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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDM-02012

高電圧 HV/E (ハイブリッド車と電気自動車) の HVAC (エアコン) eCompressor 向け、MathWorks® によるモーター制御機能のリファレンス デザイン

設計ファイル

TIDM-02012

設計ファイル

概要

TIDM-02012 は、中性能の C2000™ TMS320F28003x リアルタイム マイコンで制御する HV/EV (ハイブリッド車と電気自動車) のコンプレッサ (eコンプレッサ) アプリケーション向けに製作した、高電圧対応 5kW のリファレンス デザインです。400V と 800V どちらの DC バス使用時も評価できる設計を採用しており、バッテリ電圧の上昇という市場トレンドに対応しています。  controlCARD をベースとした設計であり、開発ユーザーは複数のマイコンとゲート ドライバ オプションを評価できるほか、C2000™ 製品ラインアップ内の他のデバイスをサポートできるスケーラビリティがあります。ほかに、サイバー セキュリティ、機能安全、他の車載市場で続くニーズの増大への対応を踏まえた、将来のロードマップ デバイスもサポートできます。

MathWorks モデル ベースのアプローチにより、開発期間を短縮し、必要なエンジニアリング リソースを削減できるほか、ソフトウェアに関する専門知識も不要になります。制御アルゴリズムの開発とファームウェアの開発を分離でき、C2000 マイコン ファミリ間で簡単に移植できます。シミュレーション機能により、制御アルゴリズムのオフライン開発、チューニング、検証が可能になります。

モーター制御 SDK に含まれている MathWorks MATLAB と Simulink の各サンプル モデルは以下を使用しています。

 

特長
  • C2000 リアルタイム マイコン上で InstaSPIN™ ソフトウェアと FAST™ オブザーバを使用する、センサレス FOC (磁界方向制御)
  • このリファレンス デザインで利用できるハードウェアとソフトウェアはテスト済みであり、すぐに使用できるので、開発期間短縮に貢献
  • 多様なソフトウェア モジュールをステップバイステップ形式で検証するためのインクリメンタル ソフトウェア ビルドと、磁界減衰 (弱め界磁) 制御、MTPA (Maximum Torqe Per Ampere：電流あたりの最大トルク)、過変調、振動補償をサポートするためのオプションのソフトウェア機能
  • 5Hz の電気的速度から始まる広い速度範囲での動作
  • CAN FD と LIN インターフェイスをサポートし、オンチップ コンパレータを使用するモータ過電流保護機能
  • MathWorks モデル ベースの実装における、スライディング モード オブザーバ ベースのセンサレス FOC
  • 閉ループ速度制御
  • オンチップ コンパレータによる位相過電流保護
  • ADC のオフセット セルフ キャリブレーション
  • 制御アルゴリズムを開発 / 検証するためのシミュレーション機能
ダウンロード 字幕付きのビデオを表示 ビデオ

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download 設計ガイド — TIDM-02012
PDF | HTML
JAJU879.null (null KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

download Assembly drawing — TIDM-02012
TIDMB50.ZIP (650 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Bill of materials (BOM) — TIDM-02012
TIDMB49.ZIP (200 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download CAD/CAE symbol — TIDM-02012
TIDMB52.ZIP (4332 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download Gerber file — TIDM-02012
TIDCGC0.ZIP (1612 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download PCB layout — TIDM-02012
TIDMB51.ZIP (1973 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

download Schematic — TIDM-02012
TIDMB48.ZIP (737 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

車載ボディおよびライティング マイコン

TMS320F2800154-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、128KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応

データシート: PDF | HTML
車載パワートレイン、ゾーンおよびシャーシ制御マイコン

TMS320F2800153-Q1 — 車載対応、2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、64KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応

データシート: PDF | HTML
車載パワートレイン、ゾーンおよびシャーシ制御マイコン

TMS320F2800155-Q1 — 自動車用、2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応

データシート: PDF | HTML
車載ボディおよびライティング マイコン

TMS320F2800156-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、256KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と 1

