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설계 및 개발
레퍼런스 설계

TIDM-02017

2륜 및 3륜 트랙션 인버터 레퍼런스 설계

설계 파일

TIDM-02017

설계 파일

개요

TIDM-02017은 2륜 및 3륜 애플리케이션용 고성능 및 고효율 트랙션 인버터 시스템 개발을 위한 기반을 제공하고 시장 출시 시간을 단축하는 데 도움이 되는 5kW48V48V 트랙션 인버터 레퍼런스 설계입니다. 이 설계에는 FreeRTOS 실시간 운영 체제 포트와 함께 모터 제어 알고리즘을 독립적으로 실행하는 F28P65x C2000™ 실시간 마이크로컨트롤러가탑재되어 있습니다. 또한 레퍼런스 설계는 높은 게이트 드라이브 강도와 고급 모니터링 및 보호 기능을 지원하는 DRV3255 통합 게이트 드라이버를 제공하여 견고한 인버터 작동을 가능하게 합니다. C2000™ 제어 카드 지원을 포함한 하드웨어 설계의 모듈성으로 인해 확장성이 뛰어나며 C2000™ 장치 제품군을 쉽게 평가할 수 있습니다.

특징
  • 이 레퍼런스 설계와 함께 사용할 수 있는 하드웨어 및 소프트웨어를 통해 시장 출시 시기를 앞당길 수 있음
  • C2000™ 실시간 마이크로컨트롤러는 FreeRTOS와 고성능 모터 제어 알고리즘의 독립적인 실행을 보여줌
  • 모터의 최대 속도 및 토크 범위를 달성하기 위한 약계 제어를 구현
  • 온칩 콤퍼레이터 기반 과전류 및 과전압 보호 기능으로 빠른 고장 응답 제공
  • 높은 구동 강도, 고급 모니터링 및 보호 기능을 갖춘 DRV3255 통합게이트 드라이버는 효율적이고 강력한 시스템 작동을 지원
다운로드 스크립트와 함께 비디오 보기 비디오

완조립 보드는 테스팅과 성능 검증을 위해서만 개발되었으며 판매를 위한 것이 아닙니다.

설계 파일 및 제품

설계 파일

바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.

download 설계 가이드 — TIDM-02017
PDF | HTML
TIDUF56.PDF (2100 KB)

레퍼런스 디자인 개요 및 검증된 성능 테스트 데이터

download Assembly drawing — TIDM-02017
TIDMCJ0.ZIP (844 KB)

구성 요소 배치를 위한 설계 레이아웃의 세부 개요

download Bill of materials (BOM) — TIDM-02017
TIDMCI9.ZIP (178 KB)

설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록

download CAD/CAE symbol — TIDM-02017
TIDMCJ2.ZIP (5121 KB)

IC 부품의 3D 모델 또는 2D 도면에 사용되는 파일

download Gerber file — TIDM-02017
TIDCGM0.ZIP (5201 KB)

설계 PCB의 물리적 보드 계층에 대한 정보를 포함하는 설계 파일

download PCB layout — TIDM-02017
TIDMCJ1.ZIP (1799 KB)

PCB 설계 레이아웃 생성에 사용되는 PCB 레이어 플롯 파일

download Schematic — TIDM-02017
TIDMCI8.ZIP (789 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

제품

TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.

BLDC 드라이버

DRV3255-Q1 — 4.5A 피크 싱크 게이트 드라이브 전류를 지원하는 오토모티브, 통합 3상 48V 게이트 드라이버 유닛(GDU)

데이터 시트: PDF | HTML
BLDC 드라이버

DRV3256-Q1 — 2.5A 피크 싱크 게이트 드라이브 전류를 지원하는 통합 3상 48V 오토모티브 게이트 드라이버 유닛(GDU)

데이터 시트: PDF | HTML
AC/DC 및 DC/DC 컨버터(통합 FET)

LMR33620-Q1 — 3.8V~36V, 2A 동기 스텝다운 전압 컨버터

데이터 시트: PDF | HTML
AC/DC 및 DC/DC 컨버터(통합 FET)

LM25184-Q1 — 오토모티브 42-VIN no-opto 플라이백 컨버터(65V, 4.1A 통합 MOSFET 포함)

데이터 시트: PDF | HTML
AC/DC 및 DC/DC 컨버터(통합 FET)

LMR38010-Q1 — 차량용 SIMPLE SWITCHER ® 4.2V~80V, 1A 동기식 벅 컨버터

데이터 시트: PDF | HTML
CAN 트랜시버

TCAN1044A-Q1 — 대기 모드를 지원하는 향상된 차량용 CAN 트랜시버

데이터 시트: PDF | HTML
선형 및 저손실(LDO) 레귤레이터

TPS7A21-Q1 — 오토모티브, 500mA, 저잡음 초저 IQ, 높은 PSRR 저손실(LDO) 전압 레귤레이터

데이터 시트: PDF | HTML
C2000 실시간 마이크로컨트롤러

TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32비트 MCU, 2x C28x+CLA CPU, 잠금 단계, 1.28MB 플래시, 16b ADC, HRPWM, CAN-FD, AES

