TIDM-02014

車載対応、大電力、高性能、SiC トラクション・インバータのリファレンス・デザイン

TIDM-02014

設計ファイル

概要

TIDM-02014 は、テキサス インスツルメンツと Wolfspeed が開発した、SiC ベース、800V、300kW のトラクション インバータ システムのリファレンス デザインで、設計エンジニアが高性能で高効率のトラクション インバータ システムを作成して市場に投入するまでの期間を短縮するための基盤として使用できます。このソリューションは、TI と Wolfspeed が開発したトラクション インバータ システムの技術を使用してシステムの効率を向上させる方法を提示します。そのために、高性能の絶縁型ゲート ドライバと、リアルタイムで可変のゲート・ドライブ能力を活用して Wolfspeed の SiC パワー モジュールを駆動する方法により、オーバーシュートを低減し、許容可能な電圧範囲内にとどめます。絶縁型ゲート ドライバとテキサス インスツルメンツの絶縁型バイアス電源設計を組み合わせると、PCB サイズを大幅に縮小し (高さ 4mm 未満、PCB 面積を 1/2 以上縮小)、30 個以上のディスクリート部品を排除して、システムの電力密度を向上できます。さらに、制御性能の優れた TI のマイコンは、革新的で高集積のリアルタイム ペリフェラルを複数搭載しており、20,000RPM を上回る速度で効果的なトラクション モーター制御を実現できます。高速電流ループの実装は、モーターのトルク リップルを最小限に抑え、滑らかな速度トルク プロファイルを実現するのに役立ちます。システムの機械的および熱的設計は、Wolfspeed によって実現されます。

特長
  • リアルタイムで可変のゲート駆動能力機能により、SiC スイッチングの電力損失を最小化してシステムの効率を向上させ、高精度のバイアス電源を使用して導通損失を最小限に抑えることが可能。
  • 絶縁型ゲート・ドライバとバイアス電源モジュールにより、PCB 面積を 30% 削減。
  • 高性能マイコンを使用すると、業界最速のモーター制御ループ (2µs 未満) を達成し、トルク リップルを最小限に抑え、トラクション モーターで滑らかな速度とトルク電流プロファイルを実現可能。
  • UCC5880-Q1 および AM2634-Q1 は、機能安全準拠デバイス。
  • 強化された定格静電容量性絶縁技術と早期障害検出により、システムの信頼性を向上。
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組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

Important note
 

 

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

PDF | HTML
JAJU889.PDF (2598 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDMBH5A.ZIP (1067 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDMBH6A.ZIP (151 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDMBH7A.ZIP (522 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDMBH9A.ZIP (7953 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDCGE4A.ZIP (924 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDMBH8A.PDF (6643 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

Arm Cortex-R マイコン

AM2634-Q1車載対応、リアルタイム制御機能とセキュリティ機能を搭載、最大 400MHz 動作、クワッド・コア Arm® Cortex®-R5F マイコン

データシート: PDF | HTML
C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F280039C-Q1車載対応 C2000TM 32 ビット・マイコン、 120MHz 、 384KB フラッシュと FPU と TMU 、 CLA と CLB と AES と CAN-FD 搭載

