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설계 및 개발
레퍼런스 설계

TIDM-02006

고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계

설계 파일

TIDM-02006

설계 파일

개요

이 레퍼런스 설계에서는 C2000™ 실시건 컨트롤러를 사용하는 FSI(Fast Serial Interface)의 분산형 또는 탈중앙식 다중 축 서보 드라이브 예시를 보여줍니다. 다중 축 서보 드라이브는 공장 자동화 및 로봇과 같은 다양한 애플리케이션에 사용됩니다. 이러한 시스템에서는 축당 비용, 성능 및 사용 편의성이 항상 중요한 관심사입니다. FSI는 여러 C2000 마이크로컨트롤러를 데이지 체인으로 연결할 수 있는, 저지터를 지원하는 비용 최적화되고 안정적인 고속 통신 인터페이스입니다. 이 설계에서 각 TMS320F280049 또는 TMS320F280025 실시간 컨트롤러는 분산 축의 실시간 컨트롤러 역할을 하며 모터 전류 제어 루프를 실행합니다. 단일 TMS320F28388D는 모든 축에 대한 위치 및 속도 제어 루프를 실행합니다. 동일한 F2838x는 여러 코어를 활용하여 중앙 집중식 모터 컨트롤 축과 EtherCAT 통신을 실행합니다. 이 설계는 기존 EVM 키트를 사용하며, 소프트웨어는 C2000WARE MotorControl SDK 내에서 출시됩니다.

특징
  • 여러 제품 간에 실시간 속도, 위치 및 전류 명령 데이터 통신에 대해 스큐 보상을 지원하는 FSI(고속 직렬 인터페이스)를 사용한 고속 통신을 보여줍니다.
  • F2838x에서 위치 및 속도 제어 루프를 구현하고, 각 분산형 F28004x 또는 F28002x 노드에서 토크/전류 루프를 구현합니다.
  • 하나의 F2838x로 최대 16개의 축을 관리할 수 있습니다. 각 축의 시작 및 중지를 동시에 제어할 수 있습니다. 분산형 다중 축 모터 드라이브 시스템의 고대역폭과 더 높은 정밀 제어를 달성합니다.
  • F2838x 멀티 코어 기능을 사용하여 FSI를 통해 분산된 모든 노드와 속도, 위치 제어 및 데이터 교환을 구현하고 주 축 모터 컨트롤 및 PC와의 EtherCAT 통신을 실행합니다.
  • 분산된 축의 PWM 동기 기능을 시연합니다.
  • 온라인 속도 및 전류 루프 튜닝을 지원하는 SFRA 툴이 통합되어 있습니다.
  • 서로 다른 소프트웨어 모듈을 단계별로 확인하기 위한 증분 시스템 빌드가 포함되어 있습니다.
다운로드 스크립트와 함께 비디오 보기 비디오

설계 파일 및 제품

설계 파일

바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.

download 설계 가이드 — TIDM-02006
TIDUEV1.PDF (2913 KB)

레퍼런스 디자인 개요 및 검증된 성능 테스트 데이터

download Bill of materials (BOM) — TIDM-02006
TIDM476.PDF (97 KB)

설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록

download Schematic — TIDM-02006
TIDM475.PDF (538 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

제품

TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.

차체 및 조명 MCU

TMS320F280041C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM

데이터 시트: PDF | HTML
실시간 디지털 전원 MCU

TMS320F28388D — C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 2개, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT

