모터 제어 설계 변환

TI의 업계 최고의 솔루션 포트폴리오를 통해 안정적인 고성능 모터 제어 애플리케이션을 손쉽게 설계하십시오.

포괄적인 모터 제어 솔루션 포트폴리오로 설계 확장

비용에 민감한 설계를 위한 장치부터 트랙션, HVAC e-콤프레서, 전자 파워 스티어링, 공장 자동화 등과 같은 복잡한 애플리케이션을 위한 고성능 장치에 이르기까지 TI 포트폴리오를 통해 모든 가격대에 적합한 설계를 하세요. 다양한 고객 설계 선택 사항과 토폴로지에 걸쳐 모터 시스템을 지원하는 옵션을 통해 유연성과 편의성을 지원합니다.

디지털 모터 제어 애플리케이션에 TI를 선택하는 이유는 무엇입니까?

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고성능 모터 제어

속도와 위치를 매우 정확하게 측정하고, 보다 빠른 제어 루프를 통해 시스템 응답 시간을 개선하며, 고급 작동 기능을 제공합니다.

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확장 가능한 포트폴리오

보호, 진단, 보안 등을 제공하는 고집적 장치를 통해 조달의 복잡성과 비용은 물론 부품 수를 줄입니다.

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더 쉽고 빠른 개발

사용자 친화적인 설계 툴, 타사 네트워크 에코시스템, 경쟁력 있고 완벽한 레퍼런스 설계, 소프트웨어 라이브러리로 설계 주기를 가속화하고 시장 출시 시간을 단축하십시오.

범주별 제품 찾아보기

MCx 통합 제어 BLDC 드라이버

TI의 통합 제어 포트폴리오는 확장 가능하고 코드가 없는 센서 및 무센서 BLDC 모터 드라이버로 설계 시간을 단축하여 시스템 효율성, 가청 잡음 및 솔루션 크기를 최적화합니다.

MSP Arm®-Cortex 기반 마이크로컨트롤러

Arm Cortex-M0+ 마이크로컨트롤러 포트폴리오 및 에코시스템을 통해 시스템 비용을 절감하고 개발 시간 단축

C2000™ 실시간 마이크로컨트롤러

간단한 토폴로지부터 고급 전력 토폴로지까지, 사이버 보안 등의 기능 통합과 최대 1.5MB 플래시 메모리 및 800MIPS 및 DSP 프로세싱 파워로 제공되는 TI의 소프트웨어 유연한 플랫폼을 사용하세요.

AM26x 실시간 마이크로컨트롤러

산업용 및 차량용으로 사용 가능한 AM26x는 C2000™ 실시간 MCU의 ADC 및 PWM 장치를 활용하고 다중 프로토콜 통신 옵션과 단일-멀티 코어 ARM R5F 코어를 제공합니다.

모터 제어 장치 선택

모터 제어 레퍼런스 설계

가전 제품

소형 가정용 가전제품

레퍼런스 디자인
드론 ESC를 위한 무센서 고속 FOC 레퍼런스 디자인

ESC modules are important subsystems for non-military drones and users demanding more efficient models that provide longer flight times and higher dynamic behavior with smoother and more stable performance. This design implements an Electronic Speed Controller (ESC) commonly used for unmanned (...)

레퍼런스 디자인
C2000™ MCU 및 MSPM0을 지원하는 750W 모터 인버터 레퍼런스 설계

이 레퍼런스 설계는 세탁기 또는 그와 유사한 장비를 위한 750W 모터 드라이브로, 플럭스, 각도, 속도 및 토크 옵저버(FAST) 소프트웨어 인코더 또는 eSMO(향상된 슬라이딩 모드 옵저버)를 지원하는 3상 PMSM(영구 자석 동기 모터)를 위한 센서리스 FOC(자속 기준 제어)를 구현하는 방법을 보여줍니다. 모듈식 디자인을 사용하는 이 레퍼런스 설계는 동일한 마더보드에서 C2000™ 마이크로컨트롤러(MCU) 및 MSPM0 MCU 도터 보드를 모두 지원합니다. 이 레퍼런스 설계와 함께 제공되는 하드웨어 및 소프트웨어는 테스트를 (...)