データシート: PDF | HTML
リアルタイム デジタル電源マイコン

TMS320F2800155 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD

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高速オペアンプ (50MHz 以上のゲイン帯域幅：GBW)

OPA607-Q1 — 車載対応、50MHz、低消費電力、6V/V 安定化ゲイン、レール ツー レール出力 CMOS オペアンプ

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車載ボディおよびライティング マイコン

TMS320F2800152-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、64KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応

データシート: PDF | HTML
リアルタイム デジタル電源マイコン

TMS320F2800157 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD

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CAN トランシーバ

TCAN1044A-Q1 — 車載対応、スタンバイ機能搭載、拡張版 CAN トランシーバ

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AC/DC コンバータ

LM25184-Q1 — 車載対応、65V、4.1A の MOSFET 内蔵、42VIN、フォトカプラ不使用のフライバック コンバータ

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車載パワートレイン、ゾーンおよびシャーシ制御マイコン

TMS320F2800157-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュと HRPWM (高分解能 PWM) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と

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絶縁型ゲート ドライバ

UCC21530-Q1 — 車載、IGBT と SiC 向け、EN ピンと DT ピン搭載、4A/6A、5.7kVRMS、デュアルチャネル絶縁型ゲート ドライバ

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車載パワートレイン、ゾーンおよびシャーシ制御マイコン

TMS320F280039C-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット

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開発の開始

ハードウェア開発

ドーター・カード

TMDSCNCD280039C — TMS320F280039C evaluation module controlCARD

TIDM-02012 は、中性能の C2000™ TMS320F28003x リアルタイム マイコンで制御する HV/EV (ハイブリッド車と電気自動車) のコンプレッサ (eコンプレッサ) アプリケーション向けに製作した、高電圧対応 5kW のリファレンス デザインです。400V と 800V どちらの DC バス使用時も評価できる設計を採用しており、バッテリ電圧の上昇という市場トレンドに対応しています。  controlCARD をベースとした設計であり、開発ユーザーは複数のマイコンとゲート ドライバ オプションを評価できるほか、C2000™ (...)

EVMユーザー ガイド: PDF | HTML
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
PMP23338 — e メーター機能搭載、3.6kW、単相トーテム ポール ブリッジレス PFC (力率補正) のリファレンス デザイン PMP41006 — C2000™ と GaN 採用、CCM トーテムポール PFC と電流モード LLC を使用した 1kW のリファレンス デザイン PMP41037 — GaN と C2000 搭載、1kW、800V と 12V の間で双方向変換可能、シリアル ハーフブリッジ双方向 DCX (直流トランス) のリファレンス デザイン PMP41043 — C2000 と GaN 採用、CCM トーテムポール PFC と電流モード LLC を使用した 1.6kW のリファレンス デザイン PMP41081 — C2000™ リアルタイム マイコン使用、1kW、12V、HHC (ハイブリッド ヒステリシス制御) LLC (インダクタ インダクタ コンデンサ) のリファレンス デザイン TIDA-010054 — レベル 3 の電気自動車 (EV) 充電ステーション向け、双方向、デュアル アクティブ ブリッジのリファレンス デザイン TIDA-010062 — LFU 対応、1kW、80+ Titanium、GaN CCM トーテム ポール ブリッジレス PFC およびハーフ ブリッジ LLC のリファレンス デザイン TIDA-010087 — 100A、2 相、デジタル制御バッテリ テスタのリファレンス デザイン TIDA-010938 — バッテリ エネルギー ストレージ システム搭載、10kW、GaN ベースの単相ストリング インバータのリファレンス デザイン TIDA-01606 — 11kW、双方向、3 相、3 レベル (T タイプ) インバータと PFC のリファレンス デザイン TIDM-02012 — 高電圧 HV/E (ハイブリッド車と電気自動車) の HVAC (エアコン) eCompressor 向け、MathWorks® によるモーター制御機能のリファレンス デザイン TIDM-02013 — C2000™ マイコン使用、CCM トーテムポール PFC と CLLLC DC/DC を搭載、7.4kW オンボード チャージャのリファレンス デザイン TIDM-02014 — 車載対応、大電力、高性能、SiC トラクション インバータのリファレンス デザイン
ドーター・カード
TMDSHSECDOCK — HSEC180 controlCARD ベースボード ドッキング ステーション
在庫あり
制限：
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