데이터 시트: PDF | HTML
실시간 디지털 전원 MCU

TMS320F280041 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM

데이터 시트: PDF | HTML
실시간 디지털 전원 MCU

TMS320F280049C — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM

데이터 시트: PDF | HTML
차량용 파워트레인, 구역 및 섀시 제어 MCU

TMS320F280049C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM

데이터 시트: PDF | HTML
차체 및 조명 MCU

TMS320F280041-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM

데이터 시트: PDF | HTML
차체 및 조명 MCU

TMS320F280040-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM

데이터 시트: PDF | HTML
절연 ADC

AMC1304M25 — LDO를 지원하는 ±250mV 입력, 정밀 전류 감지 강화 절연 모듈레이터

데이터 시트: PDF | HTML
차량용 파워트레인, 구역 및 섀시 제어 MCU

TMS320F280048C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM

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DC/DC 컨버터

LM5018 — 7.5~100V 광범위 Vin, 300mA COT(Constant On-Time) 동기식 벅 레귤레이터

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실시간 디지털 전원 MCU

TMS320F280049 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM

데이터 시트: PDF | HTML
질화 갈륨(GaN) 전력계

LMG5200 — 80V GaN 하프 브리지 전력계

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차체 및 조명 MCU

TMS320F280040C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM

데이터 시트: PDF | HTML
실시간 디지털 전원 MCU

TMS320F280041C — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM

데이터 시트: PDF | HTML
차량용 파워트레인, 구역 및 섀시 제어 MCU

TMS320F280048-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM

데이터 시트: PDF | HTML
실시간 디지털 전원 MCU

TMS320F280045 — 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, PGA, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU

데이터 시트: PDF | HTML
차량용 파워트레인, 구역 및 섀시 제어 MCU

TMS320F280049-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM

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절연 ADC

AMC1204 — ±250mV 입력, 정밀 전류 감지 기본 절연 모듈레이터

데이터 시트: PDF | HTML

개발 시작하기

하드웨어 개발

도터 카드

BOOSTXL-3PHGANINV — 션트 기반 인라인 모터 위상 전류 감지를 지원하는 48V 3상 인버터 평가 모듈

이 레퍼런스 설계에서는 C2000™ 실시건 컨트롤러를 사용하는 FSI(Fast Serial Interface)의 분산형 또는 탈중앙식 다중 축 서보 드라이브 예시를 보여줍니다. 다중 축 서보 드라이브는 공장 자동화 및 로봇과 같은 다양한 애플리케이션에 사용됩니다. 이러한 시스템에서는 축당 비용, 성능 및 사용 편의성이 항상 중요한 관심사입니다. FSI는 여러 C2000 마이크로컨트롤러를 데이지 체인으로 연결할 수 있는, 저지터를 지원하는 비용 최적화되고 안정적인 고속 통신 인터페이스입니다. 이 설계에서 각 (...)
EVM 사용 설명서: PDF
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDA-00913 — 션트 기반 인라인 모터 위상 전류 감지를 지원하는 48V 3상 인버터 레퍼런스 디자인 TIDM-02006 — 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02007 — 단일 MCU에서 빠른 전류 루프(FCL) 및 SFRA를 사용하는 듀얼 축 모터 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02018 — AM263x Arm® 기반 MCU 장치용 범용 모터 제어 레퍼런스 설계
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BOOSTXL-3PHGANINV — 션트 기반 인라인 모터 위상 전류 감지를 지원하는 48V 3상 인버터 평가 모듈

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레퍼런스 디자인
TIDA-00913 — 션트 기반 인라인 모터 위상 전류 감지를 지원하는 48V 3상 인버터 레퍼런스 디자인 TIDM-02006 — 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02007 — 단일 MCU에서 빠른 전류 루프(FCL) 및 SFRA를 사용하는 듀얼 축 모터 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02018 — AM263x Arm® 기반 MCU 장치용 범용 모터 제어 레퍼런스 설계
개발 키트

LAUNCHXL-F280039C — C2000 real-time MCU F280039C aTMS320F280039C LaunchPad™ development kit for C2000™ real-time MCULaunchPad development kit

이 레퍼런스 설계에서는 C2000™ 실시건 컨트롤러를 사용하는 FSI(Fast Serial Interface)의 분산형 또는 탈중앙식 다중 축 서보 드라이브 예시를 보여줍니다. 다중 축 서보 드라이브는 공장 자동화 및 로봇과 같은 다양한 애플리케이션에 사용됩니다. 이러한 시스템에서는 축당 비용, 성능 및 사용 편의성이 항상 중요한 관심사입니다. FSI는 여러 C2000 마이크로컨트롤러를 데이지 체인으로 연결할 수 있는, 저지터를 지원하는 비용 최적화되고 안정적인 고속 통신 인터페이스입니다. 이 설계에서 각 (...)
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDA-010956 — 통합 모터 드라이브를 위한 48V, 85A 소형 폼 팩터 3상 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-02006 — 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02011 — C2000™ 실시간 MCU를 사용한 라이브 펌웨어 업데이트 레퍼런스 디자인
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LAUNCHXL-F280039C — C2000 real-time MCU F280039C aTMS320F280039C LaunchPad™ development kit for C2000™ real-time MCULaunchPad development kit