레퍼런스 디자인
85~265VAC, 0.92PF 단상 PFC를 지원하는 24V, 35W 무센서 FOC BLDC 레퍼런스 설계

에너지 효율을 달성하기 위해 천장 팬과 환기 팬은 간단한 AC 인덕션 모터에서 브러시리스 DC(BLDC) 모터로 이동하고 있습니다. 이 레퍼런스 설계는 단상 전력 역률 보정 절연 플라이백과 85~265VAC 범용 주 전원 공급 입력을 사용하여 오프라인 전압을 변환하고 24VDC에서 최대 0.92pF에 도달할 수 있어 더 높은 효율성 및 역률 문제를 해결합니다. 이 설계는 또한 센서리스 자속 기준 제어(FOC) 브러시리스 모터 제어를 위한 완전 통합되고 보호 성능이 뛰어난 단일 칩을 결합했습니다.

HVAC 시스템

레퍼런스 디자인
전원 조정 및 홀 효과 위치 감지를 지원하는 댐퍼 및 EEV 컨트롤러 레퍼런스 설계

이 레퍼런스 설계는 댐퍼 액추에이터 및 전자 확장 밸브를 위한 듀얼 모터 드라이브 솔루션을 보여줍니다. 여러 모터 드라이브에는 15VDC 소스에서 작동하는 양극 스테퍼 모터 드라이버 1개, 브러시리스 DC 모터 드라이버 1개가 포함되어 있습니다. 이 설계는 IEC 60335-1에서 정의된 저전력 회로 인증을 손쉽게 수행할 수 있는 정확한 전력 제한을 보여줍니다. 이 레퍼런스 설계에서는 밸브 또는 댐퍼의 위치를 제어하기 위한 0~10V 및 4~20mA 제어 인터페이스와 정확한 위치 감지에 사용되는 TMAG5273을 통합합니다.

가정용 에어컨

레퍼런스 디자인
HVAC용 디지털 인터리브 PFC를 사용한 듀얼 모터 제어 레퍼런스 설계

TIDM-02010 레퍼런스 설계는 HVAC 애플리케이션의 가변 주파수 에어컨 실외기 컨트롤러를 위한 1.5kW 듀얼 모터 드라이브 및 PFC 제어 레퍼런스 설계로, 컴프레서 및 팬 모터 드라이브용 무센서 3상 PMSM 벡터 제어 및 단일 C2000™ 마이크로컨트롤러를 통해 새로운 효율성 표준을 충족하는 디지털 인터리브 부스트 PFC를 구현하는 방법을 보여줍니다. 이 레퍼런스 설계와 함께 제공되는 하드웨어 및 소프트웨어는 테스트를 거쳐 즉시 사용 가능하여 개발 시간과 출시 시간을 단축할 수 있습니다. 레퍼런스 설계에는 (...)

레퍼런스 디자인
250W 모터 인버터 레퍼런스 설계

이 레퍼런스 설계는 주요 가전제품 또는 유사한 애플리케이션을 위한 250W 모터 드라이브로, 히트 싱크가 없는 GaN IPM DRV7308 기반 고효율 모터 인버터를 보여주며, UCC28911로 낮은 대기 전력 설계를 시연합니다. 이 레퍼런스 설계에서는 FAST™ 소프트웨어 인코더 또는 eSMO를 사용하는 3상 PMSM용 무센서 FOC 제어를 구현하는 방법을 보여줍니다. 모듈식 디자인을 사용하는 이 레퍼런스 설계는 동일한 마더보드에서 C2000™ MCU 및 MSPM0 시리즈 마이크로컨트롤러 부속 보드를 모두 지원합니다. 이 (...)