TMDSCNCD280039C — TMS320F280039C evaluation module controlCARD

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最新バージョン
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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
PMP23338 — e メーター機能搭載、3.6kW、単相トーテム ポール ブリッジレス PFC (力率補正) のリファレンス デザイン PMP41006 — C2000™ と GaN 採用、CCM トーテムポール PFC と電流モード LLC を使用した 1kW のリファレンス デザイン PMP41037 — GaN と C2000 搭載、1kW、800V と 12V の間で双方向変換可能、シリアル ハーフブリッジ双方向 DCX (直流トランス) のリファレンス デザイン PMP41043 — C2000 と GaN 採用、CCM トーテムポール PFC と電流モード LLC を使用した 1.6kW のリファレンス デザイン PMP41081 — C2000™ リアルタイム マイコン使用、1kW、12V、HHC (ハイブリッド ヒステリシス制御) LLC (インダクタ インダクタ コンデンサ) のリファレンス デザイン TIDA-010054 — レベル 3 の電気自動車 (EV) 充電ステーション向け、双方向、デュアル アクティブ ブリッジのリファレンス デザイン TIDA-010062 — LFU 対応、1kW、80+ Titanium、GaN CCM トーテム ポール ブリッジレス PFC およびハーフ ブリッジ LLC のリファレンス デザイン TIDA-010087 — 100A、2 相、デジタル制御バッテリ テスタのリファレンス デザイン TIDA-010938 — バッテリ エネルギー ストレージ システム搭載、10kW、GaN ベースの単相ストリング インバータのリファレンス デザイン TIDA-01606 — 11kW、双方向、3 相、3 レベル (T タイプ) インバータと PFC のリファレンス デザイン TIDM-02012 — 高電圧 HV/E (ハイブリッド車と電気自動車) の HVAC (エアコン) eCompressor 向け、MathWorks® によるモーター制御機能のリファレンス デザイン TIDM-02013 — C2000™ マイコン使用、CCM トーテムポール PFC と CLLLC DC/DC を搭載、7.4kW オンボード チャージャのリファレンス デザイン TIDM-02014 — 車載対応、大電力、高性能、SiC トラクション インバータのリファレンス デザイン
ドーター・カード
TMDSHSECDOCK — HSEC180 controlCARD ベースボード ドッキング ステーション
TI の評価基板に関する標準契約約款が適用されます。

