TIDM-02014

고전력, 고성능 차량용 SiC 트랙션 인버터 레퍼런스 설계

TIDM-02014

설계 파일

개요

TIDM-02014는 Texas Instruments와 Wolfspeed가 개발한 800V, 300kW SiC 기반 트랙션 인버터 시스템 레퍼런스 설계로, OEM 및 설계 엔지니어가 고성능, 고효율 트랙션 인버터 시스템을 만들고 출시 시기를 앞당길 수 있는 기반을 제공합니다. 이 솔루션은 TI 및 Wolfspeed의 트랙션 인버터 시스템 기술이 Wolfspeed SiC 전력 모듈을 구동하는 고성능 절연 게이트 드라이버 및 실시간 가변 게이트 구동 강도를 통해 사용 가능한 전압의 오버슈트를 줄임으로써 시스템 효율성을 개선하는 방법을 보여줍니다. TI의 절연 바이어스 공급 솔루션과 결합된 분리형 게이트 드라이버는 PCB 면적을 2배 이상 줄이고 높이를 4mm 미만으로 낮추는 등 PCB 크기를 크기 줄이고 30개 이상의 개별 부품을 제거하여 시스템 전력 밀도를 개선합니다. 긴밀하게 통합된 혁신적인 실시간 주변 장치를 특징으로 하는 TI의 고제어 성능 MCU는 20,000RPM 이상의 속도에서도 효과적인 트랙션 모터 제어가 가능합니다. 빠른 전류 루프 구현으로 모터 토크 리플을 최소화하고 부드러운 속도 토크 프로필을 제공합니다. 시스템의 기계 및 열 설계는 Wolfspeed에서 제공합니다.

특징
  • 실시간 가변 게이트 구동 강도 기능을 통해 SiC 스위칭 전력 손실을 최소화하여 시스템 효율을 향상시키고 정확한 바이어스 공급은 전도성 손실을 최소화합니다.
  • 고전압 소스 직접 연결용 절연 게이트 드라이버, 바이어스 전원 모듈 및 고집적 전압 센싱 장치는 PCB 면적을 크게 줄입니다.
  • 세 개의 C29 실시간 DSP(디지털 신호 프로세서) 코어를 갖춘 고성능 MCU( 마이크로컨트롤러)는 2µs 미만의 모터 컨트롤 루프를 가능하게 하여 토크 리플을 최소화하고 트랙션 모터에 부드러운 속도 및 토크 전류 프로필을 제공합니다.
  • 3×120 고속 고밀도 커넥터를 사용하는 SoM(System on Module) 설계는 MCU 평가 시 필요한 더 많은 핀 요구 사항을 충족합니다.
  • UCC5880-Q1 및 F29H859TU-Q1은 기능 안전 준수 대상 장치입니다.
  • 강화된 정전식 절연 기술 및 초기 고장 감지를 통해 시스템 안정성이 향상됩니다.
다운로드 스크립트와 함께 비디오 보기 비디오

완조립 보드는 테스팅과 성능 검증을 위해서만 개발되었으며 판매를 위한 것이 아닙니다.

설계 파일 및 제품

설계 파일

바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.

PDF | HTML
TIDUF23A.PDF (2524 KB)

레퍼런스 디자인 개요 및 검증된 성능 테스트 데이터

TIDMBH7B.PDF (1452 KB)

구성 요소 배치를 위한 설계 레이아웃의 세부 개요

TIDMBH6B.PDF (358 KB)

설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록

TIDMBH9B.ZIP (11742 KB)

IC 부품의 3D 모델 또는 2D 도면에 사용되는 파일

TIDCGE4B.ZIP (1958 KB)

설계 PCB의 물리적 보드 계층에 대한 정보를 포함하는 설계 파일

TIDMBH8B.PDF (8106 KB)

PCB 설계 레이아웃 생성에 사용되는 PCB 레이어 플롯 파일

TIDMBH5B.PDF (2268 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

제품

TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.