정원 및 전동 공구

레퍼런스 디자인
18V, 600W 브러시리스 DC 모터 인버터 레퍼런스 설계
이 레퍼런스 설계는 최대 21V의 전압으로 5셀 리튬 이온 배터리로 작동하는 무선 툴의 3상 BLDC(브러시리스 DC) 모터를 구동하는 600W 전력 단계를 보여줍니다. 이 설계는 60mm x 60mm 소형 드라이브로 히트 싱크 없이 20kHz 스위칭 주파수에서 33A RMS 연속 전류를 공급하고 자연 대류를 통해 센서 기반 사다리꼴 제어를 구현합니다. VDS 모니터링을 통한 MOSFET 과전류 및 슛스루 보호, 슬루율 제어를 통한 스위칭 전압 스파이크 최적화 및 과열 보호를 포함한 향상된 보호 기능을 사용하여 안전한 작동 영역 (...)
레퍼런스 디자인
18V/1kW, 160A 피크, 98% 이상의 효율성, 높은 전력 밀도 브러시리스 모터 드라이브 레퍼런스 디자인
The TIDA-00774 is a 1kW drive for a three-phase brushless DC (BLDC) motor in power tools operating from a 5-cell Li-ion battery with a voltage up to 21 V. The design is a 65mm x 60mm compact drive, implementing sensor-based trapezoidal control. The design takes advantage of TI's MOSFET Power Block (...)
레퍼런스 디자인
Bluetooth® 저에너지 5.0을 지원하는 단일 마이크로컨트롤러 18V/600W BLDC 모터 제어 레퍼런스 설계
This reference design offers a Bluetooth® 5.0 SimpleLink™ option with better industrial noise immunity, more range, and less power for industrial applications such as power tools that operate from a 5- cell Li-ion battery. This power stage reference design uses a single Bluetooth low (...)

주요 가전제품

레퍼런스 디자인
C2000™ MCU 및 MSPM0을 지원하는 750W 모터 인버터 레퍼런스 설계

이 레퍼런스 설계는 세탁기 또는 그와 유사한 장비를 위한 750W 모터 드라이브로, 플럭스, 각도, 속도 및 토크 옵저버(FAST) 소프트웨어 인코더 또는 eSMO(향상된 슬라이딩 모드 옵저버)를 지원하는 3상 PMSM(영구 자석 동기 모터)를 위한 센서리스 FOC(자속 기준 제어)를 구현하는 방법을 보여줍니다. 모듈식 디자인을 사용하는 이 레퍼런스 설계는 동일한 마더보드에서 C2000™ 마이크로컨트롤러(MCU) 및 MSPM0 MCU 도터 보드를 모두 지원합니다. 이 레퍼런스 설계와 함께 제공되는 하드웨어 및 소프트웨어는 테스트를 (...)

레퍼런스 디자인
250W 모터 인버터 레퍼런스 설계

이 레퍼런스 설계는 주요 가전제품 또는 유사한 애플리케이션을 위한 250W 모터 드라이브로, 히트 싱크가 없는 GaN IPM DRV7308 기반 고효율 모터 인버터를 보여주며, UCC28911로 낮은 대기 전력 설계를 시연합니다. 이 레퍼런스 설계에서는 FAST™ 소프트웨어 인코더 또는 eSMO를 사용하는 3상 PMSM용 무센서 FOC 제어를 구현하는 방법을 보여줍니다. 모듈식 디자인을 사용하는 이 레퍼런스 설계는 동일한 마더보드에서 C2000™ MCU 및 MSPM0 시리즈 마이크로컨트롤러 부속 보드를 모두 지원합니다. 이 (...)

공장 자동화 및 제어

산업용 및 협동 로봇

레퍼런스 디자인
고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계
This reference design presents an example distributed or decentralized multi-axis servo drive over Fast Serial Interface (FSI) using C2000™ real-time controllers. Multi-axis servo drives are used in many applications such as factory automation and robots. The cost per axis, performance and (...)

의료 및 헬스케어

병원 환자 치료

레퍼런스 디자인
통합 모터 드라이브를 위한 48V/16A 소형 폼 팩터 3상 GaN 인버터 레퍼런스 설계

이 레퍼런스 설계는 모터 통합 서보 드라이브 및 로봇 애플리케이션용으로 특별히 통합된 GaN FET, 드라이버 및 부트스트랩 다이오드가 내장된 세 개의 LMG2100R044 100V, 35A GaN 하프 브리지를 사용하는 고전력 밀도 12V~60V 3상 전력계를 보여줍니다.  
IN241A 전류 감지 증폭기를 통해 정확한 위상 전류 감지를 달성할 수 있으며, DC 링크 및 위상 전압도 측정되어 InstaSPIN-FOC™와 같은 고급 무센서 설계의 유효성을 검사할 수 있습니다. 이 설계는 TI GaN 기술의 빠르고 쉬운 성능 평가를 (...)