データシート: PDF | HTML
絶縁型 CAN トランシーバ

ISO1042-Q1車載、70V バス障害保護機能搭載、フレキシブル・データ・レート対応、絶縁型 CAN トランシーバ

データシート: PDF | HTML
絶縁型 DC/DC コンバータとモジュール

UCC12051-Q1車載対応、トランス内蔵、500mW、5kVrms 絶縁型 DC/DC モジュール

データシート: PDF | HTML
絶縁型 DC/DC コンバータとモジュール

UCC14240-Q1車載対応、2.0W、24Vin、25Vout、高密度、3kVRMS 超過、絶縁型 DC/DC モジュール

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絶縁型アンプ

AMC3330-Q1車載対応、内部機能搭載、±1V 入力、高精度、電圧センシング、強化絶縁型アンプDC/DC

データシート: PDF
絶縁型ゲート・ドライバ

UCC5880-Q1車載、高度な保護機能搭載、20A、絶縁型、リアルタイムで可変の IGBT/SiC MOSFET ゲート ドライバ

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複数の CAN トランシーバ

TCAN1044-Q1車載対応、高速 CAN トランシーバ

データシート: PDF | HTML
複数の CAN トランシーバ

TCAN1044A-Q1車載対応、スタンバイ機能搭載、拡張版 CAN トランシーバ

データシート: PDF | HTML
複数の CAN トランシーバ

TCAN1044AV-Q1車載対応、スタンバイ機能搭載、1.8V I/O サポート、拡張版 CAN トランシーバ

データシート: PDF | HTML
複数の CAN トランシーバ

TCAN1044V-Q1車載対応、スタンバイ機能と障害保護機能搭載、1.8V I/O サポート、高速 CAN トランシーバ

データシート: PDF | HTML
複数の CAN トランシーバ

TCAN1462-Q1車載対応、スタンバイ機能搭載、信号改良対応 CAN FD トランシーバ

データシート: PDF | HTML
複数の CAN トランシーバ

TCAN1463-Q1INH 機能と WAKE 機能搭載、低消費電力、信号改良型 CAN FD トランシーバ

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開発を始める

ソフトウェア

ソフトウェア開発キット (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)

MotorControl SDK for C2000™ microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 real-time controller based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications. The software (...)

サポートされている製品とハードウェア

サポートされている製品とハードウェア

製品
C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F2800132 100MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、6 個のPWM、ゼロ CAN 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F2800133 120MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F2800135 120MHz、128KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F2800137 120MHz、256KBフラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32ビット・マイコン TMS320F2800152-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、100MHz、64KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800153-Q1 車載対応、2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、64KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800154-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、100MHz、128KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800155 C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F2800155-Q1 車載対応、2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、128KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800156-Q1 車載対応 C2000™ 32 ビット・マイコン、100MHz、256KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と 1 TMS320F2800157 C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F2800157-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、256KB フラッシュと HRPWM (高分解能 PWM) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と TMS320F280021 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280021-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280023 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280023-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280023C 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、64KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280025 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280025-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280025C 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック・ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280025C-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック・ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280034 C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES TMS320F280037 C2000™ 32-bit MCU 120-MHz 256-KB flash, FPU, TMU with CLA, AES and CAN-FD TMS320F280037C C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、CLB TMS320F280037C-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU 120-MHz 256-KB flash, FPU, TMU with CLA, CLB, AES and CAN-FD TMS320F280038C-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280039C C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、CLB TMS320F280039C-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280040-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール TMS320F280040C-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブル・ TMS320F280041 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール TMS320F280041-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール TMS320F280041C 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブル・ TMS320F280041C-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブル・ TMS320F280045 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280048-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDF TMS320F280048C-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理 TMS320F280049 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDFM (デル TMS320F280049-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDF TMS320F280049C 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) TMS320F280049C-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理 TMS320F28075 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™ 32 TMS320F28075-Q1 車載対応、120MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭 TMS320F28076 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・ TMS320F28374D 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン ( TMS320F28374S 400MIPS で、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン ( TMS320F28375D 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28375S

400MIPS、1 CPU、1 CLA、FPU、TMU、1024KB flash、EMIF、12bit ADC TMS320F28375S-Q1 車載対応、400MIPS、1 x CPU と 1 x CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024 KB フラッシュと EMIF と 12 TMS320F28376D

800MIPS、2 CPU、2 CLA、FPU、TMU、512KB flash、EMIF、16bit ADC TMS320F28376S 400MIPS、1 CPU、1 CLA、FPU、TMU、512KB flash、EMIF、16bit ADC 搭載 C2000™™ 32bit MCU TMS320F28377D 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28377D-EP