절연 게이트 드라이버

UCC5880-Q1고급 보호 기능을 지원하는 오토모티브, 20A, 실시간 가변 IGBT/SiC MOSFET 가변 게이트 드라이버

데이터 시트: PDF | HTML
절연 전원 모듈(일체형 변압기)

UCC14241-Q1차량용, 2W, 24V VIN, 25V VOUT 고밀도 5kVRMS 이상 절연 DC/DC 모듈

데이터 시트: PDF | HTML
절연 전원 모듈(일체형 변압기)

UCC14240-Q1차량용, 2.0W, 24Vin, 25Vout 고밀도 3kVRMS 이상 절연 DC/DC 모듈

데이터 시트: PDF | HTML
멀티 채널 IC(PMIC)

TPS653860-Q1안전 관련 애플리케이션을 위한 오토모티브 2.3V~36V, 2.8A 전력 관리 IC(PMIC)

데이터 시트: PDF | HTML
C2000 실시간 마이크로컨트롤러

F29H859TU-Q1오토모티브 C2000™ 64비트 MCU, C29x 200MHz 트리 코어, 록스텝, 기능 안전 준수, 4MB

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절연 CAN 트랜시버

ISO1042-Q170V 버스 고장 방지 및 유연한 데이터 전송률을 제공하는 오토모티브 절연 CAN 트랜시버

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전력 연산 증폭기

ALM2403-Q1리졸버 애플리케이션을 위한 저왜곡의 오토모티브, 듀얼 채널, 고전압, 전력 연산 증폭기

데이터 시트: PDF | HTML
절연 전원 모듈(일체형 변압기)