하이브리드, 전기 및 파워 트레인 시스템

2륜 및 3륜 트랙션 드라이브

레퍼런스 디자인
2륜 및 3륜 트랙션 인버터 레퍼런스 설계

TIDM-02017은 2륜 및 3륜 애플리케이션용 고성능 및 고효율 트랙션 인버터 시스템 개발을 위한 기반을 제공하고 시장 출시 시간을 단축하는 데 도움이 되는 5kW48V48V 트랙션 인버터 레퍼런스 설계입니다. 이 설계에는 FreeRTOS 실시간 운영 체제 포트와 함께 모터 제어 알고리즘을 독립적으로 실행하는 F28P65x C2000™ 실시간 마이크로컨트롤러가탑재되어 있습니다. 또한 레퍼런스 설계는 높은 게이트 드라이브 강도와 고급 모니터링 및 보호 기능을 지원하는 DRV3255 통합 게이트 드라이버를 제공하여 견고한 인버터 (...)

트랙션 인버터

레퍼런스 디자인
고전력, 고성능 차량용 SiC 트랙션 인버터 레퍼런스 설계

TIDM-02014는 Texas Instruments와 Wolfspeed가 개발한 800V, 300kW SiC 기반 트랙션 인버터 시스템 레퍼런스 설계로, OEM 및 설계 엔지니어가 고성능, 고효율 트랙션 인버터 시스템을 만들고 출시 시기를 앞당길 수 있는 기반을 제공합니다. 이 솔루션은 TI 및 Wolfspeed의 트랙션 인버터 시스템 기술이 Wolfspeed SiC 전력 모듈을 구동하는 고성능 절연 게이트 드라이버 및 실시간 가변 게이트 구동 강도를 통해 사용 가능한 전압의 오버슈트를 줄임으로써 시스템 효율성을 개선하는 방법을 (...)

열 관리

차량용 HVAC 콤프레서 모듈

레퍼런스 디자인
MathWorks®를 사용한 고전압 HEV/EV HVAC eCompressor 모터 제어 레퍼런스 설계

TIDM-02012는 중간 성능 C2000™ TMS320F28003x 실시간 MCU로 제어되는 HEV/EV 콤프레서(eCompressor) 애플리케이션을 위해 구축된 고전압, 5kW 레퍼런스 설계입니다. 400V 및 800V DC 버스 모두로 평가하도록 설계되었으며, 더 높은 배터리 전압의 시장 트렌드를 지원합니다. controlCARD 기반 설계는 사용자가 여러 MCU 및 게이트 드라이버 옵션을 평가할 수 있으며, 증가하는 사이버 보안, 기능 안전 및 기타 자동차 시장 요구 사항을 충족하는 미래의 로드맵 장치를 포함한 (...)

주요 애플리케이션 알아보기

모터 드라이브 및 가전제품
C2000™ 실시간 마이크로컨트롤러를 사용하여 모터 및 전력 효율을 극대화하고 시스템 비용을 최적화하며 안정성을 향상하십시오.
HEV/EV 트랙션 인버터
주행 거리와 성능을 높이세요. 이상적인 모터 토크를 유지하면서 전체 시스템 효율을 개선하여 전력 손실을 줄이고 적응도를 개선하여 설계의 안정성을 높이세요.
전동 공구
고성능 전원 툴 애플리케이션을 위한 비용 경쟁력 있는 브러시리스 DC 모터 드라이브 시스템 만들기
열 관리
고효율, 낮은 진동 및 음향을 위한 혁신적인 알고리즘과 차량용 HVAC에 대한 넓은 적응성을 통해 효율적인 작동을 통해 주행 거리를 극대화하세요.
로봇 진공청소기
코드 없는 통합 BLDC 모터 드라이버로 고속 및 견고한 진공 로봇 설계

C2000™ 실시간 마이크로컨트롤러를 사용하여 모터 및 전력 효율을 극대화하고 시스템 비용을 최적화하며 안정성을 향상하십시오.

25년 동안 대량 출하된 C2000™ 실시간 컨트롤러는 드라이브, 서보 증폭기, CNC, 로봇 공학, 가전 제품, 압축기, 팬, 펌프, 작업 차량, 전기 자전거 및 전동 공구를 위한 입증된 산업용 솔루션을 제공합니다.