데이터 시트: PDF | HTML

개발 시작하기

소프트웨어

소프트웨어 개발 키트(SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

MotorControl SDK for C2000™ 마이크로컨트롤러(MCU)는 다양한 3상 모터 제어 애플리케이션을 대상으로 C2000 실시간 컨트롤러 기반 모터 제어 시스템의 개발 시간을 최소화할 수 있도록 설계된 포괄적인 소프트웨어 인프라, 툴 및 문서 세트입니다. 이 소프트웨어에는 C2000 모터 제어 평가 모듈(EVM) 및 산업용 드라이브, 로봇, 가전 제품 및 차량용 애플리케이션을 대상으로 하는 TI design(TID)에서 실행되는 펌웨어가 포함되어 있습니다. MotorControl SDK는 고성능 모터 제어 (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
C2000 실시간 마이크로컨트롤러
TMS320F2800132 — 100MHz, 64KB 플래시, FPU, TMU, 6개의 PWM 및 제로 CAN을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800133 — 120MHz, 64KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800135 — 120MHz, 128KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800137 — 120MHz, 256KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800152-Q1 — CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 64KB 플래시 TMS320F2800153-Q1 — HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 64KB 플래시 TMS320F2800154-Q1 — CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 128KB 플래시 TMS320F2800155 — HRPWM, CAN-FD를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시 TMS320F2800155-Q1 — HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시 TMS320F2800156-Q1 — CAN-FD, 록스텝 ASIL B, 등급 0 및 1 지원 차량용 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 256KB 플래시 TMS320F2800157 — HRPWM, CAN-FD를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시 TMS320F2800157-Q1 — HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B, 등급 0 및 1을 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시 TMS320F280021 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 32KB 플래시 TMS320F280021-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 32KB 플래시 TMS320F280023 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시 TMS320F280023-Q1 — 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F280023C — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시, CLB TMS320F280025 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시 TMS320F280025-Q1 — 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F280025C — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, CLB TMS320F280025C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, CLB TMS320F280033 — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU, AES 및 CAN-FD TMS320F280034 — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280034-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280036-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280036C-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280037 — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280037-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280037C — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, CLB, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280037C-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280038-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280038C-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280039 — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280039-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280039C — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, CLA, CLB, AES 및 CAN-FD를 지원하는 TMU TMS320F280039C-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280040-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM TMS320F280040C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280041 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM TMS320F280041-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM TMS320F280041C — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280041C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280045 — 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, PGA, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F280048-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM TMS320F280048C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280049 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM TMS320F280049-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM TMS320F280049C — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280049C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F28075 — 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28075-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM TMS320F28076 — 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, CLB, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28374D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28374S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28375D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28375S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28375S-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28376D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28376S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377D-EP — C2000™ 향상된 제품 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1MB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377D-Q1 — 800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16비트 ADC를 갖춘 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28377S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377S-Q1 — 400 MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16b ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28378D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 12b ADC TMS320F28378S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 12b ADC TMS320F28379D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 16b ADC TMS320F28379D-Q1 — 800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, CLB, EMIF, 16비트 ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28379S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF 및 16b ADC TMS320F28384D — 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, 이더넷을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28384D-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, 이더넷 TMS320F28384S — C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, 이더넷 TMS320F28384S-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, 1x C28x+CLA CPU, 1MB 플래시, FPU64, 이더넷 TMS320F28386D — 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28386D-Q1 — 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28386S — C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷 TMS320F28386S-Q1 — 연결 관리자, 1x C28x+CLA CPU, 1MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28388D — C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 2개, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT TMS320F28388S — C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT TMS320F28P550SG — C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 512KB 플래시 C28x + CLA, 5x ADC, CLB, AES 및 NPU TMS320F28P550SJ — C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 1.1MB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 포함 TMS320F28P559SG-Q1 — 차량용 32비트 C2000™ MCU - 150MHz 512KB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 지원 TMS320F28P559SJ-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 1.1MB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 포함 TMS320F28P650DH — C2000 32비트 MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC TMS320F28P650DK — C2000™ 32비트 MCU, 2x C28x+CLA CPU, 잠금 단계, 1.28MB 플래시, 16b ADC, HRPWM, EtherCAT, CAN-FD, AES TMS320F28P650SH — C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC TMS320F28P650SK — C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1.28MB 플래시, 16b ADC, EtherCAT TMS320F28P659DH-Q1 — 오토모티브 C2000 32비트 MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA + 록스텝, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32비트 MCU, 2x C28x+CLA CPU, 잠금 단계, 1.28MB 플래시, 16b ADC, HRPWM, CAN-FD, AES TMS320F28P659SH-Q1 — 오토모티브 C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x+1xCLA, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDA-010265 — C2000™ MCU 및 MSPM0을 지원하는 750W 모터 인버터 레퍼런스 설계 TIDA-010273 — 250W 모터 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-02006 — 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02007 — 단일 MCU에서 빠른 전류 루프(FCL) 및 SFRA를 사용하는 듀얼 축 모터 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02010 — HVAC용 디지털 인터리브 PFC를 사용한 듀얼 모터 제어 레퍼런스 설계 TIDM-02012 — MathWorks®를 사용한 고전압 HEV/EV HVAC eCompressor 모터 제어 레퍼런스 설계 TIDM-02014 — 고전력, 고성능 차량용 SiC 트랙션 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-02017 — 2륜 및 3륜 트랙션 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-1010 — C2000 MCU용 BiSS-C 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계 TIDM-1011 — C2000 MCU용 Tamagawa T 형식 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계
평가 보드
BOOSTXL-DRV8323RH — 벅, 션트 증폭기(하드웨어 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RH 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 BOOSTXL-DRV8323RS — 벅, 션트 증폭기(SPI 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RS 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 BOOSTXL-LMG2100-MD — LMG2100 부스트 평가 모듈 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 3상 BLDC 평가 모듈 DRV8316REVM — DRV8316R 3상 PWM 모터 드라이버 평가 모듈 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 평가모듈(EVM), 3상 브러시리스 DC 스마트 게이트 드라이버  LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ 개발 키트 C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ 실시간 MCU F28P55X LaunchPad™ 개발 키트 TIEVM-MTR-HVINV — 고전압 3상 인버터 모터 제어용 C2000™ MCU 평가 모듈 TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 평가 모듈 controlCARD TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD 평가 모듈 TMDSCNCD280025C — C2000™ MCU controlCARD™용 TMS320F280025C 평가 모듈 TMDSCNCD28P55X — TMDSCNCD28P55X controlCARD 평가 모듈 TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD 평가 모듈 TMDSHVMTRINSPIN — InstaSPIN-FOC 및 InstaSPIN-MOTION 지원 Piccolo MCU를 지원하는 고전압 모터 제어 키트
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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