UCC33421-Q1통합 변압기를 지원하는 차량용, 5V/5V, 1.5W 조정 5kVRMS 절연 DC/DC 전원 모듈

데이터 시트: PDF | HTML
절연 증폭기

AMC0381D-Q1저항식 분할기 및 차동 출력이 통합된 차량용 DC 입력 절연 증폭기

데이터 시트: PDF | HTML
절연 게이트 드라이버

UCC5881-Q1고급 보호 기능을 지원하는 오토모티브, 20A, 실시간 가변 IGBT/SiC MOSFET 가변 게이트 드라이버

데이터 시트: PDF | HTML
CAN 트랜시버

TCAN1044-Q1오토모티브 고속 CAN 트랜시버

데이터 시트: PDF | HTML
CAN 트랜시버

TCAN1043-Q1유연한 데이터 전송률과 활성화 입력을 지원하는 오토모티브 CAN 트랜시버

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절연 ADC

AMC0386-Q1저항식 분할기 및 외부 클록을 지원하는 차량용 AC 입력 절연 모듈레이터

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개발 시작하기

소프트웨어

소프트웨어 개발 키트(SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

MotorControl SDK for C2000™ 마이크로컨트롤러(MCU)는 다양한 3상 모터 제어 애플리케이션을 대상으로 C2000 실시간 컨트롤러 기반 모터 제어 시스템의 개발 시간을 최소화할 수 있도록 설계된 포괄적인 소프트웨어 인프라, 툴 및 문서 세트입니다. 이 소프트웨어에는 C2000 모터 제어 평가 모듈(EVM) 및 산업용 드라이브, 로봇, 가전 제품 및 차량용 애플리케이션을 대상으로 하는 TI design(TID)에서 실행되는 펌웨어가 포함되어 있습니다. MotorControl SDK는 고성능 모터 제어 (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
C2000 실시간 마이크로컨트롤러
TMS320F2800132 100MHz, 64KB 플래시, FPU, TMU, 6개의 PWM 및 제로 CAN을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800133 120MHz, 64KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800135 120MHz, 128KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800137 120MHz, 256KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800152-Q1 CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 64KB 플래시 TMS320F2800153-Q1 HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 64KB 플래시 TMS320F2800154-Q1 CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 128KB 플래시 TMS320F2800155 HRPWM, CAN-FD를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시 TMS320F2800155-Q1 HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시 TMS320F2800156-Q1 CAN-FD, 록스텝 ASIL B, 등급 0 및 1 지원 차량용 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 256KB 플래시 TMS320F2800157 HRPWM, CAN-FD를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시 TMS320F2800157-Q1 HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B, 등급 0 및 1을 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시 TMS320F280021 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 32KB 플래시 TMS320F280021-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 32KB 플래시 TMS320F280023 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시 TMS320F280023-Q1 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F280023C C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시, CLB TMS320F280025 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시 TMS320F280025-Q1 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F280025C C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, CLB TMS320F280025C-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, CLB TMS320F280033 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU, AES 및 CAN-FD TMS320F280034 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280034-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280036-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280036C-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280037 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280037-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280037C C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, CLB, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280037C-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280038-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280038C-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280039 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280039-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280039C C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, CLA, CLB, AES 및 CAN-FD를 지원하는 TMU TMS320F280039C-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280040-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM TMS320F280040C-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280041 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM TMS320F280041-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM TMS320F280041C C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280041C-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280045 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, PGA, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F280048-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM TMS320F280048C-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280049 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM TMS320F280049-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM TMS320F280049C C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280049C-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F28075 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28075-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM TMS320F28076 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, CLB, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28374D C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28374S C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28375D C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28375S