800MIPS、2 CPU、2 CLA、FPU、TMU、1MB flash、EMIF、16bit ADC 搭載 TMS320F28377D-Q1 車載対応、800MIPS、2 x CPU と 2 x CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024 KB フラッシュと EMIF と 16 TMS320F28377S 400MIPS で、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28377S-Q1 車載対応、400MIPS、1 x CPU と 1 x CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024 KB フラッシュと EMIF と 16 TMS320F28378D 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、12 ビット ADC 搭載 TMS320F28378S 400MIPS で、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、12 ビット ADC 搭載 TMS320F28379D 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、16 ビット ADC 搭載 TMS320F28379D-Q1 車載対応、800MIPS、2 x CPU と 2 x CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと CLB (構成可能ロジ TMS320F28379S 400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C TMS320F28384D コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン TMS320F28384D-Q1 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 とイーサネット搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28384S コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン TMS320F28384S-Q1 車載対応、コネクティビティ・マネージャと 1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1MB フラッシュと FPU64 とイーサネット搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28386D コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン TMS320F28386D-Q1 車載対応、コネクティビティ・マネージャと 2x C28x+CLA CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック・ブロック) と イーサネット搭載、C2000™ 32 TMS320F28386S コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン TMS320F28386S-Q1 車載対応、コネクティビティ・マネージャと 1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能論理ブロック) とイーサネット搭載、 TMS320F28388D コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28388S コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット、EtherCAT 搭載 32 ビット・マイコン TMS320F28P650DK C2000™ 32 ビット マイコン、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、ロックステップ、1.28MB フラッシュ、16 ビット ADC、HRPWM、EtherCAT、C TMS320F28P659DK-Q1 C2000™ 32-bit MCU, 2x C28x+CLA CPU, Lock Step, 1.28-MB flash, 16-b ADC, HRPWM, CAN-FD, AES

ハードウェア開発
BOOSTXL-3PHGANINV シャント・ベース・インライン・モーター位相電流センシング機能を搭載した 48V 3 相インバータの評価モジュール BOOSTXL-DRV8320RS DRV8320RS 降圧機能と SPI インターフェイス搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価基板 BOOSTXL-DRV8323RH DRV8323RH 降圧機能とシャント・アンプ搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバ (ハードウェア・インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS DRV8323RS 降圧機能とシャント・アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価基板 BOOSTXL-POSMGR C2000 DesignDRIVE の Position Manager ブースタパック・プラグイン・モジュール DRV8316REVM DRV8316R 3 相 PWM (パルス幅変調) モーター ドライバの評価基板 DRV8353RS-EVM DRV8353RS evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver  TMDSHVMTRINSPIN InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応する Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット TMDXIDDK379D 産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット
開発キット
LAUNCHXL-F280039C TMS320F280039C C2000™ リアルタイム・マイコン向け LaunchPad™ 開発キット LAUNCHXL-F280025C F280025C LaunchPad™ development kit for C2000™ real-time MCU LAUNCHXL-F28379D F28379D LaunchPad™ development kit for C2000™ Delfino™ MCU
ドーター・カード
TMDSCNCD280039C C2000™ マイコン controlCARD™ 向けの TMS320F280039C 評価基板 TMDSCNCD28388D F28388D evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD28379D F28379D development kit for C2000™ Delfino MCU controlCARD™ TMDSCNCD280049C F280049C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™
評価ボード
LAUNCHXL-F280049C F280049C LaunchPad™ development kit C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F2800137 TMS320F2800137 C2000™ リアルタイム・マイコン向け LaunchPad™ 開発キット TMDSCNCD280025C TMS320F280025C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD2800137 TMS320F2800137 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD2800157 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD28P65X TMS320F28P65X controlCARD の評価基板
参照 ダウンロードオプション

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)