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하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDA-010956 — 통합 모터 드라이브를 위한 48V, 85A 소형 폼 팩터 3상 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-02006 — 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02011 — C2000™ 실시간 MCU를 사용한 라이브 펌웨어 업데이트 레퍼런스 디자인
평가 보드

LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ development kit C2000™ Piccolo™ MCU

이 레퍼런스 설계에서는 C2000™ 실시건 컨트롤러를 사용하는 FSI(Fast Serial Interface)의 분산형 또는 탈중앙식 다중 축 서보 드라이브 예시를 보여줍니다. 다중 축 서보 드라이브는 공장 자동화 및 로봇과 같은 다양한 애플리케이션에 사용됩니다. 이러한 시스템에서는 축당 비용, 성능 및 사용 편의성이 항상 중요한 관심사입니다. FSI는 여러 C2000 마이크로컨트롤러를 데이지 체인으로 연결할 수 있는, 저지터를 지원하는 비용 최적화되고 안정적인 고속 통신 인터페이스입니다. 이 설계에서 각 (...)
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDA-010232 — 고압 EV 충전 및 태양 에너지 레퍼런스 설계 절연 모니터링용 AFE TIDA-060045 — 쿼드 3D 홀 효과 센서를 사용한 정확한 저지연 선형 위치 감지 레퍼런스 설계 TIDM-02006 — 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02007 — 단일 MCU에서 빠른 전류 루프(FCL) 및 SFRA를 사용하는 듀얼 축 모터 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02011 — C2000™ 실시간 MCU를 사용한 라이브 펌웨어 업데이트 레퍼런스 디자인 TIDM-DC-DC-BUCK — 디지털 제어가 가능한 비절연 DC/DC 벅 컨버터 레퍼런스 디자인
도터 카드
BOOSTXL-BUCKCONV — 디지털 전원 벅 컨버터 부스터팩
평가 보드
DRV8351EVM — DRV8351 평가 모듈 DRV8363-Q1EVM — DRV8363-Q1 평가 모듈 DRV8376EVM — DRV8376 평가 모듈
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TI.com에서 구매할 수 없음

LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ development kit C2000™ Piccolo™ MCU

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하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDA-010232 — 고압 EV 충전 및 태양 에너지 레퍼런스 설계 절연 모니터링용 AFE TIDA-060045 — 쿼드 3D 홀 효과 센서를 사용한 정확한 저지연 선형 위치 감지 레퍼런스 설계 TIDM-02006 — 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02007 — 단일 MCU에서 빠른 전류 루프(FCL) 및 SFRA를 사용하는 듀얼 축 모터 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02011 — C2000™ 실시간 MCU를 사용한 라이브 펌웨어 업데이트 레퍼런스 디자인 TIDM-DC-DC-BUCK — 디지털 제어가 가능한 비절연 DC/DC 벅 컨버터 레퍼런스 디자인
도터 카드
BOOSTXL-BUCKCONV — 디지털 전원 벅 컨버터 부스터팩
평가 보드
DRV8351EVM — DRV8351 평가 모듈 DRV8363-Q1EVM — DRV8363-Q1 평가 모듈 DRV8376EVM — DRV8376 평가 모듈
평가 보드

TMDSCNCD28388D — F28388D evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™

이 레퍼런스 설계에서는 C2000™ 실시건 컨트롤러를 사용하는 FSI(Fast Serial Interface)의 분산형 또는 탈중앙식 다중 축 서보 드라이브 예시를 보여줍니다. 다중 축 서보 드라이브는 공장 자동화 및 로봇과 같은 다양한 애플리케이션에 사용됩니다. 이러한 시스템에서는 축당 비용, 성능 및 사용 편의성이 항상 중요한 관심사입니다. FSI는 여러 C2000 마이크로컨트롤러를 데이지 체인으로 연결할 수 있는, 저지터를 지원하는 비용 최적화되고 안정적인 고속 통신 인터페이스입니다. 이 설계에서 각 (...)
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지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDM-02006 — 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02009 — ASIL D 안전 개념 평가 고속 트랙션, 양방향 DC/DC 변환 레퍼런스 설계
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TMDSCNCD28388D — F28388D evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™