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット（SDK）

C2000™ マイコン (MCU) 用の MotorControl SDK は、さまざまな 3 相モーター制御アプリケーションで使用するために C2000 リアルタイム制御ベースのモーター制御システムの開発時間を最小限に抑える目的で設計したソフトウェア インフラ、ツール、資料の包括的なセットです。このソフトウェアには、C2000 モーター制御評価モジュール (EVM) で動作するファームウェアと、産業用ドライブ、ロボット、家電製品、車載アプリケーションを対象とした TI Designs (TID) が含まれています。MotorControl SDK (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
リアルタイム デジタル電源マイコン
TMS320F2800132 — 100MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、6 個のPWM、ゼロ CAN 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800133 — 120MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800135 — 120MHz、128KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800137 — 120MHz、256KBフラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32ビット マイコン TMS320F2800155 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F2800157 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F280021 — 100MHz、FPU、TMU、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F280023 — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280023C — 100MHz、FPU、TMU、64KB フラッシュ、CLB 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280025 — 100MHz、FPU と TMU と 128kb フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280025C — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280033 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES、CAN-FD TMS320F280034 — 128KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C TMS320F280037 — 256KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C TMS320F280037C — C2000™ 32 ビット MCU、120MHz、256KB フラッシュ、FPU、CLA 搭載 TMU、CLB、AES と CAN-FD TMS320F280039 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES TMS320F280039C — C2000™ 32 ビット MCU、120MHz、384KB フラッシュ、FPU、CLA 搭載 TMU、CLB、AES と CAN-FD TMS320F280041 — 100MHz、FPU、TMU、128kb フラッシュ、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280041C — 100MHz、FPU、TMU、128kb フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280045 — 100MHz、FPU、TMU、256KB フラッシュ、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280049 — 100MHz、FPU、TMU、256kb フラッシュ、CLA、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280049C — FPU と TMU と 256kb フラッシュと CLA と InstaSPIN-FOC と CLB と PGA と SDFM 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28075 — C2000™ 32 ビット MCU、120MHz、FPU、TMU、512KB フラッシュ、CLA、SDFM TMS320F28076 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック ブロック)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ TMS320F28374D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28374S — 1 個の CPU と 1 個の CLA と FPU と TMU と 512KB フラッシュと EMIF と 12b ADC 搭載、400MIPS、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28375D — C2000™ 32 ビット MCU、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU、1024KB フラッシュ、EMIF、12b ADC TMS320F28375S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット M TMS320F28376D — 800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU、512KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F28376S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40 TMS320F28377D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、8 TMS320F28377D-EP — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット TMS320F28377S — C2000™ 32 ビット MCU、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC TMS320F28378D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28378S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28379D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、16 ビット ADC TMS320F28379S — 400MIPS で、1 x CPU と 1 x CLA と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) と EMIF TMS320F28384D — コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28384S — コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28386D — コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28386S — コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28388D — コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28388S — コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28P550SJ — 1.1MB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、C20 TMS320F28P650DH — 2 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、600MIPS、C2000 32 ビット マイ TMS320F28P650DK — C2000™ 32 ビット マイコン、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、ロックステップ、1.28MB フラッシュ、16 ビット ADC、HRPWM、EtherCAT、C TMS320F28P650SK — 1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 1.28MB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マ
リアルタイム モーター制御 / オートメーション マイコン
TMS320F28P550SG — 512KB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、C20 TMS320F28P650SH — 1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マイ
車載パワートレイン、ゾーンおよびシャーシ制御マイコン