C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28375S-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28376D C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28376S C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377D C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377D-EP C2000™ 향상된 제품 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1MB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377D-Q1 800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16비트 ADC를 갖춘 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28377S C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377S-Q1 400 MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16b ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28378D C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 12b ADC TMS320F28378S C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 12b ADC TMS320F28379D C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 16b ADC TMS320F28379D-Q1 800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, CLB, EMIF, 16비트 ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28379S C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF 및 16b ADC TMS320F28384D 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, 이더넷을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28384D-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, 이더넷 TMS320F28384S C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, 이더넷 TMS320F28384S-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, 1x C28x+CLA CPU, 1MB 플래시, FPU64, 이더넷 TMS320F28386D 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28386D-Q1 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28386S C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷 TMS320F28386S-Q1 연결 관리자, 1x C28x+CLA CPU, 1MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28388D C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 2개, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT TMS320F28388S C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT TMS320F28P550SG C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 512KB 플래시 C28x + CLA, 5x ADC, CLB, AES 및 NPU TMS320F28P550SJ C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 1.1MB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 포함 TMS320F28P559SG-Q1 차량용 32비트 C2000™ MCU - 150MHz 512KB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 지원 TMS320F28P559SJ-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 1.1MB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 포함 TMS320F28P650DH C2000 32비트 MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC TMS320F28P650DK C2000™ 32비트 MCU, 2x C28x+CLA CPU, 잠금 단계, 1.28MB 플래시, 16b ADC, HRPWM, EtherCAT, CAN-FD, AES TMS320F28P650SH C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC TMS320F28P650SK C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1.28MB 플래시, 16b ADC, EtherCAT TMS320F28P659DH-Q1 오토모티브 C2000 32비트 MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA + 록스텝, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC TMS320F28P659DK-Q1 C2000™ 32비트 MCU, 2x C28x+CLA CPU, 잠금 단계, 1.28MB 플래시, 16b ADC, HRPWM, CAN-FD, AES TMS320F28P659SH-Q1 오토모티브 C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x+1xCLA, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDA-010265 C2000™ MCU 및 MSPM0을 지원하는 750W 모터 인버터 레퍼런스 설계 TIDA-010273 250W 모터 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-02006 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02007 단일 MCU에서 빠른 전류 루프(FCL) 및 SFRA를 사용하는 듀얼 축 모터 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02010 HVAC용 디지털 인터리브 PFC를 사용한 듀얼 모터 제어 레퍼런스 설계 TIDM-02012 MathWorks®를 사용한 고전압 HEV/EV HVAC eCompressor 모터 제어 레퍼런스 설계 TIDM-02014 고전력, 고성능 차량용 SiC 트랙션 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-02017 2륜 및 3륜 트랙션 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-1010 C2000 MCU용 BiSS-C 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계 TIDM-1011 C2000 MCU용 Tamagawa T 형식 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계
평가 보드
BOOSTXL-DRV8323RH 벅, 션트 증폭기(하드웨어 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RH 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 BOOSTXL-DRV8323RS 벅, 션트 증폭기(SPI 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RS 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 BOOSTXL-LMG2100-MD LMG2100 부스트 평가 모듈 DRV8300DRGE-EVM DRV8300DRGE 3상 BLDC 평가 모듈 DRV8316REVM DRV8316R 3상 PWM 모터 드라이버 평가 모듈 DRV8353RS-EVM DRV8353RS 평가모듈(EVM), 3상 브러시리스 DC 스마트 게이트 드라이버  LAUNCHXL-F280049C F280049C LaunchPad™ 개발 키트 C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X C2000™ 실시간 MCU F28P55X LaunchPad™ 개발 키트 TIEVM-MTR-HVINV 고전압 3상 인버터 모터 제어용 C2000™ MCU 평가 모듈 TMDSCNCD2800137 TMS320F2800137 평가 모듈 controlCARD TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD2800157 controlCARD 평가 모듈 TMDSCNCD280025C C2000™ MCU controlCARD™용 TMS320F280025C 평가 모듈 TMDSCNCD28P55X TMDSCNCD28P55X controlCARD 평가 모듈 TMDSCNCD28P65X TMS320F28P65X controlCARD 평가 모듈 TMDSHVMTRINSPIN InstaSPIN-FOC 및 InstaSPIN-MOTION 지원 Piccolo MCU를 지원하는 고전압 모터 제어 키트
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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