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最新バージョン
バージョン: 5.01.00.00
リリース日: 13 12 2023
lock = エクスポートの承認が必要 (1 分)
製品
C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F2800132 100MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、6 個のPWM、ゼロ CAN 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F2800133 120MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F2800135 120MHz、128KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F2800137 120MHz、256KBフラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32ビット・マイコン TMS320F2800152-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、100MHz、64KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800153-Q1 車載対応、2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、64KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800154-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、100MHz、128KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800155 C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F2800155-Q1 車載対応、2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、128KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800156-Q1 車載対応 C2000™ 32 ビット・マイコン、100MHz、256KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と 1 TMS320F2800157 C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F2800157-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、256KB フラッシュと HRPWM (高分解能 PWM) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と TMS320F280021 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280021-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280023 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280023-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280023C 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、64KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280025 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280025-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280025C 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック・ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280025C-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック・ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280034 C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES TMS320F280037 C2000™ 32-bit MCU 120-MHz 256-KB flash, FPU, TMU with CLA, AES and CAN-FD TMS320F280037C C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、CLB TMS320F280037C-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU 120-MHz 256-KB flash, FPU, TMU with CLA, CLB, AES and CAN-FD TMS320F280038C-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280039C C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、CLB TMS320F280039C-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280040-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール TMS320F280040C-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブル・ TMS320F280041 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール TMS320F280041-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール TMS320F280041C 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブル・ TMS320F280041C-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブル・ TMS320F280045 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280048-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDF TMS320F280048C-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理 TMS320F280049 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDFM (デル TMS320F280049-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDF TMS320F280049C 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) TMS320F280049C-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理 TMS320F28075 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™ 32 TMS320F28075-Q1 車載対応、120MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭 TMS320F28076 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・ TMS320F28374D 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン ( TMS320F28374S 400MIPS で、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン ( TMS320F28375D 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28375S

400MIPS、1 CPU、1 CLA、FPU、TMU、1024KB flash、EMIF、12bit ADC TMS320F28375S-Q1 車載対応、400MIPS、1 x CPU と 1 x CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024 KB フラッシュと EMIF と 12 TMS320F28376D

800MIPS、2 CPU、2 CLA、FPU、TMU、512KB flash、EMIF、16bit ADC TMS320F28376S 400MIPS、1 CPU、1 CLA、FPU、TMU、512KB flash、EMIF、16bit ADC 搭載 C2000™™ 32bit MCU TMS320F28377D 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28377D-EP

800MIPS、2 CPU、2 CLA、FPU、TMU、1MB flash、EMIF、16bit ADC 搭載 TMS320F28377D-Q1 車載対応、800MIPS、2 x CPU と 2 x CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024 KB フラッシュと EMIF と 16 TMS320F28377S 400MIPS で、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28377S-Q1 車載対応、400MIPS、1 x CPU と 1 x CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024 KB フラッシュと EMIF と 16 TMS320F28378D 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、12 ビット ADC 搭載 TMS320F28378S 400MIPS で、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、12 ビット ADC 搭載 TMS320F28379D 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、16 ビット ADC 搭載 TMS320F28379D-Q1 車載対応、800MIPS、2 x CPU と 2 x CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと CLB (構成可能ロジ TMS320F28379S 400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C TMS320F28384D コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン TMS320F28384D-Q1 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 とイーサネット搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28384S コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン TMS320F28384S-Q1 車載対応、コネクティビティ・マネージャと 1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1MB フラッシュと FPU64 とイーサネット搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28386D コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン TMS320F28386D-Q1 車載対応、コネクティビティ・マネージャと 2x C28x+CLA CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック・ブロック) と イーサネット搭載、C2000™ 32 TMS320F28386S コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン TMS320F28386S-Q1 車載対応、コネクティビティ・マネージャと 1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能論理ブロック) とイーサネット搭載、 TMS320F28388D コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28388S コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット、EtherCAT 搭載 32 ビット・マイコン TMS320F28P650DK C2000™ 32 ビット マイコン、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、ロックステップ、1.28MB フラッシュ、16 ビット ADC、HRPWM、EtherCAT、C TMS320F28P659DK-Q1 C2000™ 32-bit MCU, 2x C28x+CLA CPU, Lock Step, 1.28-MB flash, 16-b ADC, HRPWM, CAN-FD, AES