TMS320F2800153-Q1 — 車載対応、2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、64KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800155-Q1 — 自動車用、2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800157-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュと HRPWM (高分解能 PWM) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と TMS320F280025-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025C-Q1 — 車載、100MHz、FPU、TMU、128KB フラッシュ、CLB 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280036-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280036C-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280037-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280037C-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280038-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280038C-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280039-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280039C-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280048-Q1 — 車載、100MHz、FPU、TMU、256KB フラッシュ、CLA、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280048C-Q1 — 車載、10MHz、FPU、TMU、256KB フラッシュ、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280049-Q1 — 車載、100MHz、FPU、TMU、256KB フラッシュ、CLA、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280049C-Q1 — 100 MHz、FPU、TMU、256 KB フラッシュ、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 搭載、車載 C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28375S-Q1 — 車載、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28377D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン ( TMS320F28377S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイ TMS320F28379D-Q1 — 車載、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU、1024KB フラッシュ、CLB、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28384D-Q1 — 車載対応、コネクティビティ マネージャ、2x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MC TMS320F28384S-Q1 — 車載対応、コネクティビティ マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F28386D-Q1 — 車載対応、コネクティビティ マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、Eth 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28386S-Q1 — 車載対応、コネクティビティ マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能論理ブロック)、Ethe 搭載、C2000™ 3 TMS320F28P559SJ-Q1 — 車載、1.1MB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、 TMS320F28P659DH-Q1 — 車載、2 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) とロックステップと FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、600MIPS、C2000 32 TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32 ビット マイコン、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、ロックステップ、1.28MB フラッシュ、16 ビット ADC、HRPWM、CAN-FD、AES TMS320F28P659SH-Q1 — 車載、1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マイコ
車載ボディおよびライティング マイコン
TMS320F2800152-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、64KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800154-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、128KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800156-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、256KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と 1 TMS320F280021-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F280023-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F280034-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280040-Q1 — 車載、100MHz、FPU、TMU、128KB フラッシュ、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280040C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル ゲイン アンプ)、 TMS320F280041-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA (プログラマブル ゲイン アンプ)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、C2 TMS320F280041C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル ゲイン アンプ)、 TMS320F28075-Q1 — 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、C2000 TMS320F28P559SG-Q1 — 150MHz、512KB フラッシュと C28x + CLA、5 個の ADC、CLB、AES、NPU を搭載した車載用 32 ビット C2000™ MCU
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-010265 — C2000™ マイコンと MSPM0 を搭載した 750W モーター インバータのリファレンス デザイン TIDA-010273 — 250W モーター インバータのリファレンス デザイン TIDM-02006 — 高速シリアルインターフェイス (FSI) 経由の分配型多軸サーボ駆動のリファレンス デザイン TIDM-02007 — 1 つの MCU で実行する高速電流ループ (FCL) と SFRA を使用した 2 軸モーター ドライブのリファレンス デザイン TIDM-02010 — HVAC (エアコン) 向けデジタル インターリーブ PFC を搭載したデュアル モーター制御のリファレンス デザイン TIDM-02012 — 高電圧 HV/E (ハイブリッド車と電気自動車) の HVAC (エアコン) eCompressor 向け、MathWorks® によるモーター制御機能のリファレンス デザイン TIDM-02014 — 車載対応、大電力、高性能、SiC トラクション インバータのリファレンス デザイン TIDM-02017 — 2 輪車と 3 輪車向けトラクション インバータのリファレンス デザイン TIDM-1010 — C2000 マイコン向け BiSS-C アブソリュート エンコーダ マスタ インターフェイスのリファレンス デザイン TIDM-1011 — C2000 マイコン向け、Tamagawa（多摩川精機）T-format アブソリュート エンコーダ マスタ インターフェイスのリファレンス デザイン
評価ボード
BOOSTXL-DRV8323RH — DRV8323RH 降圧機能とシャント アンプ搭載、3 相スマート ゲート ドライバ (ハードウェア インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS — DRV8323RS 降圧機能とシャント アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート ゲート ドライバの評価基板 BOOSTXL-LMG2100-MD — LMG2100 昇圧コンバータの評価基板 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 3 相 BLDC の評価基板 DRV8316REVM — DRV8316R 3 相 PWM モーター ドライバの評価基板 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 3 相ブラシレス DC スマート ゲート ドライバの評価基板  LAUNCHXL-F280049C — C2000™ Piccolo™ マイコン向けの F280049C LaunchPad™ 開発キット LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ リアルタイム マイコン F28P55X LaunchPad™ 開発キット TIEVM-MTR-HVINV — 高電圧の 3 相インバータ モーター制御向け、C2000™ マイコンの評価基板 TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD280025C — C2000™ マイコン controlCARD™ 向けの TMS320F280025C 評価基板 TMDSCNCD28P55X — TMDSCNCD28P55X controlCARD の評価基板 TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD の評価基板 TMDSHVMTRINSPIN — InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応する Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット
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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット（SDK）