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최신 버전
버전: 5.04.00.00
출시 날짜: 2025. 4. 25
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제품
C2000 실시간 마이크로컨트롤러
TMS320F2800132 100MHz, 64KB 플래시, FPU, TMU, 6개의 PWM 및 제로 CAN을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800133 120MHz, 64KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800135 120MHz, 128KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800137 120MHz, 256KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800152-Q1 CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 64KB 플래시 TMS320F2800153-Q1 HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 64KB 플래시 TMS320F2800154-Q1 CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 128KB 플래시 TMS320F2800155 HRPWM, CAN-FD를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시 TMS320F2800155-Q1 HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시 TMS320F2800156-Q1 CAN-FD, 록스텝 ASIL B, 등급 0 및 1 지원 차량용 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 256KB 플래시 TMS320F2800157 HRPWM, CAN-FD를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시 TMS320F2800157-Q1 HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B, 등급 0 및 1을 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시 TMS320F280021 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 32KB 플래시 TMS320F280021-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 32KB 플래시 TMS320F280023 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시 TMS320F280023-Q1 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F280023C C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시, CLB TMS320F280025 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시 TMS320F280025-Q1 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F280025C C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, CLB TMS320F280025C-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, CLB TMS320F280033 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU, AES 및 CAN-FD TMS320F280034 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280034-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280036-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280036C-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280037 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280037-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280037C C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, CLB, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280037C-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280038-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280038C-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280039 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280039-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280039C C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, CLA, CLB, AES 및 CAN-FD를 지원하는 TMU TMS320F280039C-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280040-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM TMS320F280040C-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280041 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM TMS320F280041-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM TMS320F280041C C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280041C-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280045 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, PGA, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F280048-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM TMS320F280048C-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280049 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM TMS320F280049-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM TMS320F280049C C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280049C-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F28075 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28075-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM TMS320F28076 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, CLB, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28374D C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28374S C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28375D C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28375S C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28375S-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28376D C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28376S C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377D C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377D-EP C2000™ 향상된 제품 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1MB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377D-Q1 800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16비트 ADC를 갖춘 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28377S C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377S-Q1 400 MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16b ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28378D C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 12b ADC TMS320F28378S C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 12b ADC TMS320F28379D C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 16b ADC TMS320F28379D-Q1 800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, CLB, EMIF, 16비트 ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28379S C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF 및 16b ADC TMS320F28384D 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, 이더넷을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28384D-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, 이더넷 TMS320F28384S C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, 이더넷 TMS320F28384S-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, 1x C28x+CLA CPU, 1MB 플래시, FPU64, 이더넷 TMS320F28386D 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28386D-Q1 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28386S C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷 TMS320F28386S-Q1 연결 관리자, 1x C28x+CLA CPU, 1MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28388D C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 2개, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT TMS320F28388S C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT TMS320F28P550SG C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 512KB 플래시 C28x + CLA, 5x ADC, CLB, AES 및 NPU TMS320F28P550SJ C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 1.1MB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 포함 TMS320F28P559SG-Q1 차량용 32비트 C2000™ MCU - 150MHz 512KB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 지원 TMS320F28P559SJ-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 1.1MB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 포함 TMS320F28P650DH C2000 32비트 MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC TMS320F28P650DK C2000™ 32비트 MCU, 2x C28x+CLA CPU, 잠금 단계, 1.28MB 플래시, 16b ADC, HRPWM, EtherCAT, CAN-FD, AES TMS320F28P650SH C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC TMS320F28P650SK C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1.28MB 플래시, 16b ADC, EtherCAT TMS320F28P659DH-Q1 오토모티브 C2000 32비트 MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA + 록스텝, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC TMS320F28P659DK-Q1 C2000™ 32비트 MCU, 2x C28x+CLA CPU, 잠금 단계, 1.28MB 플래시, 16b ADC, HRPWM, CAN-FD, AES TMS320F28P659SH-Q1 오토모티브 C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x+1xCLA, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDA-010265 C2000™ MCU 및 MSPM0을 지원하는 750W 모터 인버터 레퍼런스 설계 TIDA-010273 250W 모터 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-02006 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02007 단일 MCU에서 빠른 전류 루프(FCL) 및 SFRA를 사용하는 듀얼 축 모터 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02010 HVAC용 디지털 인터리브 PFC를 사용한 듀얼 모터 제어 레퍼런스 설계 TIDM-02012 MathWorks®를 사용한 고전압 HEV/EV HVAC eCompressor 모터 제어 레퍼런스 설계 TIDM-02014 고전력, 고성능 차량용 SiC 트랙션 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-02017 2륜 및 3륜 트랙션 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-1010 C2000 MCU용 BiSS-C 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계 TIDM-1011 C2000 MCU용 Tamagawa T 형식 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계
평가 보드
BOOSTXL-DRV8323RH 벅, 션트 증폭기(하드웨어 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RH 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 BOOSTXL-DRV8323RS 벅, 션트 증폭기(SPI 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RS 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 BOOSTXL-LMG2100-MD LMG2100 부스트 평가 모듈 DRV8300DRGE-EVM DRV8300DRGE 3상 BLDC 평가 모듈 DRV8316REVM DRV8316R 3상 PWM 모터 드라이버 평가 모듈 DRV8353RS-EVM DRV8353RS 평가모듈(EVM), 3상 브러시리스 DC 스마트 게이트 드라이버  LAUNCHXL-F280049C F280049C LaunchPad™ 개발 키트 C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X C2000™ 실시간 MCU F28P55X LaunchPad™ 개발 키트 TIEVM-MTR-HVINV 고전압 3상 인버터 모터 제어용 C2000™ MCU 평가 모듈 TMDSCNCD2800137 TMS320F2800137 평가 모듈 controlCARD TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD2800157 controlCARD 평가 모듈 TMDSCNCD280025C C2000™ MCU controlCARD™용 TMS320F280025C 평가 모듈 TMDSCNCD28P55X TMDSCNCD28P55X controlCARD 평가 모듈 TMDSCNCD28P65X TMS320F28P65X controlCARD 평가 모듈 TMDSHVMTRINSPIN InstaSPIN-FOC 및 InstaSPIN-MOTION 지원 Piccolo MCU를 지원하는 고전압 모터 제어 키트