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레퍼런스 디자인
TIDM-02006 — 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02009 — ASIL D 안전 개념 평가 고속 트랙션, 양방향 DC/DC 변환 레퍼런스 설계
도터 카드

TMDSFSIADAPEVM — Fast serial interface (FSI) adapter board evaluation module

이 레퍼런스 설계에서는 C2000™ 실시건 컨트롤러를 사용하는 FSI(Fast Serial Interface)의 분산형 또는 탈중앙식 다중 축 서보 드라이브 예시를 보여줍니다. 다중 축 서보 드라이브는 공장 자동화 및 로봇과 같은 다양한 애플리케이션에 사용됩니다. 이러한 시스템에서는 축당 비용, 성능 및 사용 편의성이 항상 중요한 관심사입니다. FSI는 여러 C2000 마이크로컨트롤러를 데이지 체인으로 연결할 수 있는, 저지터를 지원하는 비용 최적화되고 안정적인 고속 통신 인터페이스입니다. 이 설계에서 각 (...)
EVM 사용 설명서: PDF
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDM-02006 — 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계
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TMDSFSIADAPEVM — Fast serial interface (FSI) adapter board evaluation module

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레퍼런스 디자인
TIDM-02006 — 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계
개발 키트

TMDXIDDK379D — 산업용 모터 제어용 C2000 DesignDRIVE 개발 키트

이 레퍼런스 설계에서는 C2000™ 실시건 컨트롤러를 사용하는 FSI(Fast Serial Interface)의 분산형 또는 탈중앙식 다중 축 서보 드라이브 예시를 보여줍니다. 다중 축 서보 드라이브는 공장 자동화 및 로봇과 같은 다양한 애플리케이션에 사용됩니다. 이러한 시스템에서는 축당 비용, 성능 및 사용 편의성이 항상 중요한 관심사입니다. FSI는 여러 C2000 마이크로컨트롤러를 데이지 체인으로 연결할 수 있는, 저지터를 지원하는 비용 최적화되고 안정적인 고속 통신 인터페이스입니다. 이 설계에서 각 (...)
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDM-02006 — 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-SERVODRIVE — 산업용 서보 드라이브 및 AC 인버터 드라이브 레퍼런스 디자인
재고 있음
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TI.com에 재고 없음
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TMDXIDDK379D — 산업용 모터 제어용 C2000 DesignDRIVE 개발 키트

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레퍼런스 디자인
TIDM-02006 — 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-SERVODRIVE — 산업용 서보 드라이브 및 AC 인버터 드라이브 레퍼런스 디자인
TI의 평가 품목에 대한 표준 약관이 적용됩니다.