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バージョン: 5.04.00.00
リリース日: 2025/04/25
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リアルタイム デジタル電源マイコン
TMS320F2800132 — 100MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、6 個のPWM、ゼロ CAN 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800133 — 120MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800135 — 120MHz、128KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800137 — 120MHz、256KBフラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32ビット マイコン TMS320F2800155 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F2800157 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F280021 — 100MHz、FPU、TMU、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F280023 — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280023C — 100MHz、FPU、TMU、64KB フラッシュ、CLB 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280025 — 100MHz、FPU と TMU と 128kb フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280025C — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280033 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES、CAN-FD TMS320F280034 — 128KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C TMS320F280037 — 256KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C TMS320F280037C — C2000™ 32 ビット MCU、120MHz、256KB フラッシュ、FPU、CLA 搭載 TMU、CLB、AES と CAN-FD TMS320F280039 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES TMS320F280039C — C2000™ 32 ビット MCU、120MHz、384KB フラッシュ、FPU、CLA 搭載 TMU、CLB、AES と CAN-FD TMS320F280041 — 100MHz、FPU、TMU、128kb フラッシュ、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280041C — 100MHz、FPU、TMU、128kb フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280045 — 100MHz、FPU、TMU、256KB フラッシュ、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280049 — 100MHz、FPU、TMU、256kb フラッシュ、CLA、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280049C — FPU と TMU と 256kb フラッシュと CLA と InstaSPIN-FOC と CLB と PGA と SDFM 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28075 — C2000™ 32 ビット MCU、120MHz、FPU、TMU、512KB フラッシュ、CLA、SDFM TMS320F28076 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック ブロック)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ TMS320F28374D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28374S — 1 個の CPU と 1 個の CLA と FPU と TMU と 512KB フラッシュと EMIF と 12b ADC 搭載、400MIPS、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28375D — C2000™ 32 ビット MCU、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU、1024KB フラッシュ、EMIF、12b ADC TMS320F28375S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット M TMS320F28376D — 800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU、512KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F28376S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40 TMS320F28377D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、8 TMS320F28377D-EP — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット TMS320F28377S — C2000™ 32 ビット MCU、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC TMS320F28378D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28378S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28379D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、16 ビット ADC TMS320F28379S — 400MIPS で、1 x CPU と 1 x CLA と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) と EMIF TMS320F28384D — コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28384S — コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28386D — コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28386S — コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28388D — コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28388S — コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28P550SJ — 1.1MB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、C20 TMS320F28P650DH — 2 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、600MIPS、C2000 32 ビット マイ TMS320F28P650DK — C2000™ 32 ビット マイコン、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、ロックステップ、1.28MB フラッシュ、16 ビット ADC、HRPWM、EtherCAT、C TMS320F28P650SK — 1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 1.28MB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マ
リアルタイム モーター制御 / オートメーション マイコン
TMS320F28P550SG — 512KB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、C20 TMS320F28P650SH — 1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マイ
車載パワートレイン、ゾーンおよびシャーシ制御マイコン
TMS320F2800153-Q1 — 車載対応、2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、64KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800155-Q1 — 自動車用、2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800157-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュと HRPWM (高分解能 PWM) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と TMS320F280025-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025C-Q1 — 車載、100MHz、FPU、TMU、128KB フラッシュ、CLB 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280036-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280036C-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280037-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280037C-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280038-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280038C-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280039-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280039C-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280048-Q1 — 車載、100MHz、FPU、TMU、256KB フラッシュ、CLA、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280048C-Q1 — 車載、10MHz、FPU、TMU、256KB