모터 설계 변환

TI의 업계 최고의 솔루션 포트폴리오를 통해 안정적인 고성능 모터 제어 애플리케이션을 손쉽게 설계하십시오.

포괄적인 모터 제어 솔루션 포트폴리오로 설계 확장

비용에 민감한 설계를 위한 장치부터 복잡한 애플리케이션을 위한 고성능 장치에 이르기까지 TI 포트폴리오를 통해 모든 가격대에 적합한 설계를 제공합니다. 다양한 고객 설계 선택 사항과 토폴로지에 걸쳐 모터 시스템을 지원하는 옵션을 통해 유연성과 편의성을 지원합니다.

디지털 모터 제어 애플리케이션에 TI를 선택하는 이유는 무엇입니까?

checkmark

고성능 모터 제어

속도와 위치를 매우 정확하게 측정하고, 보다 빠른 제어 루프를 통해 시스템 응답 시간을 개선하며, 고급 작동 기능을 제공합니다.

checkmark

확장 가능한 포트폴리오

보호, 진단, 보안 등을 제공하는 고집적 장치를 통해 조달의 복잡성과 비용은 물론 부품 수를 줄입니다.

checkmark

더 쉽고 빠른 개발

사용자 친화적인 설계 툴, 타사 네트워크 에코시스템, 경쟁력 있고 완벽한 레퍼런스 설계, 소프트웨어 라이브러리로 설계 주기를 가속화하고 시장 출시 시간을 단축하십시오.

모터 제어 장치 선택

모터 제어 기능 비교

TI에는 애플리케이션의 복잡성과 요구 사항에 따라 설계 요구 사항을 충족할 수 있는 4개의 제품 범주가 있습니다. 아래 표에서 다음 프로젝트에 가장 적합한 TI 솔루션을 비교, 평가 및 선택하십시오.

 

MCX

msp 패키지

MSP

C2000

AM2x

감지 및 작동

게이트 드라이버 및
FET 통합 프로토콜 옵션 및
전류 감지 증폭기
yes
no
no
no
ADC 해상도
no
12비트 12비트 및
16비트
12비트
시그마 델타 필터 모듈
no
no
yes
yes

위치 센서

홀 센서
yes
yes
yes
yes
증분 인코더
no
yes
yes
yes
절대 인코더
no
no
yes
yes
리졸버 및 SIN/COS
no
no
yes
yes

제어 알고리즘

사다리꼴 및 FOC
(자속 기준 제어)를 위한
센서드/무센서
yes
yes
yes
yes
액티브 프런트 엔드
no
no
yes
yes
모터 및 PFC
no
no
yes

yes

통신

인터페이스 I2C
범용 EtherCat 등 향상된
기능
다중 프로토콜
네트워킹

기능 안전(체계적)

TI 기능 안전 범주
no
no
기능
안전 준수
기능
안전 준수
SIL/ASIL
시스템 인증 사용 가능
no
no
SIL-2 / ASIL-B, SIL-3 / ASIL-D
SIL-2 / ASIL-B, SIL-3 / ASIL-D

컴퓨팅

내장된 코드 없는 BLDC
엔진
yes
no
no
no
CPU 유형
no
고정 소수점, 싱글 코어 부동 소수점,
싱글 및 멀티 코어
부동 소수점,
싱글 및 멀티 코어
보안
no
yes
yes
yes
고급 기능 GUI를 사용한 모터
매개 변수 튜닝
no
구성 가능한 로직
블록(CLB)
예측형 유지 보수,
에지 AI

모터 컨트롤 기술에 대해 자세히 알아보기

정확하고 빠른 측정 – 센서드 및 센서리스

TI는 포괄적인 로터 위치 피드백에 대한 지원을 제공합니다. 홀 효과, 리졸버, 증분 및 절대 인코더는 물론 무센서 옵저버. 전류 및 전압 측정을 위해 이 포트폴리오는 여러 전류 감지 기술 및 절연 아키텍처를 지원합니다. 애플리케이션에 따라 다양한 고급 펄스폭 변조 채널을 활용하여 동시에 하나 또는 여러 개의 모터를 제어할 수 있습니다.

