経由ですべての分散型ノードとのデータ交換を実施するほか、メイン軸のモーター制御や PC との EtherCAT 通信を実行します。
複数の分散型の軸にまたがる PWM 同期機能の提示。
速度と電流ループのオンライン・チューニングをサポートする、統合型の SFRA (ソフトウェア周波数応答アナライザ) ツール。
さまざまなソフトウェア・モジュールを順に検証することができる、システムのインクリメンタル・ビルド。

産業用

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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

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Design guide — TIDM-02006

JAJU781.PDF (8687 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

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Schematic — TIDM-02006

TIDM475.PDF (537 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

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Bill of materials (BOM) — TIDM-02006

TIDM476.PDF (96 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F280040-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブルゲインアンプ) と SDFM (デルタシグマフィルタモジュール) 搭載、100M

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C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F280040C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、

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C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F280041 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブルゲインアンプ) と SDFM (デルタシグマフィルタモジュール) 搭載、100M

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C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F280041-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2

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C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F280041C — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブルゲインアンプ) と S

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C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F280041C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、

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C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F280045 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと PGA と SDFM (デルタシグマフィルタモジュール) 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビットマイコン

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C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F280048-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブルゲインアンプ) と SDFM (デルタシグ

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C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F280048C-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と P

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C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F280049 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブルゲインアンプ) と SDFM (デルタシグマフ

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C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F280049-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグ

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C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F280049C — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA

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C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F280049C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA

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C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28388D — コネクティビティマネージャや、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジックブロック) と ENET と

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AC/DC および DC/DC コンバータ (FET 内蔵)

LM5018 — 7.5 ～ 100V の広い入力電圧範囲、300mA、コンスタント・オンタイム、同期整流・降圧レギュレータ

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窒化ガリウム (GaN) 電力段

LMG5200 — 80V GaN ハーフ・ブリッジ出力段

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絶縁型 ADC

AMC1204 — ±250mV 入力、高精度、電流センシング、基本絶縁型変調器

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絶縁型 ADC

AMC1304M25 — LDO 搭載、±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器

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開発を始める

ハードウェア

評価ボード

LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ development kit C2000™ Piccolo™ MCU

LAUNCHXL-F280049C は、TI (テキサス・インスツルメンツ) の C2000™ リアルタイム・コントローラである F28004x デバイス・ファミリ向けの低コスト開発ボードです。初期の評価とプロトタイプ製作に最適なこのボードは、次期アプリケーションを開発するための標準化済みで使いやすいプラットフォームを実現します。LaunchPad の拡張バージョンであり、開発を目的とした複数の追加ピンを採用し、2 個のブースタパックとの接続のサポートしています。多様な TI のマイコン (MCU) LaunchPad エコシステムの一部であるこのボードには、InstaSPIN-FOC (...)

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TI.com で取り扱いなし

ドーター・カード

BOOSTXL-3PHGANINV — シャント・ベース・インライン・モーター位相電流センシング機能を搭載した 48V 3 相インバータの評価モジュール

The BOOSTXL-3PHGANINV evaluation module features a 48-V/10-A three-phase GaN inverter with precision in-line shunt-based phase current sensing for accurate control of precision drives such as servo drives.

MathWorks MATLAB & Simulink example models include the following:

TI.com で取り扱いなし

開発キット

TMDXIDDK379D — 産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット

DesignDRIVE 開発キット (IDDK) ハードウェアを採用すると、高電圧 3 相モーターを駆動する電力段全体を搭載した統合型サーボ・ドライブを設計し、位置フィードバック、電流センシング、制御トポロジーに関する多様な評価を容易に実施することができます。

C2000™ マイコン (MCU) は、8 個のデルタ・シグマ Sinc フィルタ、4 個の 16 ビットまたは 12 ビット ADC、複数のウィンドウ・コンパレータなどのセンシング・ペリフェラルを搭載しており、DesignDRIVE キットは、シャント、フラックスゲート / (...)

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TI.com で取り扱いなし

ドーター・カード

TMDSFSIADAPEVM — 高速シリアル・インタフェース（FSI）アダプタ・ボードの評価基板

より高速、より安価、より高い信頼性。絶縁境界をまたいで 200Mbps のスループットを達成する新しいシリアル通信テクノロジー、FSI (Fast Serial Interface、高速シリアル・インターフェイス) のご紹介

FSI は、信号数の少ないシリアル通信ペリフェラルであり、C2000 リアルタイム制御マイコン (MCU) で使用できます。他のシリアル・ペリフェラルに比べて、FSI は低コストかつ高い信頼性の通信をより高いスループットで実現し、200Mbps までの速度に対応します。FSI には、タイムクリティカル (時間が重要な) (...)