フラッシュ、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280049-Q1 — 車載、100MHz、FPU、TMU、256KB フラッシュ、CLA、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280049C-Q1 — 100 MHz、FPU、TMU、256 KB フラッシュ、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 搭載、車載 C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28375S-Q1 — 車載、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28377D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン ( TMS320F28377S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイ TMS320F28379D-Q1 — 車載、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU、1024KB フラッシュ、CLB、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28384D-Q1 — 車載対応、コネクティビティ マネージャ、2x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MC TMS320F28384S-Q1 — 車載対応、コネクティビティ マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F28386D-Q1 — 車載対応、コネクティビティ マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、Eth 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28386S-Q1 — 車載対応、コネクティビティ マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能論理ブロック)、Ethe 搭載、C2000™ 3 TMS320F28P559SJ-Q1 — 車載、1.1MB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、 TMS320F28P659DH-Q1 — 車載、2 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) とロックステップと FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、600MIPS、C2000 32 TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32 ビット マイコン、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、ロックステップ、1.28MB フラッシュ、16 ビット ADC、HRPWM、CAN-FD、AES TMS320F28P659SH-Q1 — 車載、1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マイコ
車載ボディおよびライティング マイコン
TMS320F2800152-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、64KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800154-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、128KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800156-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、256KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と 1 TMS320F280021-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F280023-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F280034-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280040-Q1 — 車載、100MHz、FPU、TMU、128KB フラッシュ、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280040C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル ゲイン アンプ)、 TMS320F280041-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA (プログラマブル ゲイン アンプ)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、C2 TMS320F280041C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル ゲイン アンプ)、 TMS320F28075-Q1 — 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、C2000 TMS320F28P559SG-Q1 — 150MHz、512KB フラッシュと C28x + CLA、5 個の ADC、CLB、AES、NPU を搭載した車載用 32 ビット C2000™ MCU
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-010265 — C2000™ マイコンと MSPM0 を搭載した 750W モーター インバータのリファレンス デザイン TIDA-010273 — 250W モーター インバータのリファレンス デザイン TIDM-02006 — 高速シリアルインターフェイス (FSI) 経由の分配型多軸サーボ駆動のリファレンス デザイン TIDM-02007 — 1 つの MCU で実行する高速電流ループ (FCL) と SFRA を使用した 2 軸モーター ドライブのリファレンス デザイン TIDM-02010 — HVAC (エアコン) 向けデジタル インターリーブ PFC を搭載したデュアル モーター制御のリファレンス デザイン TIDM-02012 — 高電圧 HV/E (ハイブリッド車と電気自動車) の HVAC (エアコン) eCompressor 向け、MathWorks® によるモーター制御機能のリファレンス デザイン TIDM-02014 — 車載対応、大電力、高性能、SiC トラクション インバータのリファレンス デザイン TIDM-02017 — 2 輪車と 3 輪車向けトラクション インバータのリファレンス デザイン TIDM-1010 — C2000 マイコン向け BiSS-C アブソリュート エンコーダ マスタ インターフェイスのリファレンス デザイン TIDM-1011 — C2000 マイコン向け、Tamagawa（多摩川精機）T-format アブソリュート エンコーダ マスタ インターフェイスのリファレンス デザイン
評価ボード
BOOSTXL-DRV8323RH — DRV8323RH 降圧機能とシャント アンプ搭載、3 相スマート ゲート ドライバ (ハードウェア インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS — DRV8323RS 降圧機能とシャント アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート ゲート ドライバの評価基板 BOOSTXL-LMG2100-MD — LMG2100 昇圧コンバータの評価基板 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 3 相 BLDC の評価基板 DRV8316REVM — DRV8316R 3 相 PWM モーター ドライバの評価基板 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 3 相ブラシレス DC スマート ゲート ドライバの評価基板  LAUNCHXL-F280049C — C2000™ Piccolo™ マイコン向けの F280049C LaunchPad™ 開発キット LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ リアルタイム マイコン F28P55X LaunchPad™ 開発キット TIEVM-MTR-HVINV — 高電圧の 3 相インバータ モーター制御向け、C2000™ マイコンの評価基板 TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD280025C — C2000™ マイコン controlCARD™ 向けの TMS320F280025C 評価基板 TMDSCNCD28P55X — TMDSCNCD28P55X controlCARD の評価基板 TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD の評価基板 TMDSHVMTRINSPIN — InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応する Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット

リリース情報

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

最新情報

  • New: Added Edge AI Fan Imbalance detection for F28P55x
  • New: Universal Servo Control project for F28P65x
  • Sensored FOC software based on UMCL framework
  • Supports BOOSTXL-3PHGANINV, DRV83000DRGE-EVM, BOOSTXL-LMG2100-MD, and BOOSTXL-AMC0106-LMG-MD
  • Update: Universal Motor Control Lab supports F28P65x
  • Supports BOOSTXL-DRV8323RS, BOOSTXL-3PHGANINV, DRV8300DRGE-EVM, DRV8353RS-EVM
  • Updated C2000Ware to version 5.04.00.00

技術資料

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* 設計ガイド 高電圧 HEV および EV HVAC eCompressor モーター制御の リファレンス・デザイン PDF | HTML 英語版 PDF | HTML 2022/11/29
アプリケーション・ノート MATLAB® and Simulink® Model-Based Design Using C2000™ Microcontrollers (Rev. A) PDF | HTML 2024/11/25
アプリケーション・ノート Sensorless-FOC for PMSM With Single DC-Link Shunt PDF | HTML 2020/08/10

サポートとトレーニング

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