설계 리소스로 평가 및 빠르게 시작:

다운로드
리소스
C2000 MCU용 Tamagawa T 형식 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계
이 레퍼런스 설계는 디지털 절대 인코더, 리졸버 및 사인/코사인 변환기와 인터페이스하는 통합 솔루션을 제공합니다.
리소스
1kW 브러시리스 DC 모터 인버터 레퍼런스 설계
이 레퍼런스 설계는 Arm® Cortex®-M0+ 코어 마이크로컨트롤러(MCU)인 MSPM0G를 사용한 모터 인버터에 대해 설명합니다.
리소스
MCF8316A 튜닝 가이드
매개 변수 추출에서 성능 및 계산 최적화에 이르기까지 TI의 BLDC 컨트롤러를 사용하여 자체 BLDC 모터를 튜닝하는 단계별 지침 
감지 및 작동을 위한 주요 제품
MCT8329A 활성 60V 무센서 사다리꼴 제어 3상 BLDC 게이트 드라이버
신규 MSPM0G3507 활성 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL
TMS320F28388D 활성 C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 2개, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT

속도 및 토크 제어, 고성능 및 낮은 가청 잡음을 통해 모터를 회전시킵니다

고성능 및 낮은 가청 잡음에 적합한 다양한 제어 알고리즘을 사용하여 다양한 유형의 모터(브러시드, 스테퍼, 브러시리스, 영구자석 동기, AC 인덕션)를 회전시킵니다. 이 포트폴리오는 모터 매개 변수 식별, 초기 위치 및 속도 감지, 자기장 약화 등 시스템 사양을 위한 주요 기술을 사용하여 센서드 및 센서리스 사다리꼴 및 FOC(자속 기준 제어 알고리즘)를 지원합니다. 

모터 제어 알고리즘 리소스를 평가하고 빠르게 시작:

다운로드
Application brief
High-Efficiency Sensorless, Code-Free BLDC Motor Drives for Scalable Systems
BLDC 모터 전원, 성능, 효율성, 가속, 감속 및 속도 프로필을 최적화하는 고급 제어 기술. 
PDF
리소스
HVAC용 디지털 인터리브 PFC를 사용한 듀얼 모터 제어 레퍼런스 설계
난방, 환기 및 공조 애플리케이션에서 가변 주파수 에어컨 실외기 컨트롤러에 대한 1.5kW 듀얼 모터 드라이브 및 역률 보정 제어를 구현합니다.
리소스
모바일 로봇 모터 제어
산업용 모바일 로봇에 대해 자세히 알아보십시오.
제어 알고리즘을 위한 주요 제품
신규 MSPM0G3507 활성 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL
MCT8329A 활성 60V 무센서 사다리꼴 제어 3상 BLDC 게이트 드라이버
AM2432 활성 듀얼 코어 Arm® Cortex®-R5F 기반 MCU - 산업용 통신과 보안 기능, 최대 800MHz

더 많은 작업을 처리하고 정밀도를 높입니다

산업용 애플리케이션에서 증가하는 자동화 요구를 충족할 수 있는 새로운 차원의 마이크로컨트롤러 컴퓨팅 성능을 제공합니다. 더 많은 모터 축을 구동하고, 정밀도를 추가하며, 역률 보정, 활성 프론트 엔드, 실시간 다중 프로토콜 네트워킹, 에지 분석, 안전 및 보안과 같은 기능을 단일 장치에 통합합니다.

TI의 소프트웨어 리소스를 사용하여 평가 및 빠르게 시작:

다운로드
Application note
Real-Time Benchmarks Showcasing C2000™ Control MCU's Optimized Signal Chain (Rev. A)
실시간 제어의 핵심은 실시간 신호 체인으로 정의되는 감지, 처리 및 작동을 수행하는 지연시간의 감소입니다. C2000 제어 MCU를 보여주는 이 애플리케이션에 대해 자세히 알아보십시오.
PDF | HTML
Application note
AM243x/AM64x Single Chip Motor Control Benchmark
AM243x/AM64x 단일 칩 서보 드라이브 데모는 완전 통합 실시간 서보 드라이브 제어 및 통신 경로를 지원하는 AM243x/AM64x 장치의 기능을 보여줍니다.
PDF | HTML
리소스
MSPM0 IQMath 사용자 가이드
함수당 평균 주기 단위로 측정된 IQmath 라이브러리의 벤치마크에 대해 자세히 알아보십시오. 각 함수에 대한 테스트는 각각 1,000번의 반복에 대해 서로 다른 값 집합으로 실행되어 평균이 제시되었습니다.
고급 컴퓨팅을 위한 주요 제품
AM2432 활성 듀얼 코어 Arm® Cortex®-R5F 기반 MCU - 산업용 통신과 보안 기능, 최대 800MHz
TMS320F2800137 활성 120MHz, 256KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU
신규 MSPM0G3507 활성 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL

범용부터 고급 자둥 프로토콜까지

TI는 범용 인터페이스부터 고급 다중 프로토콜 포트까지 산업용 및 차량용 모터 제어 애플리케이션에 필요한 통신 기술을 지원합니다. 고속 직렬 인터페이스 및 EtherCAT과 같은 혁신적인 기술을 활용하여 미래의 분산형 아키텍처를 위한 빠르고 안정적인 교차 절연 통신을 지원합니다.

TI의 소프트웨어 리소스를 사용하여 평가 및 빠르게 시작:

다운로드
Application note
Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors (Rev. E)
이 애플리케이션 보고서는 AM2x MCU 및 AM6x MPU 포트폴리오의 각 장치에서 지원하는 산업용 통신 프로토콜과 이 프로토콜을 어디에서 어떻게 가져올 수 있는지 보여줍니다.
PDF | HTML
White paper
Time Sensitive Networking for Industrial Automation (Rev. C)
차량용, 산업용, 오디오 애플리케이션에서 TSN(시간에 민감한 네트워킹)을 활용하여 어떻게 이점을 얻을 수 있는지 자세히 알아보십시오.
PDF
리소스
고속 직렬 인터페이스(FSI)를 사용한 분산형 다중 축 서보 드라이브 애플리케이션
보다 지능적인 동기화 제어, 고정밀 서보 제어를 통해 공장 현장 전반의 풋프린트 및 기계 배선을 줄이는 분산형 다중 축 모터 제어의 이점을 알아보십시오
통신을 위한 주요 제품
신규 MSPM0G3507 활성 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL
TMS320F28388D 활성 C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 2개, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT
AM2432 활성 듀얼 코어 Arm® Cortex®-R5F 기반 MCU - 산업용 통신과 보안 기능, 최대 800MHz

인증 프로세스 간소화

TI 기능 안전 호환 제품, 문서, 소프트웨어 및 지원을 통해 ISO(국제 표준화 기구) 26262, IEC(국제 전기 기술 위원회) 61508 및 IEC 60730 인증 프로세스를 간소화하고 속도를 높일 수 있습니다. TÜV SÜD 인증 기능 안전 개발 프로세스를 통한 온칩 진단과 설명서를 사용하여 제품 개발 속도를 높이세요.

다운로드
Product overview
Industrial Functional Safety for C2000™ Real-Time Microcontrollers (Rev. E)
TI 기능 안전 준수 제품, 문서, 소프트웨어 및 지원을 통해 IEC 61508(안전 무결성 수준) 및 ISO 13849(성능 수준) 인증 프로세스를 간소화하고 속도를 높이세요.
PDF
리소스
MSPM0-DIAGNOSTIC-LIB
MSPM0 기능 안전 애플리케이션용 진단 라이브러리
White paper
모터 제어 설계 프로세스의 기능 안전 준수 위험 방지 (Rev. A)
대용량 모터 애플리케이션을 위한 기능적으로 안전한 시스템을 설계하는 것은 어렵습니다. 이 백서에서 모터 제어 애플리케이션의 일반적인 설계 프로세스가 개발 과제를 해결하는 이유를 알아봅니다.
PDF | HTML
기능 안전을 위한 주요 제품
신규 MSPM0G3507 활성 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL
TMS320F280039C 활성 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, CLA, CLB, AES 및 CAN-FD를 지원하는 TMU
AM2432 활성 듀얼 코어 Arm® Cortex®-R5F 기반 MCU - 산업용 통신과 보안 기능, 최대 800MHz