소프트웨어 개발

소프트웨어 개발 키트(SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

MotorControl SDK for C2000™ 마이크로컨트롤러(MCU)는 다양한 3상 모터 제어 애플리케이션을 대상으로 C2000 실시간 컨트롤러 기반 모터 제어 시스템의 개발 시간을 최소화할 수 있도록 설계된 포괄적인 소프트웨어 인프라, 툴 및 문서 세트입니다. 이 소프트웨어에는 C2000 모터 제어 평가 모듈(EVM) 및 산업용 드라이브, 로봇, 가전 제품 및 차량용 애플리케이션을 대상으로 하는 TI design(TID)에서 실행되는 펌웨어가 포함되어 있습니다. MotorControl SDK는 고성능 모터 제어 (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
실시간 디지털 전원 MCU
TMS320F2800132 — 100MHz, 64KB 플래시, FPU, TMU, 6개의 PWM 및 제로 CAN을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800133 — 120MHz, 64KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800135 — 120MHz, 128KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800137 — 120MHz, 256KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800155 — HRPWM, CAN-FD를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시 TMS320F2800157 — HRPWM, CAN-FD를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시 TMS320F280021 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 32KB 플래시 TMS320F280023 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시 TMS320F280023C — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시, CLB TMS320F280025 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시 TMS320F280025C — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, CLB TMS320F280033 — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU, AES 및 CAN-FD TMS320F280034 — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280037 — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280037C — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, CLB, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280039 — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280039C — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, CLA, CLB, AES 및 CAN-FD를 지원하는 TMU TMS320F280041 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM TMS320F280041C — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280045 — 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, PGA, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F280049 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM TMS320F280049C — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F28075 — 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28076 — 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, CLB, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28374D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28374S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28375D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28375S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28376D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28376S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377D-EP — C2000™ 향상된 제품 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1MB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28378D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 12b ADC TMS320F28378S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 12b ADC TMS320F28379D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 16b ADC TMS320F28379S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF 및 16b ADC TMS320F28384D — 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, 이더넷을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28384S — C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, 이더넷 TMS320F28386D — 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28386S — C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷 TMS320F28388D — C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 2개, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT TMS320F28388S — C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT TMS320F28P550SJ — C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 1.1MB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 포함 TMS320F28P650DH — C2000 32비트 MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC TMS320F28P650DK — C2000™ 32비트 MCU, 2x C28x+CLA CPU, 잠금 단계, 1.28MB 플래시, 16b ADC, HRPWM, EtherCAT, CAN-FD, AES TMS320F28P650SK — C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1.28MB 플래시, 16b ADC, EtherCAT
실시간 모터 컨트롤 및 자동화 MCU
TMS320F28P550SG — C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 512KB 플래시 C28x + CLA, 5x ADC, CLB, AES 및 NPU TMS320F28P650SH — C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC
차량용 파워트레인, 구역 및 섀시 제어 MCU