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출시 날짜: 2025. 4. 25
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C2000 실시간 마이크로컨트롤러
TMS320F2800132 — 100MHz, 64KB 플래시, FPU, TMU, 6개의 PWM 및 제로 CAN을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800133 — 120MHz, 64KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800135 — 120MHz, 128KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800137 — 120MHz, 256KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800152-Q1 — CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 64KB 플래시 TMS320F2800153-Q1 — HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 64KB 플래시 TMS320F2800154-Q1 — CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 128KB 플래시 TMS320F2800155 — HRPWM, CAN-FD를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시 TMS320F2800155-Q1 — HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시 TMS320F2800156-Q1 — CAN-FD, 록스텝 ASIL B, 등급 0 및 1 지원 차량용 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 256KB 플래시 TMS320F2800157 — HRPWM, CAN-FD를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시 TMS320F2800157-Q1 — HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B, 등급 0 및 1을 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시 TMS320F280021 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 32KB 플래시 TMS320F280021-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 32KB 플래시 TMS320F280023 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시 TMS320F280023-Q1 — 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F280023C — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시, CLB TMS320F280025 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시 TMS320F280025-Q1 — 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F280025C — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, CLB TMS320F280025C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, CLB TMS320F280033 — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU, AES 및 CAN-FD TMS320F280034 — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280034-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280036-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280036C-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280037 — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280037-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280037C — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, CLB, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280037C-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280038-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280038C-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280039 — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280039-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280039C — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, CLA, CLB, AES 및 CAN-FD를 지원하는 TMU TMS320F280039C-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280040-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM TMS320F280040C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280041 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM TMS320F280041-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM TMS320F280041C — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280041C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280045 — 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, PGA, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F280048-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM TMS320F280048C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280049 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM TMS320F280049-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM TMS320F280049C — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280049C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F28075 — 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28075-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM TMS320F28076 — 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, CLB, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28374D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28374S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28375D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28375S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28375S-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28376D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28376S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377D-EP — C2000™ 향상된 제품 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1MB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377D-Q1 — 800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16비트 ADC를 갖춘 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28377S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377S-Q1 — 400 MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16b ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28378D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 12b ADC TMS320F28378S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 12b ADC TMS320F28379D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 16b ADC TMS320F28379D-Q1 — 