모터 컨트롤 개발을 위한 기본 구성 요소:

  • 최적화된 자속 기준 제어
  • 포괄적인 로터 위치 피드백: 홀, 리졸버, 증분/절대 인코더, 무센서 옵저버
  • 여러 전류 감지 기술 및 절연 아키텍처
  • 유연한 실시간 연결성: EtherCAT, CAN-FD, CAN, FSI, SPI, UART, I2C
  • IEC61508 and IEC60730 기능 안전 지원

주요 리소스

레퍼런스 설계
  • TIDM-02006 – 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계
  • TIDM-1011 – C2000 MCU용 Tamagawa T 형식 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계
제품
  • TMS320F28P650DK – C2000 ™ 32비트 MCU, C28x+CLA CPU 2개, 락스텝, 1.28MB 플래시, 16b ADC, HRPWM, EtherCAT, CAN-FD, AES
  • TMS320F28P550SJ – C28x+1x CLA, 150MHz, 1.1MB 플래시, 5X ADC, CLB, AES 및 NPU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU
  • TMS320F2800137 – 120MHz, 256KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU
하드웨어 개발
  • TMDSHVMTRINSPIN – InstaSPIN-FOC 및 InstaSPIN-MOTION 지원 Piccolo MCU를 지원하는 고전압 모터 제어 키트
  • LAUNCHXL-F28P65X – C2000™ 실시간 MCU F28P65x LaunchPad™ 개발 키트
  • LAUNCHXL-F28P55X – C2000™ 실시간 MCU F28P55X LaunchPad™ 개발 키트
소프트웨어 개발
  • C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK – C2000™ MCU용 MotorControl SDK(소프트웨어 개발 키트)
  • MATHW-3P-SLEC – MathWorks MATLAB, Simulink, C2000 마이크로컨트롤러 블록세트 및 임베디드 코더
  • CCSTUDIO – Code Composer Studio™ 통합 개발 환경(IDE)

주행 거리와 성능을 높이세요. 이상적인 모터 토크를 유지하면서 전체 시스템 효율을 개선하여 전력 손실을 줄이고 적응도를 개선하여 설계의 안정성을 높이세요.

AM263Px 및 C2000™ 실시간 MCU는 더 작은 효율적인 시스템, 핀 대 핀 호환 오토모티브 인증 장치 선택 및 최적화된 열 관리를 통해 EV/HEV의 최대화 주행 거리를 극대화하기 위한 지속적인 혁신, 기술 및 전문성을 제공합니다 . 트랙션 인버터는 정밀한 제어 기능을 유지하기 위해 높은 계산 성능이 필요합니다. 동적 출력 전류 제어를 통해 탄화규소(SiC)와 같은 넓은 밴드갭 기술을 사용할 수 있습니다.

주요 리소스

레퍼런스 설계
  • TIDM-02009 – ASIL D 안전 개념 평가 고속 트랙션, 양방향 DC/DC 변환 레퍼런스 설계
  • TIDM-02017 – 2륜 및 3륜 트랙션 인버터 레퍼런스 설계
  • TIDM-02014 – 고전력, 고성능 차량용 SiC 트랙션 인버터 레퍼런스 설계
제품
  • AM263P4-Q1 – 실시간 제어 및 확장 가능한 메모리를 갖춘 최대 400MHz의 차량용 쿼드 코어 Arm® Cortex®-R5F MCU
  • TMS320F280039C-Q1 – 오토모티브 C2000 ™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD
  • TMS320F28P559SJ-Q1 – 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU, 1x C28x + 1x CLA, 150MHz, 1.1MB 플래시, 5x ADC, CLB, AES 및 NNPU

고성능 전원 툴 애플리케이션을 위한 비용 경쟁력 있는 브러시리스 DC 모터 드라이브 시스템 만들기

TI의 고성능 게이트 드라이버는 주요 통합 및 전원 툴 설계 요구 사항을 충족하는 다양한 포트폴리오를 도입하여 BLDC 모터 시스템 설계 시 발생하는 많은 과제를 해결하는 효과적인 솔루션을 제공합니다.