TMS320F2800153-Q1 — HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 64KB 플래시 TMS320F2800155-Q1 — HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시 TMS320F2800157-Q1 — HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B, 등급 0 및 1을 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시 TMS320F280025-Q1 — 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F280025C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, CLB TMS320F280036-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280036C-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280037-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280037C-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280038-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280038C-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280039-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280039C-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280048-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM TMS320F280048C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280049-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM TMS320F280049C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F28375S-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28377D-Q1 — 800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16비트 ADC를 갖춘 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28377S-Q1 — 400 MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16b ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28379D-Q1 — 800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, CLB, EMIF, 16비트 ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28384D-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, 이더넷 TMS320F28384S-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, 1x C28x+CLA CPU, 1MB 플래시, FPU64, 이더넷 TMS320F28386D-Q1 — 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28386S-Q1 — 연결 관리자, 1x C28x+CLA CPU, 1MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28P559SJ-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 1.1MB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 포함 TMS320F28P659DH-Q1 — 오토모티브 C2000 32비트 MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA + 록스텝, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32비트 MCU, 2x C28x+CLA CPU, 잠금 단계, 1.28MB 플래시, 16b ADC, HRPWM, CAN-FD, AES TMS320F28P659SH-Q1 — 오토모티브 C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x+1xCLA, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC
차체 및 조명 MCU
TMS320F2800152-Q1 — CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 64KB 플래시 TMS320F2800154-Q1 — CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 128KB 플래시 TMS320F2800156-Q1 — CAN-FD, 록스텝 ASIL B, 등급 0 및 1 지원 차량용 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 256KB 플래시 TMS320F280021-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 32KB 플래시 TMS320F280023-Q1 — 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F280034-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280040-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM TMS320F280040C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280041-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM TMS320F280041C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F28075-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM TMS320F28P559SG-Q1 — 차량용 32비트 C2000™ MCU - 150MHz 512KB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 지원
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDA-010265 — C2000™ MCU 및 MSPM0을 지원하는 750W 모터 인버터 레퍼런스 설계 TIDA-010273 — 250W 모터 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-02006 — 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02007 — 단일 MCU에서 빠른 전류 루프(FCL) 및 SFRA를 사용하는 듀얼 축 모터 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02010 — HVAC용 디지털 인터리브 PFC를 사용한 듀얼 모터 제어 레퍼런스 설계 TIDM-02012 — MathWorks®를 사용한 고전압 HEV/EV HVAC eCompressor 모터 제어 레퍼런스 설계 TIDM-02014 — 고전력, 고성능 차량용 SiC 트랙션 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-02017 — 2륜 및 3륜 트랙션 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-1010 — C2000 MCU용 BiSS-C 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계 TIDM-1011 — C2000 MCU용 Tamagawa T 형식 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계
평가 보드
BOOSTXL-DRV8323RH — 벅, 션트 증폭기(하드웨어 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RH 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 BOOSTXL-DRV8323RS — 벅, 션트 증폭기(SPI 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RS 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 BOOSTXL-LMG2100-MD — LMG2100 부스트 평가 모듈 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 3상 BLDC 평가 모듈 DRV8316REVM — DRV8316R 3상 PWM 모터 드라이버 평가 모듈 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 평가모듈(EVM), 3상 브러시리스 DC 스마트 게이트 드라이버  LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ 개발 키트 C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ 실시간 MCU F28P55X LaunchPad™ 개발 키트 TIEVM-MTR-HVINV — 고전압 3상 인버터 모터 제어용 C2000™ MCU 평가 모듈 TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 평가 모듈 controlCARD TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD 평가 모듈 TMDSCNCD280025C — C2000™ MCU controlCARD™용 TMS320F280025C 평가 모듈 TMDSCNCD28P55X — TMDSCNCD28P55X controlCARD 평가 모듈 TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD 평가 모듈 TMDSHVMTRINSPIN — InstaSPIN-FOC 및 InstaSPIN-MOTION 지원 Piccolo MCU를 지원하는 고전압 모터 제어 키트
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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