ハードウェア開発
BOOSTXL-3PHGANINV シャント・ベース・インライン・モーター位相電流センシング機能を搭載した 48V 3 相インバータの評価モジュール BOOSTXL-DRV8320RS DRV8320RS 降圧機能と SPI インターフェイス搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価基板 BOOSTXL-DRV8323RH DRV8323RH 降圧機能とシャント・アンプ搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバ (ハードウェア・インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS DRV8323RS 降圧機能とシャント・アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価基板 BOOSTXL-POSMGR C2000 DesignDRIVE の Position Manager ブースタパック・プラグイン・モジュール DRV8316REVM DRV8316R 3 相 PWM (パルス幅変調) モーター ドライバの評価基板 DRV8353RS-EVM DRV8353RS evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver  TMDSHVMTRINSPIN InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応する Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット TMDXIDDK379D 産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット
開発キット
LAUNCHXL-F280039C TMS320F280039C C2000™ リアルタイム・マイコン向け LaunchPad™ 開発キット LAUNCHXL-F280025C F280025C LaunchPad™ development kit for C2000™ real-time MCU LAUNCHXL-F28379D F28379D LaunchPad™ development kit for C2000™ Delfino™ MCU
ドーター・カード
TMDSCNCD280039C C2000™ マイコン controlCARD™ 向けの TMS320F280039C 評価基板 TMDSCNCD28388D F28388D evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD28379D F28379D development kit for C2000™ Delfino MCU controlCARD™ TMDSCNCD280049C F280049C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™
評価ボード
LAUNCHXL-F280049C F280049C LaunchPad™ development kit C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F2800137 TMS320F2800137 C2000™ リアルタイム・マイコン向け LaunchPad™ 開発キット TMDSCNCD280025C TMS320F280025C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD2800137 TMS320F2800137 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD2800157 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD28P65X TMS320F28P65X controlCARD の評価基板

ドキュメント

リリース情報

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

最新情報

  • Added TIDA-010265: Single motor control with UART based GUI control reference design for F280013x
  • Added TIDM-02017: 2/3 Wheeler Traction reference design for F28P65x
  • Updated C2000Ware to version 5.01.00.00
ソフトウェア開発キット (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)

  • C2000™ マイコン(MCU)用のモーター制御 SDK は、さまざまな3相モーター制御アプリケーションで使用するために C2000 MCU ベースのモーター制御システムの開発時間を最小限に抑える目的で設計したソフトウェア・インフラ、ツール、資料の包括的なセットです。このソフトウェアは、C2000 モーター制御評価基板(EVM)で動作するファームウェアと、産業用ドライブおよびその他のモーター制御向けの TI Designs(TID)で構成されています。モーター制御 SDK は、デジタル電源アプリケーションの開発と評価のすべての段階で必要とされるあらゆるリソースを用意してします。
  • (...)

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
アプリケーション・ノート Using the Sitara MCU AM263x in an Automotive SiC Traction Inverter PDF | HTML 2023年 8月 16日
設計ガイド 車載対応、大電力、高性能、SiC トラクション・インバータのリファレンス・デザイン PDF | HTML 英語版をダウンロード PDF | HTML 2023年 5月 4日

関連する設計リソース

ハードウェア開発

評価ボード
TMDSCNCD263 AM263x general-purpose controlCARD™ development kit Arm®-based MCU UCC5880INVERTEREVM UCC5880-Q1 evaluation module for variable isolated gate drive in traction inverters
ドーター・カード
TMDSCNCD280039C C2000™ マイコン controlCARD™ 向けの TMS320F280039C 評価基板

サポートとトレーニング

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