800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, CLB, EMIF, 16비트 ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28379S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF 및 16b ADC TMS320F28384D — 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, 이더넷을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28384D-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, 이더넷 TMS320F28384S — C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, 이더넷 TMS320F28384S-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, 1x C28x+CLA CPU, 1MB 플래시, FPU64, 이더넷 TMS320F28386D — 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28386D-Q1 — 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28386S — C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷 TMS320F28386S-Q1 — 연결 관리자, 1x C28x+CLA CPU, 1MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28388D — C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 2개, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT TMS320F28388S — C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT TMS320F28P550SG — C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 512KB 플래시 C28x + CLA, 5x ADC, CLB, AES 및 NPU TMS320F28P550SJ — C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 1.1MB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 포함 TMS320F28P559SG-Q1 — 차량용 32비트 C2000™ MCU - 150MHz 512KB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 지원 TMS320F28P559SJ-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 1.1MB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 포함 TMS320F28P650DH — C2000 32비트 MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC TMS320F28P650DK — C2000™ 32비트 MCU, 2x C28x+CLA CPU, 잠금 단계, 1.28MB 플래시, 16b ADC, HRPWM, EtherCAT, CAN-FD, AES TMS320F28P650SH — C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC TMS320F28P650SK — C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1.28MB 플래시, 16b ADC, EtherCAT TMS320F28P659DH-Q1 — 오토모티브 C2000 32비트 MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA + 록스텝, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32비트 MCU, 2x C28x+CLA CPU, 잠금 단계, 1.28MB 플래시, 16b ADC, HRPWM, CAN-FD, AES TMS320F28P659SH-Q1 — 오토모티브 C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x+1xCLA, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDA-010265 — C2000™ MCU 및 MSPM0을 지원하는 750W 모터 인버터 레퍼런스 설계 TIDA-010273 — 250W 모터 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-02006 — 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02007 — 단일 MCU에서 빠른 전류 루프(FCL) 및 SFRA를 사용하는 듀얼 축 모터 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02010 — HVAC용 디지털 인터리브 PFC를 사용한 듀얼 모터 제어 레퍼런스 설계 TIDM-02012 — MathWorks®를 사용한 고전압 HEV/EV HVAC eCompressor 모터 제어 레퍼런스 설계 TIDM-02014 — 고전력, 고성능 차량용 SiC 트랙션 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-02017 — 2륜 및 3륜 트랙션 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-1010 — C2000 MCU용 BiSS-C 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계 TIDM-1011 — C2000 MCU용 Tamagawa T 형식 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계
평가 보드
BOOSTXL-DRV8323RH — 벅, 션트 증폭기(하드웨어 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RH 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 BOOSTXL-DRV8323RS — 벅, 션트 증폭기(SPI 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RS 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 BOOSTXL-LMG2100-MD — LMG2100 부스트 평가 모듈 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 3상 BLDC 평가 모듈 DRV8316REVM — DRV8316R 3상 PWM 모터 드라이버 평가 모듈 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 평가모듈(EVM), 3상 브러시리스 DC 스마트 게이트 드라이버  LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ 개발 키트 C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ 실시간 MCU F28P55X LaunchPad™ 개발 키트 TIEVM-MTR-HVINV — 고전압 3상 인버터 모터 제어용 C2000™ MCU 평가 모듈 TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 평가 모듈 controlCARD TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD 평가 모듈 TMDSCNCD280025C — C2000™ MCU controlCARD™용 TMS320F280025C 평가 모듈 TMDSCNCD28P55X — TMDSCNCD28P55X controlCARD 평가 모듈 TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD 평가 모듈 TMDSHVMTRINSPIN — InstaSPIN-FOC 및 InstaSPIN-MOTION 지원 Piccolo MCU를 지원하는 고전압 모터 제어 키트

출시 정보

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

새 소식

  • New: Added Edge AI Fan Imbalance detection for F28P55x
  • New: Universal Servo Control project for F28P65x
  • Sensored FOC software based on UMCL framework
  • Supports BOOSTXL-3PHGANINV, DRV83000DRGE-EVM, BOOSTXL-LMG2100-MD, and BOOSTXL-AMC0106-LMG-MD
  • Update: Universal Motor Control Lab supports F28P65x
  • Supports BOOSTXL-DRV8323RS, BOOSTXL-3PHGANINV, DRV8300DRGE-EVM, DRV8353RS-EVM
  • Updated C2000Ware to version 5.04.00.00

기술 자료

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* 설계 가이드 Two- and Three-Wheeler Traction Inverter Reference Design PDF | HTML 2024. 1. 2

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평가 보드
TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD 평가 모듈

소프트웨어 개발

소프트웨어 개발 키트(SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — C2000™ MCU용 MotorControl SDK(소프트웨어 개발 키트)

지원 및 교육

TI 엔지니어의 기술 지원을 받을 수 있는 TI E2E™ 포럼

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