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TI.com で取り扱いなし

TI の評価品に関する標準契約約款が適用されます。

ソフトウェア

設計ツール

SBOC509 — Simulation for Half-Wave Rectifier

サポートされている製品とハードウェア

製品

汎用オペアンプ

OPA322 — シングル、5.5V、20MHz、低ノイズ (8.5nV/√Hz)、65mA の出力電流、オペアンプ

高精度オペアンプ (Vos が 1mV 未満)

OPA2325 — RRIO およびゼロクロスオーバーの、デュアル高精度、広帯域、低ノイズ、低消費電力 ADC 駆動オペアンプ

ハードウェア開発

設計ツール

CIRCUIT060009 — 半波整流回路

ダウンロード

ソフトウェア開発キット (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット（SDK）

MotorControl SDK for C2000™ microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 real-time controller based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications. The software (...)

サポートされている製品とハードウェア

製品

C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F2800132 — 100MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、6 個のPWM、ゼロ CAN 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン

TMS320F2800133 — 120MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F2800135 — 120MHz、128KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン

TMS320F2800137 — 120MHz、256KBフラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32ビットマイコン

TMS320F2800152-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビットマイコン、100MHz、64KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応

TMS320F2800153-Q1 — 車載対応、2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、64KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応

TMS320F2800154-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビットマイコン、100MHz、128KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応

TMS320F2800155 — C2000™ 32 ビットマイコン、120MHz、128KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD

TMS320F2800155-Q1 — 車載対応、2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、128KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応

TMS320F2800156-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビットマイコン、100MHz、256KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と 1

TMS320F2800157 — C2000™ 32 ビットマイコン、120MHz、256KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD

TMS320F2800157-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、256KB フラッシュと HRPWM (高分解能 PWM) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と

TMS320F280021 — 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビットマイコン (MCU)

TMS320F280021-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン

TMS320F280023 — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F280023-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)

TMS320F280023C — 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、64KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック) 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F280025 — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F280025-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)

TMS320F280025C — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと CLB (構成可能ロジックブロック) 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F280025C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン

TMS320F280033 — C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES、CAN-FD

TMS320F280034 — C2000™ 32 ビットマイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES

TMS320F280034-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビットマイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、

TMS320F280036-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビットマイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、

TMS320F280036C-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビットマイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、

TMS320F280037 — C2000™ 32 ビットマイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES

TMS320F280037-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビットマイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、

TMS320F280037C — C2000™ 32 ビットマイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、CLB

TMS320F280037C-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット

TMS320F280038-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビットマイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、

TMS320F280038C-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット

TMS320F280039 — C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES

TMS320F280039-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビットマイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、

TMS320F280039C — C2000™ 32 ビットマイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、CLB

TMS320F280039C-Q1 — 車載対応 C2000TM 32 ビット・マイコン、 120MHz 、 384KB フラッシュと FPU と TMU 、 CLA と CLB と AES と CAN-FD 搭載

TMS320F280040-Q1 — 車載、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA (プログラマブルゲインアンプ)、SDFM (デルタシグマフィルタモジュール) 搭載、C200

TMS320F280040C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、

TMS320F280041 — 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブルゲインアンプ) と SDFM (デルタシグマフィルタモジュール

TMS320F280041-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2

TMS320F280041C — 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブル

TMS320F280041C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、

TMS320F280045 — 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256 KB フラッシュ、PGA (プログラマブルゲインアンプ)、SDFM (デルタシグマフィルタモジュール) 搭載、C2000™

TMS320F280048-Q1 — 車載、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、PGA (プログラマブルゲインアンプ)、SDFM (デルタシグマ

TMS320F280048C-Q1 — 車載、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (

TMS320F280049 — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブルゲインアンプ) と SDFM (デル

TMS320F280049-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグ

TMS320F280049C — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック)

TMS320F280049C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA

TMS320F28075 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタシグマフィルタモジュール) 搭載、C2000™ 32

TMS320F28075-Q1 — 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000

TMS320F28076 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジックブロック)、SDFM (デルタシグマフィルタ

TMS320F28374D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512 KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコ

TMS320F28374S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28375D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコ

TMS320F28375S — 400MIPS の性能、1 個の CPU、1 個の CLA (補償器制御アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、

TMS320F28375S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ

TMS320F28376D — 800MIPS の性能、2 個の CPU、2 個の CLA (補償器制御アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512 KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、

TMS320F28376S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512 KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコ

TMS320F28377D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコ

TMS320F28377D-EP — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット

TMS320F28377D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ

TMS320F28377S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコ

TMS320F28377S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ

TMS320F28378D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック)、EMIF、12 ビット ADC

TMS320F28378S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック)、EMIF、12 ビット ADC

TMS320F28379D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック)、EMIF、16 ビット ADC

TMS320F28379D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、

TMS320F28379S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック

TMS320F28384D — コネクティビティマネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28384D-Q1 — 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン

TMS320F28384S — コネクティビティマネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28384S-Q1 — 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン

TMS320F28386D — コネクティビティマネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジックブロック)、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28386D-Q1 — 車載対応、コネクティビティマネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジックブロック)、Eth 搭載、C2000™ 32 ビットマイ

TMS320F28386S — コネクティビティマネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジックブロック)、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28386S-Q1 — 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能論理ブロック)、Ethe 搭載、C2000™ 3

TMS320F28388D — コネクティビティマネージャ、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジックブロック)、ENET、EtherCAT 搭載、C2000™ 32 ビッ

TMS320F28388S — コネクティビティマネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジックブロック)、ENET、EtherCAT 搭載、C2000™ 32 ビ

TMS320F28P550SJ — 1 個の C28x + 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、150MHz、1.1MB フラッシュ、5 個の ADC、CLB (構成可能ロジックブロック)、AES と NNPU 搭載

TMS320F28P559SJ-Q1 — 車載、1 個の C28x + 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、150MHz、1.1MB フラッシュ、5 個の ADC、CLB (構成可能ロジックブロック)、AES と NNPU

TMS320F28P650DH — C2000 32-bit MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768kB flash, 16-b ADC

TMS320F28P650DK — C2000TM 32 ビット・マイコン、 2 個の C28x+CLA CPU 、ロックステップ、 1.28MB フラッシュ、 16 ビット ADC HRPWM 、 EtherCAT 、 CAN-FD

TMS320F28P650SH — C2000 32-bit MCU, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768kB flash, 16-b ADC

TMS320F28P650SK — C2000 32-bit MCU, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1.28-MB flash, 16-b ADC, Ethercat

TMS320F28P659DH-Q1 — Automotive C2000 32-bit MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA + Lockstep, FPU64, 768kB flash, 16-b ADC

TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32 ビットマイコン、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、ロックステップ、1.28MB フラッシュ、16 ビット ADC、HRPWM、CAN-FD、AES

TMS320F28P659SH-Q1 — Automotive C2000 32-bit MCU, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA , FPU64, 768kB flash, 16-b ADC

ハードウェア開発

開発キット

LAUNCHXL-F2800137 — TMS320F2800137 C2000™ リアルタイム・マイコン向け LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-F280025C — F280025C LaunchPad™ development kit for C2000™ real-time MCU

LAUNCHXL-F280039C — TMS320F280039C C2000™ リアルタイム・マイコン向け LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-F28379D — F28379D LaunchPad™ development kit for C2000™ Delfino™ MCU

TMDXIDDK379D — 産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット

ドーター・カード

BOOSTXL-3PHGANINV — シャント・ベース・インライン・モーター位相電流センシング機能を搭載した 48V 3 相インバータの評価モジュール

BOOSTXL-DRV8320RS — DRV8320RS 降圧機能と SPI インターフェイス搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価基板

BOOSTXL-POSMGR — C2000 DesignDRIVE の Position Manager ブースタパック・プラグイン・モジュール

TMDSCNCD280039C — C2000™ マイコン controlCARD™ 向けの TMS320F280039C 評価基板

TMDSCNCD280049C — F280049C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™

TMDSCNCD28379D — F28379D development kit for C2000™ Delfino MCU controlCARD™

TMDSCNCD28388D — F28388D evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™

評価ボード

BOOSTXL-DRV8323RH — DRV8323RH 降圧機能とシャント・アンプ搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバ (ハードウェア・インターフェイス) の評価基板

BOOSTXL-DRV8323RS — DRV8323RS 降圧機能とシャント・アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価基板

DRV8316REVM — DRV8316R 3 相 PWM (パルス幅変調) モータードライバの評価基板

DRV8353RS-EVM — DRV8353RS evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver

LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ development kit C2000™ Piccolo™ MCU

LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ リアルタイムマイコン F28P55X LaunchPad™ 開発キット

TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 controlCARD の評価基板

TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD の評価基板

TMDSCNCD280025C — TMS320F280025C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™

TMDSCNCD28P55X — TMDSCNCD28P55X controlCARD の評価基板

TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD の評価基板

TMDSHVMTRINSPIN — InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応する Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット

参照

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