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출시 날짜: 2024. 11. 8
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실시간 디지털 전원 MCU
TMS320F2800132 — 100MHz, 64KB 플래시, FPU, TMU, 6개의 PWM 및 제로 CAN을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800133 — 120MHz, 64KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800135 — 120MHz, 128KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800137 — 120MHz, 256KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800155 — HRPWM, CAN-FD를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시 TMS320F2800157 — HRPWM, CAN-FD를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시 TMS320F280021 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 32KB 플래시 TMS320F280023 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시 TMS320F280023C — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시, CLB TMS320F280025 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시 TMS320F280025C — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, CLB TMS320F280033 — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU, AES 및 CAN-FD TMS320F280034 — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280037 — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280037C — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, CLB, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280039 — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280039C — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, CLA, CLB, AES 및 CAN-FD를 지원하는 TMU TMS320F280041 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM TMS320F280041C — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280045 — 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, PGA, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F280049 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM TMS320F280049C — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F28075 — 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28076 — 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, CLB, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28374D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28374S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28375D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28375S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28376D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28376S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377D-EP — C2000™ 향상된 제품 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1MB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28378D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 12b ADC TMS320F28378S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 12b ADC TMS320F28379D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 16b ADC TMS320F28379S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF 및 16b ADC TMS320F28384D — 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, 이더넷을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28384S — C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, 이더넷 TMS320F28386D — 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28386S — C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷 TMS320F28388D — C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 2개, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT TMS320F28388S — C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT TMS320F28P550SJ — C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 1.1MB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 포함 TMS320F28P650DH — C2000 32비트 MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC TMS320F28P650DK — C2000™ 32비트 MCU, 2x C28x+CLA CPU, 잠금 단계, 1.28MB 플래시, 16b ADC, HRPWM, EtherCAT, CAN-FD, AES TMS320F28P650SK — C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1.28MB 플래시, 16b ADC, EtherCAT
실시간 모터 컨트롤 및 자동화 MCU
TMS320F28P550SG — C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 512KB 플래시 C28x + CLA, 5x ADC, CLB, AES 및 NPU TMS320F28P650SH — C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC
차량용 파워트레인, 구역 및 섀시 제어 MCU
TMS320F2800153-Q1 — HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 64KB 플래시 TMS320F2800155-Q1 — HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시 TMS320F2800157-Q1 — HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B, 등급 0 및 1을 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시 TMS320F280025-Q1 — 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F280025C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, CLB TMS320F280036-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280036C-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280037-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280037C-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280038-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280038C-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280039-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280039C-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280048-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM TMS320F280048C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280049-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM TMS320F280049C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F28375S-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28377D-Q1 — 800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16비트 ADC를 갖춘 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28377S-Q1 — 400 MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16b ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28379D-Q1 — 800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, CLB, EMIF, 16비트 ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28384D-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, 이더넷 TMS320F28384S-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, 1x C28x+CLA CPU, 1MB 플래시, FPU64, 이더넷 TMS320F28386D-Q1 — 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28386S-Q1 — 연결 관리자, 1x C28x+CLA CPU, 1MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28P559SJ-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 1.1MB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 포함 TMS320F28P659DH-Q1 — 오토모티브 C2000 32비트 MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA + 록스텝, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32비트 MCU, 2x C28x+CLA CPU, 잠금 단계, 1.28MB 플래시, 16b ADC, HRPWM, CAN-FD, AES TMS320F28P659SH-Q1 — 오토모티브 C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x+1xCLA, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC
차체 및 조명 MCU
TMS320F2800152-Q1 — CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 64KB 플래시 TMS320F2800154-Q1 — CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 128KB 플래시 TMS320F2800156-Q1 — CAN-FD, 록스텝 ASIL B, 등급 0 및 1 지원 차량용 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 256KB 플래시 TMS320F280021-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 32KB 플래시 TMS320F280023-Q1 — 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F280034-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280040-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM TMS320F280040C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280041-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM TMS320F280041C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F28075-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM TMS320F28P559SG-Q1 — 차량용 32비트 C2000™ MCU - 150MHz 512KB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 지원
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDA-010265 — C2000™ MCU 및 MSPM0을 지원하는 750W 모터 인버터 레퍼런스 설계 TIDA-010273 — 250W 모터 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-02006 — 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02007 — 단일 MCU에서 빠른 전류 루프(FCL) 및 SFRA를 사용하는 듀얼 축 모터 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02010 — HVAC용 디지털 인터리브 PFC를 사용한 듀얼 모터 제어 레퍼런스 설계 TIDM-02012 — MathWorks®를 사용한 고전압 HEV/EV HVAC eCompressor 모터 제어 레퍼런스 설계 TIDM-02014 — 고전력, 고성능 차량용 SiC 트랙션 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-02017 — 2륜 및 3륜 트랙션 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-1010 — C2000 MCU용 BiSS-C 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계 TIDM-1011 — C2000 MCU용 Tamagawa T 형식 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계
평가 보드
BOOSTXL-DRV8323RH — 벅, 션트 증폭기(하드웨어 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RH 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 BOOSTXL-DRV8323RS — 벅, 션트 증폭기(SPI 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RS 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 BOOSTXL-LMG2100-MD — LMG2100 부스트 평가 모듈 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 3상 BLDC 평가 모듈 DRV8316REVM — DRV8316R 3상 PWM 모터 드라이버 평가 모듈 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 평가모듈(EVM), 3상 브러시리스 DC 스마트 게이트 드라이버  LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ 개발 키트 C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ 실시간 MCU F28P55X LaunchPad™ 개발 키트 TIEVM-MTR-HVINV — 고전압 3상 인버터 모터 제어용 C2000™ MCU 평가 모듈 TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 평가 모듈 controlCARD TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD 평가 모듈 TMDSCNCD280025C — C2000™ MCU controlCARD™용 TMS320F280025C 평가 모듈 TMDSCNCD28P55X — TMDSCNCD28P55X controlCARD 평가 모듈 TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD 평가 모듈 TMDSHVMTRINSPIN — InstaSPIN-FOC 및 InstaSPIN-MOTION 지원 Piccolo MCU를 지원하는 고전압 모터 제어 키트