출시 정보

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

새 소식

  • New: Added Edge AI Fan Imbalance detection for F28P55x
  • New: Universal Servo Control project for F28P65x
  • Sensored FOC software based on UMCL framework
  • Supports BOOSTXL-3PHGANINV, DRV83000DRGE-EVM, BOOSTXL-LMG2100-MD, and BOOSTXL-AMC0106-LMG-MD
  • Update: Universal Motor Control Lab supports F28P65x
  • Supports BOOSTXL-DRV8323RS, BOOSTXL-3PHGANINV, DRV8300DRGE-EVM, DRV8353RS-EVM
  • Updated C2000Ware to version 5.04.00.00
소프트웨어 개발 키트(SDK)

F29X-MOTOR-CONTROL-SDK — Motor Control SDK for F29x devices

F29x SDK는 C29x CPU 기반 실시간 MCU 제품군을 지원합니다. 이러한 SDK는 함께 고성능 실시간 제어 애플리케이션의 개발을 위한 포괄적인 소프트웨어 패키지를 제공합니다. SDK를 사용하면 차량용 및 산업용 애플리케이션에 필요한 제어, 안전 및 사이버 보안 기능과 호스트 기능을 쉽게 통합할 수 있습니다.

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
C2000 실시간 마이크로컨트롤러
F29H850TU C2000™ 64비트 MCU, C29x 200MHz 트리 코어, 록스텝, 기능 안전 준수, 4MB F29H859TU-Q1 오토모티브 C2000™ 64비트 MCU, C29x 200MHz 트리 코어, 록스텝, 기능 안전 준수, 4MB
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDM-02014 고전력, 고성능 차량용 SiC 트랙션 인버터 레퍼런스 설계
도터 카드
BOOSTXL-3PHGANINV 션트 기반 인라인 모터 위상 전류 감지를 지원하는 48V 3상 인버터 평가 모듈
평가 보드
BOOSTXL-LMG2100-MD LMG2100 부스트 평가 모듈 BP-AMC0106-LMG-MD BP-AMC0106-LMG-MD 평가 모듈 DAC128S085EVM 12비트 8채널 디지털-아날로그 컨버터 평가 모듈
찾아보기 다운로드 옵션

F29X-MOTOR-CONTROL-SDK Motor Control SDK for F29x devices

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최신 버전
버전: 1.00.00.00
출시 날짜: 2025. 7. 3
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제품
C2000 실시간 마이크로컨트롤러
F29H850TU C2000™ 64비트 MCU, C29x 200MHz 트리 코어, 록스텝, 기능 안전 준수, 4MB F29H859TU-Q1 오토모티브 C2000™ 64비트 MCU, C29x 200MHz 트리 코어, 록스텝, 기능 안전 준수, 4MB
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDM-02014 고전력, 고성능 차량용 SiC 트랙션 인버터 레퍼런스 설계
도터 카드
BOOSTXL-3PHGANINV 션트 기반 인라인 모터 위상 전류 감지를 지원하는 48V 3상 인버터 평가 모듈
평가 보드
BOOSTXL-LMG2100-MD LMG2100 부스트 평가 모듈 BP-AMC0106-LMG-MD BP-AMC0106-LMG-MD 평가 모듈 DAC128S085EVM 12비트 8채널 디지털-아날로그 컨버터 평가 모듈

문서

START HERE - A guide to getting started with the F29x Motor Control SDK and its components. Descriptions of the reference designs, libraries, and release notes can be found here.

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출시 정보

F29x MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize F29x based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

새 소식

  • TIDM-02014: Traction Inverter reference design for F29H85x
  • 800V, 300kW SiC-based traction inverter system
  • Real-time, variable gate drive strength enable improved system efficiency
  • Isolated gate drivers, bias supply modules, and highly integrated voltage sensing devices for direct connection to high-voltage significantly reduces PCB area
  • Servo_Drive_QEP: Servo drive with incremental encoder for PMSM FOC evaluation for F29H85x
  • Support for BOOSTXL-LMG2100-MD, BOOSTXL-AMC0106-LMG-MD (E1), and BOOSTXL-3PHGANINV

기술 자료

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유형 직함 최신 영어 버전 다운로드 날짜
* 설계 가이드 Automotive, High-Power, High-Performance SiC Traction Inverter Reference Design (Rev. A) PDF | HTML 2025. 5. 5
백서 Electrical Vehicle Improvements With a Highly Efficient Traction Inverter Design PDF | HTML 2024. 9. 11
애플리케이션 노트 Using the Sitara MCU AM263x in an Automotive SiC Traction Inverter PDF | HTML 2023. 8. 16

관련 설계 리소스

하드웨어 개발

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TMDSCNCD280039C TMS320F280039C 평가 모듈 C2000™ MCU controlCARD™
평가 보드
TMDSCNCD263 AM263x 범용 controlCARD™ 개발 키트 Arm® 기반 MCU UCC5880INVERTEREVM 트랙션 인버터의 가변 절연 게이트 드라이브용 UCC5880-Q1 평가 모듈

지원 및 교육

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