장점:

  • 5V ~ 100V의 작동 전압 조건에 적합한 넓은 모터 전압 범위
  • 시스템 통합 및 소형 패키지 크기로 폼 팩터 축소
  • 고급 온칩 보호 및 진단 기능으로 설계 복잡성을 줄이고 시스템 견고성 향상 가능
  • 낮은 전류 소비로 무선 애플리케이션에서 배터리 수명을 연장

주요 리소스

완제품/서브시스템
제품
  • DRV8300 – 부트스트랩 다이오드를 탑재한 최대 100V 단순 3상 게이트 드라이버
  • DRV8323 – 전류 션트 증폭기를 지원하는 65V 최대 3상 스마트 게이트 드라이버
  • TMS320F2800137 – 120MHz, 256KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU
기술 리소스
소프트웨어 개발

고효율, 낮은 진동 및 음향을 위한 혁신적인 알고리즘과 차량용 HVAC에 대한 넓은 적응성을 통해 효율적인 작동을 통해 주행 거리를 극대화하세요.

C2000™ 실시간 MCU는 전자 컴프레서 또는 HVAC(난방, 환기 및 공조) 시스템을 위한 비용 최적화된 솔루션을 제공하기 위해 혁신과 전문성을 적용했습니다. TI의 C2000 MCU는 작은 크기에 탁월한 실시간 제어 성능, 넓은 RPM 작동 범위 및 낮은 음향 잡음을 모두 제공합니다. 무센서 InstaSPIN-FOC를 위한 FAST 알고리즘은 몇 분 안에 무센서 FOC를 식별, 튜닝하고 실행합니다. TI의 기능 안전 호환 C2000 MCU를 통해 ISO 26262, IEC 61508 및 IEC 60730 인증 프로세스를 간소화하고 속도를 높이세요.

주요 리소스

완제품/서브시스템
레퍼런스 설계
  • TIDM-02012 – MathWorks®를 사용한 고전압 HEV/EV HVAC eCompressor 모터 제어 레퍼런스 설계
제품
  • TMS320F2800157-Q1 – HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B, 등급 0 및 1을 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시
  • TMS320F280039-Q1 – 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함)
  • TMS320F28P559SJ-Q1 – 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU, 1x C28x + 1x CLA, 150MHz, 1.1MB 플래시, 5x ADC, CLB, AES 및 NNPU

코드 없는 통합 BLDC 모터 드라이버로 고속 및 견고한 진공 로봇 설계

TI의 통합 제어 BLDC 드라이버 포트폴리오는 흡입, 브러시바 및 모핑 모터와 같은 다양한 모터 사용 사례 요구 사항에 맞는 유연한 옵션을 제공합니다.

  • 높은 흡입력(최대 3kHz 전기 속도)과 높은 시동 토크 기능으로 바닥 조건에 관계없이 일정한 속도로 진공 상태를 유지 가능
  • 전력 손실 및 열 손실을 방지하는 ASR 및 AAR 정류 기술로 전력 손실을 최소화
  • 브러시 바의 걸림 또는 바 회전을 막는 방해 요소(양말)를 인식하는 잠금 감지 기능

주요 리소스

제품
  • MCT8316A – 최대 40V, 8A 피크, 센서드 사다리꼴 제어 3상 BLDC 모터 드라이버
  • MCT8316Z – 최대 40V, 8A 피크, 센서드 사다리꼴 제어 3상 BLDC 모터 드라이버
  • MCF8316A – 최대 40V, 8A 피크, 센서드 사다리꼴 제어 3상 BLDC 모터 드라이버
하드웨어 개발
  • MCT8316AEVM – MCT8316A 3상 무센서 사다리꼴 BLDC 모터 드라이버용 평가 모듈
기술 리소스

모터 컨트롤 기술에 대해 자세히 알아보기

정확하고 빠른 측정 – 센서드 및 센서리스

TI는 포괄적인 로터 위치 피드백에 대한 지원을 제공합니다. 홀 효과, 리졸버, 증분 및 절대 인코더는 물론 무센서 옵저버. 전류 및 전압 측정을 위해 이 포트폴리오는 여러 전류 감지 기술 및 절연 아키텍처를 지원합니다. 애플리케이션에 따라 다양한 고급 펄스폭 변조 채널을 활용하여 동시에 하나 또는 여러 개의 모터를 제어할 수 있습니다.