출시 정보

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

새 소식

  • New: Added TIDM-01010: BiSS-C Encoder Interface for F28P65x
  • New: Added TIDA-010273: 250W Motor Inverter with GaN IPM for F280013x
  • New: Added Edge AI Motor Fault Detection
  • Updated servo_drive_with_can: added F28P65x support
  • Updated TIDA-010265: Features/improvements to tida_010265_wminv Simulink model
  • Updated TIDA-010265: Added support for revE1 of TIEVM-MTR-HVINV
  • Updated TIDA-010265: Fixed bug requiring both FAST and eSMO to be enabled
  • Updated C2000Ware to version 5.03.00.00
설계 툴

SBOC509 — Simulation for Half-Wave Rectifier

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
범용 연산 증폭기
OPA322 — 싱글, 5.5V, 20MHz, 65mA 출력 전류, 저잡음(8.5nV/√Hz), RRIO 연산 증폭기
정밀 연산 증폭기(Vos<1mV)
OPA2325 — RRIO 및 제로 크로스오버가 포함된 듀얼 정밀, 넓은 대역폭, 저잡음, 저전력 ADC 구동 연산 증폭기
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDM-02006 — 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계
다운로드 옵션

SBOC509 — Simulation for Half-Wave Rectifier

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출시 날짜: 2018. 5. 1
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제품
범용 연산 증폭기
OPA322 — 싱글, 5.5V, 20MHz, 65mA 출력 전류, 저잡음(8.5nV/√Hz), RRIO 연산 증폭기
정밀 연산 증폭기(Vos<1mV)
OPA2325 — RRIO 및 제로 크로스오버가 포함된 듀얼 정밀, 넓은 대역폭, 저잡음, 저전력 ADC 구동 연산 증폭기
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDM-02006 — 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계

출시 정보

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설계 툴 및 시뮬레이션

시뮬레이션 모델

SBOMAV4 — TINA-TI Simulation Companion for High-side Current-sensing Circuit

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
범용 연산 증폭기
OPA2990 — 듀얼, 40V, 1.1MHz, 저전력 연산 증폭기
정밀 연산 증폭기(Vos<1mV)
OPA192 — 고전압, 레일 투 레일 입력/출력, 5µV, 0.2µV/ºC, 정밀 연산 증폭기 OPA2192 — e-trim을 포함한 36V, 정밀, RRIO, 저 오프셋 전압, 저입력 바이어스 전류 연산 증폭기 OPA4192 — 저잡음, 낮은 정동작 전류, 36V RRI/O 정밀 연산 증폭기, E-Trim™ 시리즈
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDM-02006 — 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계

SBOMAV4 — TINA-TI Simulation Companion for High-side Current-sensing Circuit

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버전: 01.00.00.0B
출시 날짜: 2021. 6. 11
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제품
범용 연산 증폭기
OPA2990 — 듀얼, 40V, 1.1MHz, 저전력 연산 증폭기
정밀 연산 증폭기(Vos<1mV)
OPA192 — 고전압, 레일 투 레일 입력/출력, 5µV, 0.2µV/ºC, 정밀 연산 증폭기 OPA2192 — e-trim을 포함한 36V, 정밀, RRIO, 저 오프셋 전압, 저입력 바이어스 전류 연산 증폭기 OPA4192 — 저잡음, 낮은 정동작 전류, 36V RRI/O 정밀 연산 증폭기, E-Trim™ 시리즈
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDM-02006 — 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계
시뮬레이션 모델

SBOMAV5 — TINA-TI Reference Design Companion for Temperature Sensing with PTC Circuit

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
범용 연산 증폭기
TLV9002 — 비용 최적화 애플리케이션용 싱글, 5.5V, 1MHz, RRIO 연산 증폭기
정밀 연산 증폭기(Vos<1mV)
OPA333 — 마이크로파워, 1.8V, 17µA 제로 드리프트 CMOS 정밀 연산 증폭기
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDM-02006 — 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계

SBOMAV5 — TINA-TI Reference Design Companion for Temperature Sensing with PTC Circuit

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최신 버전
버전: 01.00.00.0B
출시 날짜: 2021. 3. 31
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제품
범용 연산 증폭기
TLV9002 — 비용 최적화 애플리케이션용 싱글, 5.5V, 1MHz, RRIO 연산 증폭기
정밀 연산 증폭기(Vos<1mV)
OPA333 — 마이크로파워, 1.8V, 17µA 제로 드리프트 CMOS 정밀 연산 증폭기
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDM-02006 — 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계

기술 자료

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* 설계 가이드 Distributed Multi-axis Servo Drive Over Fast Serial Interface Reference Design 2020. 2. 19
애플리케이션 노트 Using the Fast Serial Interface (FSI) With Multiple Devices in an Application (Rev. E) PDF | HTML 2023. 1. 25
기술 문서 How to scale real-time control resources and sustain platform development in power PDF | HTML 2020. 3. 20
애플리케이션 노트 EtherCAT Based Connected Servo Drive using Fast Current Loop on PMSM (Rev. B) PDF | HTML 2020. 2. 19
애플리케이션 노트 Dual-Axis Motor Control Using FCL and SFRA On a Single C2000™ MCU PDF | HTML 2019. 8. 7
Product overview DesignDRIVE Kit (Rev. A) 2015. 5. 14

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