설계 리소스로 평가 및 빠르게 시작:

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리소스
C2000 MCU용 Tamagawa T 형식 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계
이 레퍼런스 설계는 디지털 절대 인코더, 리졸버 및 사인/코사인 변환기와 인터페이스하는 통합 솔루션을 제공합니다.
리소스
1kW 브러시리스 DC 모터 인버터 레퍼런스 설계
이 레퍼런스 설계는 Arm® Cortex®-M0+ 코어 마이크로컨트롤러(MCU)인 MSPM0G를 사용한 모터 인버터에 대해 설명합니다.
리소스
MCF8316A 튜닝 가이드
매개 변수 추출에서 성능 및 계산 최적화에 이르기까지 TI의 BLDC 컨트롤러를 사용하여 자체 BLDC 모터를 튜닝하는 단계별 지침 
감지 및 작동을 위한 주요 제품
MCT8329A 활성 60V 무센서 사다리꼴 제어 3상 BLDC 게이트 드라이버
MSPM0G3507 활성 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL
TMS320F28P650DK 활성 C2000 ™ 32비트 MCU, C28x+CLA CPU 2개, 락스텝, 1.28MB 플래시, 16b ADC, HRPWM, EtherCAT, CAN-FD, AES

속도 및 토크 제어, 고성능 및 낮은 가청 잡음을 통해 모터를 회전시킵니다

고성능 및 낮은 가청 잡음에 적합한 다양한 제어 알고리즘을 사용하여 다양한 유형의 모터(브러시드, 스테퍼, 브러시리스, 영구자석 동기, AC 인덕션)를 회전시킵니다. 이 포트폴리오는 모터 매개 변수 식별, 초기 위치 및 속도 감지, 자기장 약화 등 시스템 사양을 위한 주요 기술을 사용하여 센서드 및 센서리스 사다리꼴 및 FOC(자속 기준 제어 알고리즘)를 지원합니다. 

모터 제어 알고리즘 리소스를 평가하고 빠르게 시작:

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High-Efficiency Sensorless, Code-Free BLDC Motor Drives for Scalable Systems
BLDC 모터 전원, 성능, 효율성, 가속, 감속 및 속도 프로필을 최적화하는 고급 제어 기술. 
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리소스
HVAC용 디지털 인터리브 PFC를 사용한 듀얼 모터 제어 레퍼런스 설계
난방, 환기 및 공조 애플리케이션에서 가변 주파수 에어컨 실외기 컨트롤러에 대한 1.5kW 듀얼 모터 드라이브 및 역률 보정 제어를 구현합니다.
레퍼런스 디자인
ASIL D 안전 개념 평가 고속 트랙션, 양방향 DC/DC 변환 레퍼런스 설계
이 레퍼런스 설계는 단일 TMS320F28388D 실시간 C2000™ MCU를 통해 HEV/EV 트랙션 인버터 및 양방향 DC/DC 컨버터를 제어하는 방법을 보여줍니다.
제어 알고리즘을 위한 주요 제품
MSPM0G3507 활성 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL
MCT8329A 활성 60V 무센서 사다리꼴 제어 3상 BLDC 게이트 드라이버
신규 AM263P4 활성 실시간 제어 및 확장 가능한 메모리를 갖춘 최대 400MHz의 쿼드 코어 Arm® Cortex®-R5F MCU

더 많은 작업을 처리하고 정밀도를 높입니다

산업용 애플리케이션에서 증가하는 자동화 요구를 충족할 수 있는 새로운 차원의 마이크로컨트롤러 컴퓨팅 성능을 제공합니다. 더 많은 모터 축을 구동하고, 정밀도를 추가하며, 역률 보정, 활성 프론트 엔드, 실시간 다중 프로토콜 네트워킹, 에지 분석, 안전 및 보안과 같은 기능을 단일 장치에 통합합니다.

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Application note
Real-Time Benchmarks Showcasing C2000™ Control MCU's Optimized Signal Chain (Rev. A)
실시간 제어의 핵심은 실시간 신호 체인으로 정의되는 감지, 처리 및 작동을 수행하는 지연시간의 감소입니다. C2000 제어 MCU를 보여주는 이 애플리케이션에 대해 자세히 알아보십시오.
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Application note
AM243x/AM64x Single Chip Motor Control Benchmark
AM243x/AM64x 단일 칩 서보 드라이브 데모는 완전 통합 실시간 서보 드라이브 제어 및 통신 경로를 지원하는 AM243x/AM64x 장치의 기능을 보여줍니다.
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리소스
MSPM0 IQMath 사용자 가이드
함수당 평균 주기 단위로 측정된 IQmath 라이브러리의 벤치마크에 대해 자세히 알아보십시오. 각 함수에 대한 테스트는 각각 1,000번의 반복에 대해 서로 다른 값 집합으로 실행되어 평균이 제시되었습니다.
고급 컴퓨팅을 위한 주요 제품
신규 AM263P4-Q1 활성 실시간 제어 및 확장 가능한 메모리를 갖춘 최대 400MHz의 차량용 쿼드 코어 Arm® Cortex®-R5F MCU
TMS320F28P650DK 활성 C2000 ™ 32비트 MCU, C28x+CLA CPU 2개, 락스텝, 1.28MB 플래시, 16b ADC, HRPWM, EtherCAT, CAN-FD, AES
MSPM0G3507 활성 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL

범용부터 고급 자둥 프로토콜까지

TI는 범용 인터페이스부터 고급 다중 프로토콜 포트까지 산업용 및 차량용 모터 제어 애플리케이션에 필요한 통신 기술을 지원합니다. 고속 직렬 인터페이스 및 EtherCAT과 같은 혁신적인 기술을 활용하여 미래의 분산형 아키텍처를 위한 빠르고 안정적인 교차 절연 통신을 지원합니다.

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Application note
Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors (Rev. E)
이 애플리케이션 보고서는 AM2x MCU 및 AM6x MPU 포트폴리오의 각 장치에서 지원하는 산업용 통신 프로토콜과 이 프로토콜을 어디에서 어떻게 가져올 수 있는지 보여줍니다.
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White paper
Time Sensitive Networking for Industrial Automation (Rev. C)
차량용, 산업용, 오디오 애플리케이션에서 TSN(시간에 민감한 네트워킹)을 활용하여 어떻게 이점을 얻을 수 있는지 자세히 알아보십시오.
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리소스
고속 직렬 인터페이스(FSI)를 사용한 분산형 다중 축 서보 드라이브 애플리케이션
보다 지능적인 동기화 제어, 고정밀 서보 제어를 통해 공장 현장 전반의 풋프린트 및 기계 배선을 줄이는 분산형 다중 축 모터 제어의 이점을 알아보십시오
통신을 위한 주요 제품
MSPM0G3507 활성 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL
TMS320F28P650DK 활성 C2000 ™ 32비트 MCU, C28x+CLA CPU 2개, 락스텝, 1.28MB 플래시, 16b ADC, HRPWM, EtherCAT, CAN-FD, AES
신규 AM263P4 활성 실시간 제어 및 확장 가능한 메모리를 갖춘 최대 400MHz의 쿼드 코어 Arm® Cortex®-R5F MCU

인증 프로세스 간소화

TI 기능 안전 호환 제품, 문서, 소프트웨어 및 지원을 통해 ISO(국제 표준화 기구) 26262, IEC(국제 전기 기술 위원회) 61508 및 IEC 60730 인증 프로세스를 간소화하고 속도를 높일 수 있습니다. TÜV SÜD 인증 기능 안전 개발 프로세스를 통한 온칩 진단과 설명서를 사용하여 제품 개발 속도를 높이세요.

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Product overview
Industrial Functional Safety for C2000™ Real-Time Microcontrollers (Rev. E)
TI 기능 안전 준수 제품, 문서, 소프트웨어 및 지원을 통해 IEC 61508(안전 무결성 수준) 및 ISO 13849(성능 수준) 인증 프로세스를 간소화하고 속도를 높이세요.
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Product overview
Automotive Functional Safety for C2000™ Real-Time Microcontrollers (Rev. E)
TI의 기능 안전 지원, 품질 관리 및 안전 호환 제품, 문서, 소프트웨어 및 숙련된 전문가의 지원을 통해 ISO 26262 및 인증 프로세스를 간소화하고 속도를 높이세요.
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리소스
MSPM0-DIAGNOSTIC-LIB
MSPM0 기능 안전 애플리케이션용 진단 라이브러리
기능 안전을 위한 주요 제품
MSPM0G3507 활성 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL
TMS320F28P650DK 활성 C2000 ™ 32비트 MCU, C28x+CLA CPU 2개, 락스텝, 1.28MB 플래시, 16b ADC, HRPWM, EtherCAT, CAN-FD, AES
신규 TMS320F28P659DH-Q1 활성 오토모티브 C2000 32비트 MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA + 록스텝, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC